國內(nèi)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)概況講解

張紫達(dá)

2021年7月21-22日，北京機(jī)器視覺助力智能制造創(chuàng)新發(fā)展大會在北京國際會議中心召開，大會以智能制造引領(lǐng)高質(zhì)量發(fā)展為主題，關(guān)注智能制造創(chuàng)新方面的話題及其相關(guān)技術(shù)。咱們今天借此來剖析一下國內(nèi)的機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀。

定義

機(jī)器視覺：通過光學(xué)裝置和非接觸式的傳感器，自動地接受和處理一個真實物體地圖像，以獲得所需信息用于控制機(jī)器人運(yùn)動的裝置。機(jī)器視覺技術(shù)主要采用適合被測物體的多角度光源及傳感器獲取檢測對象地圖像，通過計算機(jī)從圖像中提取信息，進(jìn)行分析、處理，最終用于實際檢測和控制。

機(jī)器視覺有三個重要環(huán)節(jié)：成像——信號處理與分析——決策及執(zhí)行。

機(jī)器視覺的本質(zhì)是為機(jī)器植入“眼睛”和“大腦”。

為機(jī)器植入眼睛，代表機(jī)器視覺利用環(huán)境和物體對光的反射來獲取及感知信息。

為機(jī)器植入大腦，代表機(jī)器視覺需要對信息進(jìn)行智能處理分析，并應(yīng)用分析得到的結(jié)果來執(zhí)行相應(yīng)的活動。

機(jī)器視覺的基本功能

尺寸測量

外觀檢測

視覺定位

識別計數(shù)

我國機(jī)器視覺的發(fā)展歷程

萌芽期

我國在70年代后由國防軍工率先開始機(jī)器視覺的應(yīng)用研究，比如導(dǎo)引、探測方面。80年代后我國開始逐步應(yīng)用到航空航天和高精度測量研究比如天文、力學(xué)研究等。90年代開始中國出現(xiàn)了機(jī)器視覺的代理企業(yè)，主要從事機(jī)器視覺期間及技術(shù)的代理服務(wù)。

起步期

2000年后中國的機(jī)器視覺開始起步，并且出現(xiàn)一批專業(yè)的機(jī)器視覺公司。涉及的業(yè)務(wù)主要有：人民幣印鈔質(zhì)量檢測、煙草異物剔除、郵政分揀等。

發(fā)展初期

2009年開始以蘋果為代表的手機(jī)加工制造為核心的3C電子制造業(yè)需求巨大，直接推動了中國機(jī)器視覺高速發(fā)展。

在2009-2015年，產(chǎn)業(yè)中批量涌現(xiàn)出了近百家機(jī)器視覺新公司，包括很多來自自動化設(shè)備及安防監(jiān)控的公司。

發(fā)展期（發(fā)展中期）

AI算法的發(fā)展促進(jìn)了中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展。2010年之后整個產(chǎn)業(yè)近十年持續(xù)著20%-30%的增速，并在2020你那成為與歐洲體量相當(dāng)?shù)闹匾鍓K。

機(jī)器視覺的技術(shù)架構(gòu)

分為六個部分

主要支撐技術(shù)

精密光學(xué)

計算攝像學(xué)

光電半導(dǎo)體

電子學(xué)技術(shù)

5G移動通信

精密機(jī)械

深度學(xué)習(xí)等

主要產(chǎn)品形態(tài)

智能機(jī)器人

智能設(shè)備

視覺應(yīng)用專機(jī)

可配置視覺系統(tǒng)

工業(yè)智能相機(jī)

視覺器件

圖像信息獲取

光源

相機(jī)

圖像采集

控制器

配件

圖像分析處理

信息處理平臺

機(jī)器視覺軟件算法平臺

智能決策執(zhí)行

AI能力平臺

現(xiàn)場應(yīng)用

典型行業(yè)應(yīng)用

電子制造

生物制藥

汽車制造

半導(dǎo)體

物流

軌道交通

新零售等

機(jī)器視覺的核心技術(shù)

其核心技術(shù)主要有：光學(xué)照明、光學(xué)成像、圖像采集、傳輸存儲、算法算力、自動執(zhí)行這六塊。

關(guān)鍵技術(shù)—視覺照明

經(jīng)歷了第一代傳統(tǒng)光源（鹵素?zé)?、熒光燈）、第二代LED光源、第三代激光光源。未來發(fā)展趨勢是視覺智能光源。

關(guān)鍵技術(shù)—光路成像

經(jīng)歷了攝影鏡頭、安防鏡頭、支持4K鏡頭、百萬像素級鏡頭、鏡頭智能化鏡頭。未來趨勢是光學(xué)自動化鏡頭。

關(guān)鍵技術(shù)—圖像感知

芯片技術(shù)經(jīng)歷了1969-2014年CCD為主導(dǎo)、1990-至今CMOS迎頭趕上的時代。未來的發(fā)展趨勢是TOF（Timeof light）芯片技術(shù)。

工業(yè)相機(jī)經(jīng)歷了2000年前模擬相機(jī)——2000-2015年數(shù)字化轉(zhuǎn)型——2010年后智能相機(jī)。未來的發(fā)展趨勢是實現(xiàn)8K/10億像素級別的相機(jī)、可見光譜向非可見光譜擴(kuò)展、單一光譜到多光譜擴(kuò)展?？臻g維度向上增加。

關(guān)鍵技術(shù)—圖像采集

經(jīng)歷了模擬采集卡到數(shù)字采集卡階段。未來會出現(xiàn)具備預(yù)處理能力的數(shù)字采集卡。

關(guān)鍵技術(shù)—算法

經(jīng)歷了第一代模式識別的圖像處理、第二代模式識別的圖像分析、第三代圖像理解深度學(xué)習(xí)。未來趨勢是云端智能計算。

關(guān)鍵技術(shù)—算法平臺

經(jīng)歷了基于圖像算子的視覺開發(fā)軟件到基于算法組件的視覺軟件平臺到基于組態(tài)思想的視覺開發(fā)平臺。未來趨勢是基于云端計算的視覺平臺。

關(guān)鍵技術(shù)—信息處理平臺

經(jīng)歷了DSP處理平臺到x86處理平臺到AI處理平臺。未來趨勢是云處理平臺。

國內(nèi)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀—市場規(guī)模

在營收方面中國的機(jī)器視覺器件和系統(tǒng)年銷售額在2019年突破了103.1億元人民幣。2012-2018年復(fù)合增長率近似為31.7%。相關(guān)預(yù)測2025年中國機(jī)器視覺市場規(guī)模會接近400億。

關(guān)于產(chǎn)品銷量，與2016年相比，2019年關(guān)鍵產(chǎn)品增長率：工業(yè)相機(jī)27.4%；采集卡14%；光源43.5%；軟件310%；視覺系統(tǒng)324%；3D視覺產(chǎn)品602%；智能嵌入式系統(tǒng)367%。

截至2020年，進(jìn)入中國市場的國際品牌已經(jīng)有200多家，中國本土的機(jī)器視覺品牌超過了100家各類產(chǎn)品代理商超過300家系統(tǒng)集成商也已經(jīng)超過100家。中國的機(jī)器視覺企業(yè)主要集中在廣東、上海、北京、減速和福建等地。

機(jī)器視覺的產(chǎn)業(yè)圖譜

（太多了，見下圖）

機(jī)器視覺應(yīng)用案例

智慧印刷

半導(dǎo)體加工

軌道交通

機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)面臨的機(jī)遇

計算成像技術(shù)的發(fā)展為機(jī)器視覺提供更多可能

新型三維成像技術(shù)滿足了更復(fù)雜的機(jī)器視覺檢測需求

衍射光學(xué)提高了相關(guān)產(chǎn)品的核心競爭力

大數(shù)據(jù)與知識圖譜的發(fā)展

深度學(xué)習(xí)與小樣本處理技術(shù)發(fā)展

算力與互聯(lián)網(wǎng)平臺的發(fā)展

機(jī)器視覺的發(fā)展展望

優(yōu)勢：廣泛的應(yīng)用需求帶來良好的發(fā)展環(huán)境；AI算法等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢推動產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展。

問題：我國在半導(dǎo)體生產(chǎn)重要環(huán)節(jié)上的技術(shù)水平、相關(guān)生產(chǎn)測試設(shè)備與國際仍存在較大差距；沒有國產(chǎn)的可應(yīng)用于機(jī)器視覺的大型工控管理軟件和聯(lián)結(jié)各子系統(tǒng)的通用管理平臺；國際局勢的變化對我國的機(jī)器視覺發(fā)展帶來了巨大的挑戰(zhàn)。

（全文完）

20210826_6126ed668f7d6__國內(nèi)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)概況講解