日本黄色一级经典视频|伊人久久精品视频|亚洲黄色色周成人视频九九九|av免费网址黄色小短片|黄色Av无码亚洲成年人|亚洲1区2区3区无码|真人黄片免费观看|无码一级小说欧美日免费三级|日韩中文字幕91在线看|精品久久久无码中文字幕边打电话

當(dāng)前位置：首頁 > 物聯(lián)網(wǎng) > 大魚機(jī)器人

我腦洞大開，讓機(jī)器人來給我剪頭發(fā)

時(shí)間：2020-09-08 21:46:43
關(guān)鍵字： 機(jī)器人   
手機(jī)看文章

掃描二維碼
隨時(shí)隨地手機(jī)看文章

[導(dǎo)讀]孤身一人，又不想出門找理發(fā)店怎么辦，YouTube 視頻博主 Shane Wighton 又整出了新活。

機(jī)器之心報(bào)道
機(jī)器之心編輯部
孤身一人，又不想出門找理發(fā)店怎么辦，YouTube 視頻博主 Shane Wighton 又整出了新活。


疫情期間，不敢出門找 Tony 老師理發(fā)？

有人會(huì)選擇在家理發(fā)，但是需要一套理發(fā)工具和一位心靈手巧的家人。

那獨(dú)居青年怎么辦呢？

有人似乎看到了這個(gè)需求。YouTube 博主、在家手工愛好者 Shane Wighton 表示，他已經(jīng)開發(fā)出了一款理發(fā)機(jī)器人，雖然沒有「洗吹」服務(wù)，但至少能夠解燃眉之急。


對(duì)于機(jī)器人來說，可能很難和人類理發(fā)師一般，將理發(fā)技巧了然于胸。在最初的版本中，機(jī)器人時(shí)常翻車：

?這樣腦袋怕是保不住了。

Wighton 花了很多時(shí)間去解決了這些程序錯(cuò)誤，然而最擔(dān)心的事情還是發(fā)生了，機(jī)器人無法像 Tony 老師那么靈活，它會(huì)扯到頭發(fā)：


?經(jīng)過一番努力，Wighton 終于解決了大部分問題，幫自己剪了一個(gè)還算看得過去的發(fā)型。


和 Tony 老師比較像的是，這位機(jī)器人理發(fā)師還會(huì)附贈(zèng)聊天服務(wù)，跟你聊聊天氣什么的。

在視頻中，Shane Wighton 詳細(xì)介紹了自己開發(fā)這個(gè)剪發(fā)機(jī)器人的經(jīng)歷，我們一起來看一下。

機(jī)器人理發(fā)，技術(shù)含量很高

在視頻中，Shane Wighton 詳細(xì)介紹了自己開發(fā)這個(gè)剪發(fā)機(jī)器人的經(jīng)歷。

回想一下我們在理發(fā)店剪頭發(fā)的過程。首先，理發(fā)師會(huì)將你的頭發(fā)分成幾個(gè)象限，然后逐一下手。

這個(gè)分頭發(fā)的過程一般是用梳子完成的，因此 Wighton 很自然地想到讓機(jī)器人握住兩把梳子：


?但問題是，這個(gè)操作很難借助攝像頭觀察。在折騰了一陣兒攝像頭問題之后，Wighton 選擇了放棄，換了一個(gè)更省事的方法，用一個(gè)有吸力的塑料管把要剪的頭發(fā)吸起來：

這個(gè)塑料管看上去很像從吸塵器上拆下來的。 ?

這樣一來，頭發(fā)就能立在那里乖乖等著剪刀，而且剪下來的頭發(fā)也不會(huì)到處亂掉了。確認(rèn)這個(gè)方法奏效之后，Wighton 將其安在了機(jī)器人上。

Wighton 介紹稱，這個(gè)剪頭發(fā)用的機(jī)器人頭部總共三個(gè)伺服裝置：一個(gè)類似于人的手指，用來夾住要剪的頭發(fā)；一個(gè)用來控制剪刀移動(dòng)；最后一個(gè)用來操作剪刀剪頭發(fā)。




???整個(gè)裝置運(yùn)行起來是這樣的：位于最上方的「吸管」將頭發(fā)吸起來立住→機(jī)械「手指」過來把頭發(fā)夾住→安在一旁的剪刀湊過來剪：

?

走到這里，剪頭發(fā)的基本動(dòng)作算是完成了，接下來就是想辦法讓這個(gè)機(jī)器人上下左右前后自由移動(dòng)。因此，除了可伸縮、升降的機(jī)械臂之外，Wighton 還給這個(gè)機(jī)器人配了一個(gè)環(huán)形滑軌：

?配上人頭，感覺像一種刑具。

此外，為了讓剪刀能夠調(diào)整角度，Wighton 又加了一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置。

剪的過程中還有一個(gè)問題：人的頭會(huì)動(dòng)。那么，怎么讓機(jī)器人確定你的頭在哪兒呢？Wighton 想到了用深度攝像頭，也就是靠人臉識(shí)別 + 深度數(shù)據(jù)確定人頭在 3D 空間中的位置。


?但這個(gè)方法的缺點(diǎn)在于：攝像頭總是被其他設(shè)備擋住。

?

這個(gè)問題或許可以解決，但 Wighton 認(rèn)為，如果非要讓攝像頭來做這項(xiàng)工作，軟件將變得非常復(fù)雜。于是，他另辟蹊徑，給最前面的「手指」裝了個(gè)開關(guān)：
?

這個(gè)開關(guān)有什么用呢？我們觀察到，在機(jī)械臂移動(dòng)的時(shí)候，這個(gè)開關(guān)將是最先碰到人頭部的裝置。因此，Wighton 將其設(shè)置為：一旦該開關(guān)碰到人，機(jī)械臂就會(huì)后退一些，確保安全。


接下來就是確定剪什么發(fā)型的問題了，畢竟這不是剪羊毛。

在程序員的世界里，一切都是參數(shù)化的，發(fā)型也不例外。為了讓機(jī)器人理解人類的發(fā)型，Wighton 進(jìn)行了 3D 建模，用顏色的深淺表示頭發(fā)的長度，即顏色越深頭發(fā)越長：

雖然看起來像是個(gè)禿頂?shù)陌l(fā)型，但機(jī)器人不會(huì)這么認(rèn)為。

此外，為了讓機(jī)器人知道剪發(fā)的角度（比如劉海應(yīng)該橫著剪，耳邊周圍的頭發(fā)要沿著耳朵剪），Wighton 也在 3D 模型上進(jìn)行了標(biāo)注。

這些工作都完成之后，Wighton 將建好的 3D 模型導(dǎo)入機(jī)器人。后者會(huì)根據(jù)該模型制定剪發(fā)計(jì)劃，然后逐步執(zhí)行。整個(gè)剪發(fā)的過程讓人捏了把汗：


另外，由于代碼 bug，原先 15 分鐘就能完成的剪發(fā)過程硬是被拉長到 1 個(gè)小時(shí)，求博主心理陰影面積。

和以往一樣，在制作整個(gè)機(jī)器人的過程中，Wighton 動(dòng)用了他的等離子切割機(jī)等燒錢裝備：


這次的成果再次證明了，Wighton 果然是「有錢、有閑、有知識(shí)」。

如果是你，你會(huì)用嗎？

拿著剪刀的機(jī)器人套在頭上，乍看起來有點(diǎn)嚇人，不知道會(huì)有多少人愿意讓它來給自己剪頭發(fā)。

不過這里還有一些讓人安心的理由，說到理發(fā)機(jī)器人的發(fā)明者 Shane Wighton，應(yīng)該是一個(gè)挺靠譜的技術(shù)宅，前不久他設(shè)計(jì)的「百發(fā)百中」籃板也曾經(jīng)在社交網(wǎng)絡(luò)上吸引了眾人的關(guān)注。

這個(gè)使用機(jī)器人技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺算法的智能籃板，可以根據(jù)投來籃球的方向自動(dòng)調(diào)整角度，讓你隨便一扔都是三分球，既然機(jī)器人可以做到如此精準(zhǔn)，剪個(gè)頭發(fā)應(yīng)該還是 ok 的。


Shane Wighton 畢業(yè)于北卡羅來納大學(xué)夏洛特分校，獲得了機(jī)械工程學(xué)士學(xué)位和計(jì)算機(jī)科學(xué)碩士學(xué)位。他目前在 3D 打印技術(shù)開發(fā)商和制造商 Formlabs 公司擔(dān)任首席工程師，熱愛制作各種新奇的玩意。

-END- 

       

        

         

          

           

            
             

              

               

                

                 

                  

                   

                    

                     
猜你喜歡

                    

                   

                  

                 

                

               

               

                再聊機(jī)器人設(shè)計(jì)：如何加速開發(fā)流程？
                

               

               

                兩輪平衡機(jī)器人送披薩，旋轉(zhuǎn)跳躍！
                

               

               

                機(jī)器人是如何群居生活的？
                

               

               

                

                 

                  

                   

                    

                     

                      

                       ?最 后
                      
?

                    

                   

                   

                    若覺得文章不錯(cuò)，轉(zhuǎn)發(fā)分享，也是我們繼續(xù)更新的動(dòng)力。
                   

                   

                    5T資源大放送！包括但不限于：C/C++，Linux，Python，Java，PHP，人工智能，PCB、FPGA、DSP、labview、單片機(jī)、等等！
                   

                   

                    在公眾號(hào)內(nèi)回復(fù)「更多資源」，即可免費(fèi)獲取，期待你的關(guān)注~
                   

                   

                    
                    長按識(shí)別圖中二維碼關(guān)注

免責(zé)聲明：本文內(nèi)容由21ic獲得授權(quán)后發(fā)布，版權(quán)歸原作者所有，本平臺(tái)僅提供信息存儲(chǔ)服務(wù)。文章僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn)，不代表本平臺(tái)立場，如有問題，請聯(lián)系我們，謝謝！

本站聲明： 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)，本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者，如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益，請及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字： 驅(qū)動(dòng)電源

在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備，其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中，反電動(dòng)勢抑制與過流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié)，集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

關(guān)鍵字： 工業(yè)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電源

LED 驅(qū)動(dòng)電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”，其穩(wěn)定性直接決定了整個(gè)照明設(shè)備的使用壽命。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，LED 驅(qū)動(dòng)電源易損壞的問題卻十分常見，不僅增加了維護(hù)成本，還影響了用戶體驗(yàn)。要解決這一問題，需從設(shè)計(jì)、生...

關(guān)鍵字： 驅(qū)動(dòng)電源 照明系統(tǒng) 散熱

根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式，電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比，輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

關(guān)鍵字： LED 設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)電源

電動(dòng)汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表，正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動(dòng)汽車的核心技術(shù)之一是電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件，其性能直接影響到電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能和...

關(guān)鍵字： 電動(dòng)汽車 新能源 驅(qū)動(dòng)電源

在現(xiàn)代城市建設(shè)中，街道及停車場照明作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，其質(zhì)量和效率直接關(guān)系到城市的公共安全、居民生活質(zhì)量和能源利用效率。隨著科技的進(jìn)步，高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨(dú)特的優(yōu)勢逐漸取代傳統(tǒng)光源，成為大功率區(qū)域...

關(guān)鍵字： 發(fā)光二極管 驅(qū)動(dòng)電源 LED

LED通用照明設(shè)計(jì)工程師會(huì)遇到許多挑戰(zhàn)，如功率密度、功率因數(shù)校正(PFC)、空間受限和可靠性等。

關(guān)鍵字： LED 驅(qū)動(dòng)電源 功率因數(shù)校正

在LED照明技術(shù)日益普及的今天，LED驅(qū)動(dòng)電源的電磁干擾(EMI)問題成為了一個(gè)不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會(huì)影響LED燈具的正常工作，還可能對(duì)周圍電子設(shè)備造成不利影響，甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此，采取有效的硬件措施來解決L...

關(guān)鍵字： LED照明技術(shù) 電磁干擾 驅(qū)動(dòng)電源

開關(guān)電源具有效率高的特性,而且開關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動(dòng)電源

關(guān)鍵字： LED 驅(qū)動(dòng)電源 開關(guān)電源

LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器，通常情況下：LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字： LED 隧道燈 驅(qū)動(dòng)電源
關(guān)閉