我們知道為了 CPU 之間減少“干擾”，每個(gè) CPU 上都有一個(gè)任務(wù)隊(duì)列。運(yùn)行的過程種可能會出現(xiàn)有的 CPU 很忙，有的 CPU 很閑，如下圖所示：

為了避免這個(gè)問題的出現(xiàn)，Linux 內(nèi)核實(shí)現(xiàn)了 CPU 可運(yùn)行進(jìn)程隊(duì)列之間的負(fù)載均衡。

因?yàn)樨?fù)載均衡是在多個(gè)核上的均衡，所以在講解負(fù)載均衡之前，我們先看下多核的架構(gòu)。

將 task 從負(fù)載較重的 CPU 上轉(zhuǎn)移到負(fù)載相對較輕的 CPU 上執(zhí)行，這個(gè)過程就是負(fù)載均衡的過程。

多核架構(gòu)

這里以 Arm64 的 NUMA(Non Uniform Memory Access) 架構(gòu)為例，看下多核架構(gòu)的組成。

從圖中可以看出，這是非一致性內(nèi)存訪問。每個(gè) CPU 訪問 local memory，速度更快，延遲更小。因?yàn)?Interconnect 模塊的存在，整體的內(nèi)存會構(gòu)成一個(gè)內(nèi)存池，所以 CPU 也能訪問 remote memory，但是相對 local memory 來說速度更慢，延遲更大。

我們知道一個(gè)多核心的 SOC 片上系統(tǒng)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)是很復(fù)雜的。內(nèi)核采用 CPU 拓?fù)?/strong>結(jié)構(gòu)來描述一個(gè) SOC 的架構(gòu)，使用調(diào)度域和調(diào)度組來描述 CPU 之間的層次關(guān)系。

CPU 拓?fù)?/span>

每一個(gè) CPU 都會維護(hù)這么一個(gè)結(jié)構(gòu)體實(shí)例，用來描述 CPU 拓?fù)洹?/p>struct?cpu_topology?{
?int?thread_id;
?int?core_id;
?int?cluster_id;
?cpumask_t?thread_sibling;
?cpumask_t?core_sibling;
};


• thread_id: 從 mpidr_el1 寄存器中獲取
• core_id：從 mpidr_el1 寄存器中獲取
• cluster_id：從mpidr_el1寄存器中獲取
• thread_sibling：當(dāng)前 CPU 的兄弟 thread。
• core_sibling：當(dāng)前 CPU 的兄弟Core，即在同一個(gè) Cluster 中的 CPU。

可以通過 /sys/devices/system/cpu/cpuX/topology 查看 cpu topology 的信息。

cpu_topology 結(jié)構(gòu)體是通過函數(shù) parse_dt_topology() 解析 DTS 中的信息建立的:

kernel_init() -> kernel_init_freeable() -> smp_prepare_cpus() -> init_cpu_topology() -> parse_dt_topology()

static?int?__init?parse_dt_topology(void)
{
?struct?device_node?*cn,?*map;
?int?ret?=?0;
?int?cpu;

?cn?=?of_find_node_by_path("/cpus");??????????------(1)
?if?(!cn)?{
??pr_err("No?CPU?information?found?in?DT\n");
??return?0;
?}

?/*
??*?When?topology?is?provided?cpu-map?is?essentially?a?root
??*?cluster?with?restricted?subnodes.
??*/
?map?=?of_get_child_by_name(cn,?"cpu-map");???------(2)
?if?(!map)
??goto?out;

?ret?=?parse_cluster(map,?0);?????????????????------(3)
?if?(ret?!=?0)
??goto?out_map;

?topology_normalize_cpu_scale();

?/*
??*?Check?that?all?cores?are?in?the?topology;?the?SMP?code?will
??*?only?mark?cores?described?in?the?DT?as?possible.
??*/
?for_each_possible_cpu(cpu)
??if?(cpu_topology[cpu].cluster_id?==?-1)
???ret?=?-EINVAL;

out_map:
?of_node_put(map);
out:
?of_node_put(cn);
?return?ret;
}


1. 找到 dts 中 cpu topology 的根節(jié)點(diǎn) "/cpus"
2. 找到 "cpu-map" 節(jié)點(diǎn)
3. 解析 "cpu-map" 中的 cluster

以 i.mx8qm 為例，topology 為：”4A53 2A72”，dts中定義如下：

#?imx8qm.dtsi

cpus:?cpus?{
????????#address-cells?=?<2>;
????????#size-cells?=?<0>;

????????A53_0:?cpu@0?{
????????????????device_type?=?"cpu";
????????????????compatible?=?"arm,cortex-a53",?"arm,armv8";
????????????????reg?=?<0x0?0x0>;
????????????????clocks?=?<