最近剛自己設(shè)計(jì)，加工，制作的一種用于巡邏，搶險(xiǎn)，救災(zāi)等功能的“大型無人巡邏車”系統(tǒng)。該車采用4個(gè)大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)。配合控制板控制電機(jī)，垂直升降云臺(tái)和30光學(xué)的一體化攝像機(jī)!利用WIFI進(jìn)行遠(yuǎn)距離遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)巡航!后期可裝機(jī)械手，煙霧彈，電擊甚至是武器等系統(tǒng)進(jìn)行搶險(xiǎn)，防衛(wèi)，攻擊等功能!

下面看看我剛完成的大致結(jié)構(gòu)!

整車的機(jī)構(gòu)采用鋼架結(jié)構(gòu)，鋼的韌度，強(qiáng)度高。在顛簸的道路上不容易損壞!

　云臺(tái)采用鐵板構(gòu)架，利用減速電機(jī)做簡(jiǎn)單的云臺(tái)結(jié)構(gòu)，配合垂直升降，可升高30cm的高度。由于減速電機(jī)的工作電流小，最大200MA，比起步進(jìn)電機(jī)，它的成本低，功耗小，重量輕等優(yōu)點(diǎn)，比起舵機(jī)，如果該車采用舵機(jī)得購(gòu)買大扭矩舵機(jī)，這樣的舵機(jī)價(jià)格高，一般一個(gè)大舵機(jī)要好幾百RMB。云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)水平360度旋轉(zhuǎn)，垂直180度旋轉(zhuǎn)，水平垂直混合運(yùn)動(dòng)!

四輪驅(qū)動(dòng)的輪子采用11寸微型輪胎。配合越野外胎可以在復(fù)雜的道路上行駛，無論是泥路，石子路還是公路都可以無障礙行駛!配合4個(gè)250W的大功率電機(jī)。可以爬30度以上的坡!

該車采用多模塊的結(jié)合，有電機(jī)控制器，IP服務(wù)器，控制板，功放，AP放大等。可實(shí)現(xiàn)WIFI遠(yuǎn)程控制，自動(dòng)巡航，雙向語音對(duì)講!該車可實(shí)現(xiàn)：前進(jìn)，后退，左前轉(zhuǎn)，右前轉(zhuǎn)，左后轉(zhuǎn)，右后轉(zhuǎn)，原地360左右轉(zhuǎn)彎的方向運(yùn)動(dòng)。