1.C 語言和匯編語言在開發(fā)單片機時各有哪些優(yōu)缺點?

答：匯編語言是一種用文字助記符來表示機器指令的符號語言，是最接近機器碼 的一種語言。其主要優(yōu)點是占用資源少、程序執(zhí)行效率高。但是不同的 CPU， 其匯編語言可能有所差異，所以不易移植。

C 語言是一種結構化的高級語言。其優(yōu)點是可讀性好，移植容易，是普遍使 用的一種計算機語言。缺點是占用資源較多，執(zhí)行效率沒有匯編高。

對于目前普遍使用的 RISC 架構的 8bit MCU 來說，其內部 ROM、RAM、 STACK 等資源都有限，如果使用 C 語言編寫，一條 C 語言指令編譯后，會變成 很多條機器碼，很容易出現(xiàn) ROM 空間不夠、堆棧溢出等問題。而且一些單片機 廠家也不一定能提供 C 編譯器。而匯編語言，一條指令就對應一個機器碼，每 一步執(zhí)行什幺動作都很清楚，并且程序大小和堆棧調用情況都容易控制，調試起 來也比較方便。所以在單片機開發(fā)中，我們還是建議采用匯編語言比較好。

2.C 或匯編語言可以用于單片機，C++能嗎?

答：在單片機開發(fā)中，主要是匯編和 C，沒有用 C++的。

3.搞單片機開發(fā)，一定要會 C 嗎?

答：匯編語言是一種用文字助記符來表示機器指令的符號語言，是最接近機器碼 的一種語言。其主要優(yōu)點是占用資源少、程序執(zhí)行效率高。但是不同的 CPU， 其匯編語言可能有所差異，所以不易移植。

對于目前普遍使用的 RISC 架構的 8bit MCU 來說，其內部 ROM、RAM、 STACK 等資源都有限，如果使用 C 語言編寫，一條 C 語言指令編譯后，會變成 很多條機器碼，很容易出現(xiàn) ROM 空間不夠、堆棧溢出等問題。而且一些單片機 廠家也不一定能提供 C 編譯器。而匯編語言，一條指令就對應一個機器碼，每 一步執(zhí)行什么動作都很清楚，并且程序大小和堆棧調用情況都容易控制，調試起 來也比較方便。所以在資源較少單片機開發(fā)中，我們還是建議采用匯編語言比較 好。而 C 語言是一種編譯型程序設計語言，它兼顧了多種高級語言的特點，并 具備匯編語言的功能。C 語言有功能豐富的庫函數(shù)、運算速度快、編譯效率高、 有良好的可移植性，而且可以直接實現(xiàn)對系統(tǒng)硬件的控制。C 語言是一種結構化 程序設計語言，它支持當前程序設計中廣泛采用的由頂向下結構化程序設計技 術。此外，C 語言程序具有完善的模塊程序結構，從而為軟件開發(fā)中采用模塊化 程序設計方法提供了有力的保障。因此，使用 C 語言進行程序設計已成為軟件 開發(fā)的一個主流。用 C 語言來編寫目標系統(tǒng)軟件，會大大縮短開發(fā)周期，且明顯地增加軟件的可讀性，便于改進和擴充，從而研制出規(guī)模更大、性能更完備的 系統(tǒng)。

綜上所述，用 C 語言進行單片機程序設計是單片機開發(fā)與應用的必然趨勢。 所以作為一個技術全面并涉足較大規(guī)模的軟件系統(tǒng)開發(fā)的單片機開發(fā)人員最好 能夠掌握基本的 C 語言編程。

4.當開發(fā)一個較復雜而又開發(fā)時間短的項目時，用 C 還是用匯編開發(fā)好?

答：對于復雜而開發(fā)時間緊的項目時，可以采用 C 語言，但前提是要求對該 MCU 系統(tǒng)的 C 語言和 C 編譯器非常熟悉，特別要注意該 C 編譯系統(tǒng)所能支持的數(shù)據(jù) 類型和算法。雖然 C 語言是最普遍的一種高級語言，但不同的 MCU 廠家其 C 語言編譯系統(tǒng)是有所差別的，特別是在一些特殊功能模塊的操作上。如果對這些 特性不了解，那調試起來就有的煩了，到頭來可能還不如用匯編來的快。

5.在教學中要用到 8088 和 196 芯片單片機教材，請問那里可以找到關于這方面 的書或資料?

答：有關這方面的教材，大學里常用的一本是《IBM-PC 匯編語言程序設計》清 華大學出版社出版的，在網上以及書店都是可以找到的，另外網上還可以搜索到 很多其他的教材如：《微機原理及匯編語言教程》(楊延雙 張曉冬 等編著 )和《16/32 位微機原理、匯編語言及接口技術》(作者： 鐘曉捷 陳濤 ，機械工業(yè) 出版社 出版)等，可以在較大型的科技書店里查找或者直接從網上訂購。

6.初學者到底是應該先學 C 還是匯編?

答：對于單片機的初學者來說，應該從匯編學起。因為匯編語言是最接近機器碼 的一種語言，可以加深初學者對單片機各個功能模塊的了解，從而打好扎實的基 礎。

7. 汽車電子用的單片機是 8 位多，還是 32 位?如何看待單片機在汽車電子 市場中的前景?

答：現(xiàn)今汽車制造也是一個進步很快的工業(yè)，特別是電子應用于汽車上，令多種 新功能得以實現(xiàn)。

總的來說，汽車電子應用分三部份。

- 汽車發(fā)動機控制：限速控制，渦輪增壓，燃料噴注控制……

- 汽車舒適裝置：遙控防盜系統(tǒng)，自動空調系統(tǒng)，影音播放系統(tǒng)，衛(wèi)星導航 系統(tǒng)……。

- 汽車操控和制動：剎車防抱死系統(tǒng)(ABS)，循跡系統(tǒng)(TCS)，防滑系統(tǒng)(ASR)， 電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)……

汽車上的各系統(tǒng)繁多，且日新月異，故利用何種單片機是依各系統(tǒng)規(guī)格，要 求不一，但有一樣可肯定是該單片機要符工業(yè)規(guī)格，才能忍受汽車應用的惡劣環(huán) 境，高溫，電源干擾，可靠度要求。不同檔次的汽車其功能配置相對亦有差別， 故 8 位單片機在較低階的系統(tǒng)如機械控制，遙控防盜等應該還有空間，但高階的 系統(tǒng)如影音，導航……將來的無人駕駛!，就非一般單片機能實現(xiàn)。

因汽車工業(yè)現(xiàn)階段由歐美日數(shù)個大集團所把持，相關的汽車電子配件各集團 會挑選單片機大廠合作， 故汽車內置的電子系統(tǒng)亦由單片機大廠把持，市場只 剩外置系統(tǒng)如遙控防盜，影音導航供小廠開發(fā)。

8. 在使用三星的 s3c72n4 時，覺得它的 time/counter 不夠用。現(xiàn)在要同時用 到 3 個 counter，該怎么辦?

答：您是需要三個外部 counter 還是需要三個定時器?如果是三個定時器標志的 話，可以取這三個定時最基本的時基作為 timer 的基礎計數(shù)，然后以這個時基來 計算這三個需要的計數(shù)標志的 flag，在程序中只需要查詢 flag 是否到，再采取動 作。

如果要 3 個外部脈沖計數(shù)的話，這個有一定的難度，如果外部脈沖不是很頻 繁，可以考慮通過外部中斷進行，但是這個方法必須是外部脈沖的頻率與 mcu 執(zhí)行速度有一定的數(shù)量級差，否則 mcu 可能無法處理其它程序，一直在處理外 部中斷。

9. 在芯片集成技術日益進步的今天，單片機的集成技術發(fā)展也很迅速，在 傳統(tǒng)的 40 引腳的基礎上，飛利浦公司推出 20 引腳的單片機系列，使很多的 引腳可以復用，這種復用技術的使用在實際應用中會不會影響其功能的執(zhí)行?

答：現(xiàn)在有很多品牌的單片機都有引腳復用功能，不止飛利浦一家，應該說這個 方式前幾年就已經有了。在實際應用中不會影響其功能的執(zhí)行，但是要注意的是， 有的 MCU 如果采用復用引腳的話，該引腳會有一些應用上的限制，這在相應的 datasheet 里面都會有描述，所以在系統(tǒng)規(guī)劃的時候都要予以注意。

10. Delta-Sigma 軟件測量方式，是什么概念?

答：Delta-Sigma 原理一般應用在 ADC 應用中。具體來說，Delta-Sigma ADC 的 工作原理是由差動器、積分器和比較器構成調制器，它們一起構成一個反饋環(huán)路。 調制器以大大高于模擬輸入信號帶寬的速率運行，以便提供過采樣。模擬輸入與 反饋信號(誤差信號)進行差動 (delta)比較。該比較產生的差動輸出饋送到積 分器(sigma)中。然后將積分器的輸出饋送到比較器中。比較器的輸出同時將反饋 信號(誤差信號)傳送到差動器，而自身被饋送到數(shù)字濾波器中。這種反饋環(huán)路 的目的是使反饋信號(誤差信號)趨于零。比較器輸出的結果就是 1/0 流。該流 如果 1 密度較高，則意味著模擬輸入電壓較高;反之，0 密度較高，則意味著模 擬輸入電壓較低。接著將 1/0 流饋送到數(shù)字濾波器中，該濾波器通過過采樣與抽 樣，將 1/0 流從高速率、低精度位流轉換成低速率、高精度數(shù)字輸出。

簡而言之，Delta 就是差動，Sigma 就是積分的意思。Delta-Sigma 軟件測試， 我的理解應該是通過軟件模擬差動積分的過程。具體來說，就是偵測外部輸入的 電壓(或者電流)信號變化，然后通過軟件積分運算，得出外部信號隨時間變化的基本狀況。