[導讀]Part1Whatisdoip？DoIP（DiagnosticCommunicationoverInternetProtocol是基于Ethernet100Base-TX的診斷協(xié)議(100BaseTXisatypeofstandardforimplementingFastEthe...
Part1What is doip？
DoIP（Diagnostic Communication over Internet Protocol是基于 Ethernet 100 Base-TX的診斷協(xié)議(100BaseTX is a type of standard for implementing Fast Ethernet networks，具有很高的帶寬bandwidth)。通過把診斷消息（診斷請求和診斷響應）打包到Ethernet frames中，使用 IP、TCP 和 UDP來實現外部測試設備（通過兼容的診斷接口的針腳,見下圖1）和汽車控制單元 (ECU) 之間的診斷通信；診斷通信所使用的協(xié)議是基于ISO 13400-2 標準的診斷傳輸層協(xié)議及UDS (ISO 14229-5: UDSonIP)應用層協(xié)議使用的（和UDSonCAN的服務類似）。由于 DoIP 允許通過互聯網訪問ECU Server，因此可以遠程從車輛獲取診斷數據，而無需到車輛現場進行車輛的診斷來獲取診斷數據，因此可以通過OTP技術來升級ECU程序。DoIP將成為下一代遠程車輛診斷的網關！DoIP所依賴的以太網 MAC 層有如下一些優(yōu)點：-以太網是一種低成本技術，有很高數據通信帶寬 -它是一個靈活的通信平臺，可以很容易地集成到現有的網絡基礎設施中（比如WLAN） -它是一種輕型帶屏蔽層結構電纜 ????????????????圖1 Doip的物理連接口
Part2Why doip？
為什么 UDS over Ethernet（作為 DoIP）適用于下一代汽車應用？-電子系統(tǒng)日益復雜，并且需要在車輛網絡之間進行大量數據通信，這意味著汽車 OEM 和供應商需要更有效的車輛通信網絡，如以太網。-車輛和周圍車輛甚至路邊基礎設施的互連（見下圖2） ???????????????????圖2 車輛互聯
-基于傳統(tǒng)總線的車輛升級flashing的時間太長（舉個例子：由于以太網物理層不支持類似總線的結構（如CAN），因此每個網絡節(jié)點都需要一個交換機。這確保了基于以太網的 DoIP 支持高達 100 mbps 的速率，而 CAN 則為 500 kbps。） -Uds作為統(tǒng)一診斷服務協(xié)議，支持各種總線系統(tǒng)，例如 CAN、K-line、FlexRay 和以太網。Part3基于ISO-OSI參考模型的DoIP架構
1DoIP涉及的協(xié)議標準
如下圖所示，- ISO 13400-2 規(guī)定了測試設備和車輛ECU之間的診斷的傳輸層協(xié)議。
- ISO 14229-5 規(guī)定了UDSonIP基于應用層的通用統(tǒng)一診斷服務(UDS)
- 車輛傳輸層由 TCP 或 UDP協(xié)議規(guī)定?；谠摌藴剩琁Pv6/IPv4充當網絡層,
- 以太網 MAC協(xié)議用作數據鏈路層。
- 對應的物理層指定為Broad Reach 或 100 Base T。
2UDS on IP 和 UDS on CAN 的比較
UDS on IP 和 UDS on CAN 的比較可以從兩方面進行：架構采用的標準的區(qū)別：
- ISO 14229-3 標準定義了 UDS 在 CAN 上的實現, UDS on IP 由 ISO 14229-5標準定義
- UDS on IP支持 ISO 13400-2 標準定義的 DoIP 傳輸層；而 CAN 上的 UDS 支持ISO 15765-2 標準定義的 CAN 傳輸層
- UDS on IP的物理層是以太網，基于 IEEE 802.3（一種有線車輛接口標準），而 CAN 上的 UDS 由 ISO 11898 標準定義
數據傳輸方面的區(qū)別
- 與 CAN 相比，UDS on IP 支持更長的數據傳輸延遲時間。
- 與 CAN 相比，DoIP 中更大的帶寬容量使其能夠處理大量數據。
- DoIP 中的標準化數據格式使數據不易出錯（見下圖3），是診斷服務的理想選擇
????????????圖3 DoIP報文結構關注微信公眾號『糖果Autosar』，喜歡的朋友點個贊或在看，感謝支持鼓勵?。?！ 
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