隨著現(xiàn)代科技的高速發(fā)展，“人工智能”時(shí)代的到來，科技改變生活，智能化對(duì)社會(huì)和人們的生活沖擊將越來越大。許多發(fā)達(dá)國家紛紛將服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)列為國家的發(fā)展戰(zhàn)略。例如2011年德國政府率先提出“工業(yè)4.0”概念，并將之寫入《高技術(shù)戰(zhàn)略2020》，作為十大未來項(xiàng)目之一成功上升到國家戰(zhàn)略水平，旨在支持工業(yè)領(lǐng)域新一代革命性技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新。

　　相對(duì)于中國市場(chǎng)，智能服務(wù)機(jī)器人作為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要前沿方向，政府的逐漸重視，多項(xiàng)政策相繼出臺(tái)。2012年科技部印發(fā)的《國家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》中，明確指出將服務(wù)機(jī)器人作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高科技技術(shù)，并提出“以服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)，研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)”。

　　盡管服務(wù)機(jī)器人一片藍(lán)海，不過到底該如何定義服務(wù)機(jī)器人，一直沒有那么明確。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)經(jīng)過幾年的搜集整理，給了服務(wù)機(jī)器人一個(gè)初步的定義：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備，服務(wù)機(jī)器人的定位就是服務(wù)。從機(jī)器人的功能特點(diǎn)上來講，它與工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)本質(zhì)區(qū)別在于，工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是已知的，而服務(wù)機(jī)器人所面臨的工作環(huán)境絕大多數(shù)都是未知的。

　　服務(wù)機(jī)器人從應(yīng)用場(chǎng)景分類可以分為清潔機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、教育機(jī)器人、陪護(hù)機(jī)器人、家庭安全機(jī)器人等；專業(yè)服務(wù)機(jī)器人可分為醫(yī)療機(jī)器人、物流機(jī)器人、客服機(jī)器人、軍事機(jī)器人等?，F(xiàn)階段服務(wù)機(jī)器人還屬于產(chǎn)品導(dǎo)入階段，未來要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，需要從需求量去看投資邏輯，這些自然也不能離開服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)即技術(shù)的突破和進(jìn)展。

資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

　　服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)包括人機(jī)交互、導(dǎo)航及路徑規(guī)劃、多機(jī)器人協(xié)調(diào)、人工智能、云計(jì)算等，具體涉及語音、語義、處理器、算法、通訊、大數(shù)據(jù)、云聯(lián)網(wǎng)等，以實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的自主性、適應(yīng)性、智能型。另外，產(chǎn)業(yè)鏈上下游的整合，包括資金、系統(tǒng)、應(yīng)用層開發(fā)等。服務(wù)機(jī)器人目前還存在關(guān)鍵技術(shù)尚未突破的瓶頸。

　　服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展將由簡(jiǎn)到繁，由易到難。清潔機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景簡(jiǎn)單，看好其率先爆發(fā)。手術(shù)機(jī)器人和軍用機(jī)器人具備人力所不及的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，待成本進(jìn)一步下降和功能繼續(xù)增強(qiáng)后，有望快速普及。

　　隨著服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展，不同形態(tài)、不同功能和不同場(chǎng)景的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。而在服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的紅火和喧囂背后，如何深層次看待服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)？如何把握服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)？有哪些細(xì)分市場(chǎng)的投資機(jī)會(huì)？

　　產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀：

　　1、未來市場(chǎng)潛力巨大

　　工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上應(yīng)用比較多，離家庭/個(gè)人的生活服務(wù)比較遠(yuǎn)。隨著人機(jī)交互技術(shù)的逐漸成熟，機(jī)器人直接面向家庭/個(gè)人提供服務(wù)，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就陸續(xù)成型了。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，尚處于一片藍(lán)海，市場(chǎng)潛力巨大。

　　從核心技術(shù)模塊到最終場(chǎng)景應(yīng)用各個(gè)層面均處于起步階段，國內(nèi)外幾乎處于同一起跑線，整個(gè)服務(wù)機(jī)器人生態(tài)及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局還沒有形成。許多的創(chuàng)業(yè)者、研究機(jī)構(gòu)、投資機(jī)構(gòu)都在思考并積極加入其中，蘋果、谷歌等互聯(lián)網(wǎng)巨頭更是在加速推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。

　　2、服務(wù)機(jī)器人需求量依靠產(chǎn)業(yè)化程度和技術(shù)突破

　　在美國市場(chǎng)上，如iRobot公司的家務(wù)機(jī)器人占據(jù)約90%的市場(chǎng)份額。iRobot公司成立于1990年，2002年開始致力研發(fā)各類家務(wù)機(jī)器人。憑借先進(jìn)的技術(shù)實(shí)力以及成熟的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，iRobot家用機(jī)器人自問世以來一直受到業(yè)界以及消費(fèi)者的好評(píng)。

　　掃地機(jī)器人能在市場(chǎng)上受到歡迎多半來自于應(yīng)用場(chǎng)景的不斷升級(jí)。相比于傳統(tǒng)的吸塵器，掃地機(jī)器人能夠最大化的實(shí)現(xiàn)脫離人工控制。而這依賴于尋路導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)建，其中最主要的是定位技術(shù)與路徑規(guī)劃方式。在多種參數(shù)上，包括清潔化程度、智能化程度、使用功率等，掃地機(jī)器人性能均優(yōu)于吸塵器。

　　從掃地機(jī)器人需求量取決于“使用頻次”和技術(shù)的突破。需求越強(qiáng)，頻次越高的服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景越容易催化放量，目前產(chǎn)業(yè)化最成熟的是掃地機(jī)器人和客服機(jī)器人，其背后是高頻需求的帶動(dòng)，發(fā)展迅速的是陪護(hù)機(jī)器人和早教機(jī)器人，其背后是剛性需求的推動(dòng)，而其他機(jī)器人由于頻次和需求均不及前述機(jī)器人，所以在產(chǎn)業(yè)化中處于相對(duì)初級(jí)的階段。

　　技術(shù)上是否可以實(shí)現(xiàn)，技術(shù)的突破和進(jìn)展是產(chǎn)業(yè)化的基礎(chǔ)。掃地機(jī)器人相對(duì)于傳統(tǒng)家居，例如吸塵器，可以做到不用人參與、清潔的程度高、對(duì)周圍環(huán)境有感知的能力。因此在傳統(tǒng)掃地的應(yīng)用場(chǎng)景上進(jìn)行消費(fèi)升級(jí)，因此需求大增。

　　產(chǎn)業(yè)框架：

　　交互技術(shù)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化，人工智能值得期待。

　　機(jī)器人的技術(shù)突破和應(yīng)用場(chǎng)景升級(jí)需要人工智能的推動(dòng)，2016年人工智能領(lǐng)域主要關(guān)注的方向包括：1）計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別（以人臉識(shí)別為典型）；2）計(jì)算機(jī)自適應(yīng)（以各類機(jī)器人為例）；3）各項(xiàng)細(xì)分底層技術(shù)領(lǐng)域（比如自然語言處理、機(jī)器學(xué)習(xí)和知識(shí)圖譜）。

　　服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈也是以人機(jī)交互技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為基礎(chǔ)，逐步向應(yīng)用層延伸的邏輯。

　　從技術(shù)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的過程來看，中一資本將整個(gè)產(chǎn)業(yè)框架梳理為五個(gè)層級(jí)：通用/專項(xiàng)技術(shù)層、機(jī)器人OS層、本體硬件層、應(yīng)用管理層、專家系統(tǒng)（知識(shí)庫）層。當(dāng)然，每個(gè)層級(jí)又是緊密銜接在一起的。

　　除了核心交互技術(shù)外，專家系統(tǒng)（知識(shí)庫）在服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的價(jià)值會(huì)更加凸顯出來，通過人工智能的分析方法，能實(shí)現(xiàn)很多超越人類功能層面的能力。

　　投資重點(diǎn)：

　　投資重點(diǎn)NO.1

　　人機(jī)交互核心技術(shù)模塊（語音交互、動(dòng)作捕捉、圖像識(shí)別、人臉識(shí)別等）；

　　投資重點(diǎn)NO.2

　　無人服務(wù)平臺(tái)的核心技術(shù)和行業(yè)核心模塊（地形分析、路徑探測(cè)、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、路徑跟蹤等）；

　　投資重點(diǎn)No.3

　　剛需場(chǎng)景應(yīng)用（專用：營救和安全機(jī)器人、士兵機(jī)器人、空中機(jī)器人、水中機(jī)器人、反恐機(jī)器人等；家用/個(gè)人：住宅安全和監(jiān)視機(jī)器人、清潔機(jī)器人、娛樂休閑機(jī)器人、教育機(jī)器人等）。

　　總結(jié)

　　根據(jù)《規(guī)劃》的要求，到2020年，以平臺(tái)型智能服務(wù)機(jī)器人為代表的服務(wù)機(jī)器人的年銷售收入在300億元以上，預(yù)計(jì)2016-2020年復(fù)合增長(zhǎng)率為71.8%。市場(chǎng)剛性需求與政策雙向推動(dòng)，加之技術(shù)逐漸成熟，服務(wù)機(jī)器人放量可期。IDC統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)，2014-2019年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到17%，按此速度發(fā)展，到2019年，全球機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模為1354億美元，成長(zhǎng)空間巨大。

　　服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起基礎(chǔ)和條件已經(jīng)具備，對(duì)于目前處于初步階段的眾多企業(yè)來說，如何通過技術(shù)創(chuàng)新和商業(yè)模式創(chuàng)新來點(diǎn)燃終端市場(chǎng)的剛需才是關(guān)鍵。

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