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來源 | 碼云-魔羅技術

介紹

一種無OS的MCU實用軟件框架，包括任務輪詢管理，命令管理器、低功耗管理、環(huán)形緩沖區(qū)等實用模塊。系統(tǒng)中廣泛利用自定義段技術減少各個模塊間的耦合關系，大大提供程序的可維護性。

主要功能

• 支持模塊自動化管理，并提供不同優(yōu)先等級初始化聲明接口。
• 支持任務輪詢管理，通過簡單的宏聲明即可實現(xiàn)，不需要復雜的聲明調用。
• 支持低功耗管理，休眠與喚醒通知。
• 支持命令行解析，命令注冊與執(zhí)行。
• blink設備支持，統(tǒng)一管理LED、震動馬達、蜂鳴器

使用說明

完整的代碼可以參考工程文件,系統(tǒng)開發(fā)平臺如下：

MCU：STM32F401RET6

IDE：IAR 7.4或者Keil MDK 4.72A

任務初始化及任務輪詢管理(module)

使用此模塊前需要系統(tǒng)提供滴答定時器，用于驅動任務輪詢作業(yè)。（參考platform.c）

//定時器中斷(提供系統(tǒng)滴答)
void?SysTick_Handler(void)
{
????systick_increase(SYS_TICK_INTERVAL);?//增加系統(tǒng)節(jié)拍
}
注冊初始化入口及任務(參考自key_task.c)

static?void?key_init(void)
{
????/*do?something*/
}

static?void?key_scan(void)
{
????/*do?something*/
}

module_init("key",?key_init);??????????????//注冊按鍵初始化接口
driver_register("key",?key_scan,?20);??????//注冊按鍵任務(20ms輪詢1次)


命令管理器(cli)

適用于在線調試、參數(shù)配置等(參考使用cli_task.c)，用戶可以通過串口輸出命令行控制設備行為、查詢設備狀態(tài)等功能。

命令格式

cli支持的命令行格式如下：

< param1> < param2> < paramn> < \r\n > ,< param1>, < param2>, < paramn>, < \r\n >

每行命令包含一個命令名稱 命令參數(shù)(可選),命令名稱及參數(shù)可以通過空格或者','進行分隔。

系統(tǒng)默認命令

cli系統(tǒng)自帶了2條默認命令，分別是"?"與"help"命令，輸入他們可以列出當前系統(tǒng)包含的命令列表，如下所示：

??????????-?alias?for?'help'
help??????-?list?all?command.
pm????????-?Low?power?control?command
reset?????-?reset?system
sysinfo???-?show?system?infomation.



適配命令管理器

完整的例子可以參考cli_task.c.

static?cli_obj_t?cli;???????????????????????????????/*命令管理器對象?*/

/*?
?*?@brief???????命令行任務初始化
?*?@return??????none
?*/?
static?void?cli_task_init(void)
{
????cli_port_t?p?=?{tty.write,?tty.read};???????????/*讀寫接口?*/
????
????cli_init(