一直認(rèn)為技術(shù)人員基本上弱勢(shì)群體，尤其是兼職的時(shí)候。 

    大約去年12月份，和一個(gè)朋友吃飯時(shí)閑聊，他告訴我他在一個(gè)生產(chǎn)電動(dòng)車控制器的公司兼職，了解到他們的控制器的軟件均是花高價(jià)從外面請(qǐng)人燒寫，公司無(wú)任何軟件開(kāi)發(fā)力量，我向朋友了解了控制器的一些情況之后，認(rèn)為自己可以完成這樣的軟件開(kāi)發(fā)，于是就通過(guò)朋友告訴這個(gè)公司的老總，我愿意替他開(kāi)發(fā)控制器軟件，老總當(dāng)時(shí)很歡迎。

   這是一個(gè)私人開(kāi)的小廠，不到70人，學(xué)歷最高的為1個(gè)職高畢業(yè)的新參加工作的維修人員，另有1個(gè)退休的老同志（就是和我吃飯的這個(gè)朋友）兼職充電器電路相關(guān)的指導(dǎo)工作。該公司的主打產(chǎn)品為控制器和充電器，其中無(wú)刷控制器2005年的出貨量大約10萬(wàn)套。控制器這塊，公司只負(fù)責(zé)裝配、測(cè)試、銷售和維修，硬件是復(fù)制他人的，軟件是買的。

  起初，基于對(duì)我個(gè)人能力的考察，老總給了我他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的電動(dòng)自行車的充電器，讓我畫出其原理圖。幾天之后我完成了，圖紙給了他。和他討論的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)他一點(diǎn)也不了解硬件和軟件。然后他讓他們的維修技術(shù)人員給了我一張市面上流行的電動(dòng)車控制器硬件原理圖，讓我開(kāi)發(fā)配套的軟件。無(wú)奈地是，他們廠里沒(méi)有人會(huì)操作protel等EDA軟件，也沒(méi)有軟件開(kāi)發(fā)需求說(shuō)明文檔和控制器的功能要求。因此，我去買了一本電動(dòng)車控制器維修方面的書籍作為參考，大約花了兩個(gè)星期的時(shí)間來(lái)讀圖和計(jì)算。在弄清功能和邏輯關(guān)系之后，便開(kāi)始了總體設(shè)計(jì)，并用simulink嘗試整定控制器的電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的基本參數(shù)。

  經(jīng)過(guò)1個(gè)多月的開(kāi)發(fā)和脫機(jī)仿真（開(kāi)發(fā)仿真工具我自備有），確定了軟件的第1版，然后到該廠的維修測(cè)試臺(tái)進(jìn)行試驗(yàn)，期間遇到了較多的問(wèn)題，包括換相邏輯錯(cuò)誤、輕載失控等問(wèn)題，一一解決之后，2月份的一次驗(yàn)機(jī)中，轉(zhuǎn)速控制平穩(wěn)，相電壓波形光滑，相角識(shí)別、堵轉(zhuǎn)保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、欠壓保護(hù)等功能成功實(shí)現(xiàn)，于是最終確定了軟件版本Ver2.0。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的基本指標(biāo)如下：
 
      1）系統(tǒng)的剎車響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)1ms（即用戶發(fā)出剎車信號(hào)到控制器關(guān)斷輸出的時(shí)間）；
      2）過(guò)流保護(hù)的響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)0.1ms（即實(shí)際電流超限后到控制器實(shí)施有效過(guò)流保護(hù)動(dòng)作的時(shí)間）；
      3）堵轉(zhuǎn)保護(hù)的響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)600us（即堵轉(zhuǎn)條件成立到控制器實(shí)施有效保護(hù)動(dòng)作的時(shí)間）；
   
   在此期間，老總口頭許諾我如果開(kāi)發(fā)成功，給多少多少獎(jiǎng)勵(lì)什么的，我當(dāng)時(shí)聽(tīng)了也沒(méi)有放在心上，因?yàn)槲蚁?，等軟件真正能用化以后，再和他商量?bào)酬比較好。當(dāng)他看到我的軟件開(kāi)發(fā)基本成功的時(shí)候，他和我談了一下合作方式，雙方確定為半兼職的方式，從當(dāng)日起，每個(gè)月兼職報(bào)酬為1000元，軟件試車上路經(jīng)過(guò)考驗(yàn)之后，另外商談項(xiàng)目報(bào)酬和合作方式。

   過(guò)了2個(gè)星期，我再去他公司進(jìn)行自動(dòng)巡航功能的調(diào)試，并準(zhǔn)備將控制器裝入電動(dòng)車上路測(cè)試，這次，他找我談了，并告訴我：前天有人賣給了他一套控制器的軟件copy，功能比較好，是源代碼，而且價(jià)格只要1萬(wàn)，并拿出一個(gè)編程器給我看，說(shuō)是那人給的。

   我聽(tīng)了之后，便問(wèn)他：X總您的意思是，我這套軟件沒(méi)有開(kāi)發(fā)下去的必要了？他回答道：沒(méi)關(guān)系的，你的軟件也可以接著開(kāi)發(fā)，到時(shí)賣給別人，也可以掙點(diǎn)錢的，另外，歡迎你常來(lái)我這里走走。

   雖然辛苦了這么長(zhǎng)時(shí)間，卻沒(méi)有一分報(bào)酬，除了和他在一起吃了兩頓便飯。想起這些，我不禁黯然?；貋?lái)后，換位思考了一下：除了那張充電器原理圖外，我確實(shí)沒(méi)有給他帶來(lái)什么利潤(rùn)，就當(dāng)一次學(xué)習(xí)和一次教訓(xùn)吧。畢竟，自己從無(wú)到有，從錯(cuò)到對(duì)，完成了控制器軟件的開(kāi)發(fā)（Ver2.0版），實(shí)現(xiàn)了基本功能，對(duì)個(gè)人能力也是一種鍛煉。

    如今，這份軟件設(shè)計(jì)書和源代碼還在我的電腦里靜靜躺著，我想是否該買來(lái)電機(jī)和相關(guān)設(shè)備繼續(xù)開(kāi)發(fā)下去（不想去那個(gè)老總那里試車），但激勵(lì)又不夠。

    有時(shí)真覺(jué)得，技術(shù)人員的悲哀就是因?yàn)樘^(guò)于專注技術(shù)，而忘了技術(shù)之外的東西。

    如果無(wú)刷DC控制器軟件開(kāi)發(fā)的同行，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中有什么疑難問(wèn)題，可以在這個(gè)帖子下提問(wèn)，我會(huì)斟酌并提出我的個(gè)人建議的。