為什么STM32學(xué)了很久還是不會(huì)做項(xiàng)目?
????當(dāng)工作那會(huì),在一家軍工企業(yè)打工,當(dāng)時(shí)的崗位是嵌入式開(kāi)發(fā)工程師。那時(shí)候,我還是一枚小白,甚至C語(yǔ)言都沒(méi)學(xué)好。一個(gè)來(lái)自華為的老工程師帶著我學(xué)習(xí)、工作。他在華為的時(shí)候主要是做的C語(yǔ)言相關(guān)的開(kāi)發(fā),51單片機(jī)了解一些。
????跟他一起做的第一個(gè)小項(xiàng)目是用STM32實(shí)現(xiàn)的。他翻看了一下STM32的相關(guān)demo,幾天之后那個(gè)小項(xiàng)目初見(jiàn)端倪。
????這個(gè)項(xiàng)目雖小,卻涉及到了上位機(jī)開(kāi)發(fā)的C#、單片機(jī)開(kāi)發(fā)用的C語(yǔ)言、圖形界面用到的PS以及CAN通信協(xié)議等。
????項(xiàng)目完成后,在跟他聊天過(guò)程中,我得知他之前對(duì)于CAN通信、STM32并不熟悉。
????What?或許這就是觸類旁通的結(jié)果。
????實(shí)際上,C語(yǔ)言是非常接近底層的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言,也是嵌入式開(kāi)發(fā)的主要開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。學(xué)好C語(yǔ)言,不了解底層的微機(jī)原理是不可能的。寄存器、位操作、堆棧、內(nèi)存申請(qǐng)與釋放,這些知識(shí)點(diǎn)也都會(huì)接觸到。????回到本文的題目,做不了項(xiàng)目是因?yàn)橐恢币詠?lái)學(xué)的都是皮毛,沒(méi)有學(xué)到實(shí)質(zhì)的東西。雖然學(xué)了很久,官方手冊(cè)看過(guò)嗎?恐怕一直都是在用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)、HAL庫(kù)之類的。????在這里并不是貶低庫(kù)開(kāi)發(fā),其實(shí),庫(kù)開(kāi)發(fā)是一種高效的開(kāi)發(fā)方式。高手也會(huì)用庫(kù)開(kāi)發(fā)STM32項(xiàng)目,但是他們可能會(huì)盡力吃透所用的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)、HAL庫(kù)。開(kāi)發(fā)庫(kù)就好比wheel,是很多工程師智慧的產(chǎn)物。如下圖是封裝好的外設(shè)驅(qū)動(dòng),有必要學(xué)習(xí)一下是怎么實(shí)現(xiàn)的。
????做底層本身確實(shí)要復(fù)雜一些,底層軟件工程師的成長(zhǎng)周期確實(shí)要長(zhǎng)一點(diǎn)。
????有人可能會(huì)反駁,現(xiàn)在各個(gè)廠家的配置工具都很完善,為什么我不把精力放在應(yīng)用和算法上,而要放著現(xiàn)成的驅(qū)動(dòng)不用,自己手寫(xiě)呢?那你就去安心做個(gè)應(yīng)用軟件工程師,別來(lái)攙和底層。????做單片機(jī)開(kāi)發(fā),就得清楚今后的發(fā)展方向是什么。當(dāng)個(gè)幾年軟件工程師,然后轉(zhuǎn)崗去做管理嗎?????倘若技術(shù)追求高一點(diǎn)的話,你努力的方向一定是系統(tǒng)架構(gòu)師。
????而要成為合格的系統(tǒng)架構(gòu)師,還得了解單片機(jī)底層是如何工作的,甚至還得具備相當(dāng)程度的硬件知識(shí),應(yīng)用層的算法只能是錦上添花。
????而這些底層,之所以被稱之為“底層”,是因?yàn)樗鼈兇_實(shí)就是整個(gè)系統(tǒng)框架里最基礎(chǔ)的部分。好比蓋大樓,這些就是地基。認(rèn)真看官方手冊(cè)、寄存器手冊(cè),每一個(gè)驅(qū)動(dòng)都自己手寫(xiě),一點(diǎn)一點(diǎn)做。同時(shí),學(xué)習(xí)電子元器件、電路原理等硬件知識(shí)。? ??其實(shí),能堅(jiān)持下來(lái),就已經(jīng)打敗90%的人了,找工作自然也不是問(wèn)題。
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