2、RTC設(shè)備操作接口

RT-Thread為RTC設(shè)備提供了三個用戶層次的應(yīng)用操作接口，分別是設(shè)置日期、設(shè)置時間和獲取當前時間。在RT-Thread的設(shè)備中，有且僅有一個RTC設(shè)備，設(shè)備名稱為"rtc"。

2.1 設(shè)置日期(set_date)

rt_err_t set_date(rt_uint32_t year, rt_uint32_t month, rt_uint32_t day)

如何使用呢？

/* 設(shè)置日期為2020年5月1號 */
set_date(2020,5,1);

2.2 設(shè)置時間(set_time)

rt_err_t set_time(rt_uint32_t hour, rt_uint32_t minute, rt_uint32_t second)

如何使用呢？

/* 設(shè)置時間為21點48分15秒 */
set_time(21, 48, 15);

2.3 獲取時間(time)

time_t time(time_t *t)

如何使用呢？

/* 保存獲取的當前時間值 */
time_t now;
/* 獲取時間 */
now = time(RT_NULL);
/* 打印輸出時間信息 */
rt_kprintf("%s\n", ctime(&now));

3、RTC設(shè)備的使用

本次實驗基于小熊派開發(fā)板：

配置finsh命令、libc以及軟件模擬rtc選項。

打開RTC模塊使能

在終端處輸入date相關(guān)的命令，可讀取和設(shè)置RTC。

溫馨提示： 由于我們沒設(shè)置RTC硬件備份，所以這個時間設(shè)置僅僅是當前有效，當重新斷電重啟的時候，又會恢復(fù)為原來最開始的時間(如下圖所示)。

以下是date命令在RT-Thread中的實現(xiàn)，源碼位于rtc.c

#if defined(RT_USING_FINSH) && defined(FINSH_USING_MSH)
static void date(uint8_t argc, char **argv)
{
    if (argc == 1)
    {
        time_t now;
        /* output current time */
        now = time(RT_NULL);
        rt_kprintf("%s", ctime(&now));
    }
    else if (argc >= 7)
    {
        /* set time and date */
        uint16_t year;
        uint8_t month, day, hour, min, sec;
        year = atoi(argv[1]);
        month = atoi(argv[2]);
        day = atoi(argv[3]);
        hour = atoi(argv[4]);
        min = atoi(argv[5]);
        sec = atoi(argv[6]);
        if (year > 2099 || year < 2000)
        {
            rt_kprintf("year is out of range [2000-2099]\n");
            return;
        }
        if (month == 0 || month > 12)
        {
            rt_kprintf("month is out of range [1-12]\n");
            return;
        }
        if (day == 0 || day > 31)
        {
            rt_kprintf("day is out of range [1-31]\n");
            return;
        }
        if (hour > 23)
        {
            rt_kprintf("hour is out of range [0-23]\n");
            return;
        }
        if (min > 59)
        {
            rt_kprintf("minute is out of range [0-59]\n");
            return;
        }
        if (sec > 59)
        {
            rt_kprintf("second is out of range [0-59]\n");
            return;
        }
        set_time(hour, min, sec);
        set_date(year, month, day);
    }
    else
    {
        rt_kprintf("please input: date [year month day hour min sec] or date\n");
        rt_kprintf("e.g: date 2018 01 01 23 59 59 or date\n");
    }
}
MSH_CMD_EXPORT(date, get date and time or set [year month day hour min sec]);
#endif /* defined(RT_USING_FINSH) && defined(FINSH_USING_MSH) */

根據(jù)RTC設(shè)備API說明文檔，以及結(jié)合官方例程很容易可以實現(xiàn)以下demo:

/*
 * Copyright (c) 2006-2019, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2019-09-09     RT-Thread    first version
 */

#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

/* PLEASE DEFINE the LED0 pin for your board, such as: PA5 */
#define LED0_PIN    GET_PIN(C, 13)

/*
 * 程序清單：這是一個 RTC 設(shè)備使用例程
 * 例程導(dǎo)出了 rtc_sample 命令到控制終端
 * 命令調(diào)用格式：rtc_sample
 * 程序功能：設(shè)置RTC設(shè)備的日期和時間，延時一段時間后獲取當前時間并打印顯示。
 */

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

static int rtc_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    time_t now;

    /* 設(shè)置日期 */
    ret = set_date(2020, 5, 2);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("set RTC date failed\n");
        return ret;
    }

    /* 設(shè)置時間 */
    ret = set_time(0, 21, 14);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("set RTC time failed\n");
        return ret;
    }

    /* 延時3秒 */
    rt_thread_mdelay(3000);

    /* 獲取時間 */
    now = time(RT_NULL);
    rt_kprintf("%s\n", ctime(&now));

    return ret;
}
/* 導(dǎo)出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(rtc_sample, rtc sample);

int main(void)
{
    int count = 1;
    /* set LED0 pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    time_t now;
    /* 獲取時間 */
    now = time(RT_NULL);
    rt_kprintf("%s\n", ctime(&now));
    while (count++)
    {
        /* set LED0 pin level to high or low */
        rt_pin_write(LED0_PIN, count % 2);
        //LOG_D("Hello RT-Thread!");
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

    return RT_EOK;
}

導(dǎo)出rtc_sample命令后，就可以在終端上使用了。

如果我們要使用硬件RTC，那怎么辦呢？看board.h的RTC配置項相關(guān)說明：

/** if you want to use rtc(hardware) you can use the following instructions.
  *
  * STEP 1, open rtc driver framework(hardware) support in the RT-Thread Settings file
  *
  * STEP 2, define macro related to the rtc
  *                 such as    BSP_USING_ONCHIP_RTC
  *
  * STEP 3, modify your stm32xxxx_hal_config.h file to support rtc peripherals. define macro related to the peripherals
  *                 such as     #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED
  *
  */

根據(jù)說明提示：

• 1 設(shè)置RT-Thread Settings

• 2 #define BSP_USING_ONCHIP_RTC

• 3 #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED

配置完編譯工程下載后，看到串口的錯誤提示：

我一直以為是我哪里寫錯了還是哪里配置錯了，不知道問題出在哪里，最后跟蹤調(diào)試了下代碼以及查看以前的調(diào)試筆記終于找到了問題點：

調(diào)試筆記：

STM32 使用HAL庫調(diào)試內(nèi)部RTC經(jīng)驗總結(jié)

跳轉(zhuǎn)到定義，最后發(fā)現(xiàn)它是跳轉(zhuǎn)到這里了：

很明顯，這個地方有BUG，不應(yīng)該是一個值，果斷將這個部分注釋掉！(drv_rtc.c)

這樣的話跳轉(zhuǎn)過去的就是HAL庫的函數(shù)了嘛，這不就對了嘛：

發(fā)現(xiàn)論壇上也有大佬討論這個問題： https://www.rt-thread.org/qa/search.php?mod=forum&searchid=191&orderby=lastpost&ascdesc=desc&searchsubmit=yes&kw=RTC

將代碼下載到板子以后，這次終于正常了：

溫馨提示：由于小熊派上沒有帶RTC備用電池，所以軟件復(fù)位后時間是可以正常跑的，但是斷電還是會恢復(fù)到原來的初始值噢！后來我拿了野火的STM32F103ZET6(帶RTC備用電池)驗證了一下是沒問題的，可以拿帶RTC備用電池的開發(fā)板嘗試一下！

大功告成！解決了問題，安心睡覺！祝各位朋友五一快樂！