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[導(dǎo)讀]新項目用到STM32單片機(jī),用到了500k波特率的CAN通訊,因此沒有使用內(nèi)部晶振,而是用到了12M的外部晶振。該項目的程序員在調(diào)試的時候發(fā)現(xiàn),STM32的時鐘頻率不對,于是我給幫忙看了一下,找到了原因。


1.問題的提出

新項目用到STM32單片機(jī),用到了500k波特率的CAN通訊,因此沒有使用內(nèi)部晶振,而是用到了12M的外部晶振。該項目的程序員在調(diào)試的時候發(fā)現(xiàn),STM32的時鐘頻率不對,于是我給幫忙看了一下,找到了原因。

2.Datasheet上的答案

通過翻閱單片機(jī)的datasheet我們知道,STM32默認(rèn)的外部晶振頻率為8M,可輸出72M的頻率。于是找到了庫函數(shù)的一段注釋,如下:
The default value of HSE crystal is set to 8 MHz (or 25 MHz, depedning on the product used), refer to "HSE_VALUE" define in "stm32f10x.h" file.When HSE is used as system clock source, directly or through PLL and you are using different crystal you have to adapt the HSE value to your own configuration.
根據(jù)描述,將stm32f10x.h中大約在0121行將8000000修改為 12000000
   //微信公眾號:玩轉(zhuǎn)嵌入式,ID:micropoint8 #if !defined  HSE_VALUE #ifdef STM32F10X_CL  #define HSE_VALUE    ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ #else  #define HSE_VALUE    ((uint32_t) 12000000 ) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ #endif /* STM32F10X_CL */ #endif /* HSE_VALUE */ //微信公眾號:玩轉(zhuǎn)嵌入式,ID:micropoint8  

3.依然無效

不過很奇怪的是,即使修改了此處的值,PLL的時鐘還是不正確(PLL按9倍頻配置)。

4.PLL時鐘配置

順著代碼尋找原因,最后發(fā)現(xiàn)真正起作用的部分在 system_stm32f10x.c里的 SetSysClockTo72(void)函數(shù)(0993行,這里假設(shè)我們希望MCU工作在72MHZ)。
在1058行有這樣一段代碼:
#else  /*  PLL configuration: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */ RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE |
                                        RCC_CFGR_PLLMULL));
    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL6); 
注釋部分是函數(shù)自帶的,真正起作用的部分在這里,因此把RCC_CFGR_PLLMULL9改為 RCC_CFGR_PLLMULL6。

至此,STM32可正常輸出PLL時鐘頻率。

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