串口通訊簡介:
通訊結(jié)構(gòu)
電平標(biāo)準(zhǔn)
協(xié)議層
1.數(shù)據(jù)包
2.波特率
3.起始和停止信號
4.有效數(shù)據(jù)
5.數(shù)據(jù)校驗(yàn)
1) 串口時鐘使能,GPIO 時鐘使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA時鐘
2) GPIO端口設(shè)置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//USART1_TX GPIOA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9//USART1_RX GPIOA.10初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
3)Usart1 NVIC 配置(如果需要開啟中斷,才進(jìn)行本步驟的設(shè)置)
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //搶占優(yōu)先級3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優(yōu)先級3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化NVIC寄存器//如果需要接收串口數(shù)據(jù),則開啟串口接收中斷USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接受中斷
4) 串口參數(shù)初始化
USART_InitTypeDef結(jié)構(gòu)體,內(nèi)部包含串口通訊相關(guān)工作參數(shù):
typedef struct {
uint32_t USART_BaudRate; // 波特率
uint16_t USART_WordLength; // 字長
uint16_t USART_StopBits; // 停止位
uint16_t USART_Parity; // 校驗(yàn)位
uint16_t USART_Mode; // USART 模式
uint16_t USART_HardwareFlowControl; // 硬件流控制
} USART_InitTypeDef;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數(shù)據(jù)格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗(yàn)位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
5) 使能串口
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
6) 編寫串口發(fā)送函數(shù)
//發(fā)送一個字節(jié)void USART1_Send_Byte(u8 Data){USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);USART_SendData(USART1,Data);while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET );}//發(fā)送字符串,遇到字符串結(jié)尾標(biāo)志'\0'結(jié)束void USART1_Send_String(u8 *Data){while(*Data)USART1_Send_Byte(*Data++);}//按長度發(fā)送字符串,這種方法可以發(fā)送含0x00的字符串void USART1_Send_String_By_Lens(u8 *Data, int Len){int i;for(i=0; i<Len; i++){USART_SendData(USART1, Data[i]);while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET); //串口1發(fā)送數(shù)據(jù)}}//重定向printf函數(shù)發(fā)送字符串,一般使用此函數(shù)直接輸出打印調(diào)試信息,使用方法跟C語言中的使用方法一致。int fputc(int ch, FILE *f){USART_SendData( DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);/* 等待發(fā)送完畢 */while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);return ch;}
7) 編寫中斷處理函數(shù)
void USART1_IRQHandler(void){u8 Res;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結(jié)尾){USART_ClearFlag(USART1, USART_IT_RXNE); //清除標(biāo)志位Res =USART_ReceiveData(USART1); //讀取接收到的數(shù)據(jù)if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成{if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d{if(Res==0x0D)USART_RX_STA|=0x4000;else if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始elseUSART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了}else //還沒收到0X0D{if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;else{USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;USART_RX_STA++;if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯誤,重新開始接收}}}}}//接收完數(shù)據(jù)之后,在main函數(shù)中對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。if(USART_RX_STA&0x8000){//得到此次接收到的數(shù)據(jù)長度,即USART_RX_BUF數(shù)組中的有效數(shù)據(jù)長度uart1Len=USART_RX_STA&0x3f;//對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,接收的數(shù)據(jù)暫存在USART_RX_BUF數(shù)組中//... ...USART_RX_STA=0;memset(USART_RX_BUF, 0, sizeof(USART_RX_BUF)); //清空數(shù)組}
串口應(yīng)用:
與TTL串口傳感器或模塊直接通訊;
轉(zhuǎn)為RS232與PC通訊;
轉(zhuǎn)為RS485與485部件的傳感器或器件通訊;
USB轉(zhuǎn)串口的原理圖:
TTL串口轉(zhuǎn)RS232原理圖:
TTL串口轉(zhuǎn)RS485原理圖:
參考資料:
- 【正點(diǎn)原子】MiniSTM32開發(fā)板資料
有啥想玩的模塊,留言給我,咱們一起玩
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