一直認為技術(shù)人員基本上弱勢群體，尤其是兼職的時候。 

    大約去年12月份，和一個朋友吃飯時閑聊，他告訴我他在一個生產(chǎn)電動車控制器的公司兼職，了解到他們的控制器的軟件均是花高價從外面請人燒寫，公司無任何軟件開發(fā)力量，我向朋友了解了控制器的一些情況之后，認為自己可以完成這樣的軟件開發(fā)，于是就通過朋友告訴這個公司的老總，我愿意替他開發(fā)控制器軟件，老總當時很歡迎。

   這是一個私人開的小廠，不到70人，學歷最高的為1個職高畢業(yè)的新參加工作的維修人員，另有1個退休的老同志（就是和我吃飯的這個朋友）兼職充電器電路相關(guān)的指導工作。該公司的主打產(chǎn)品為控制器和充電器，其中無刷控制器2005年的出貨量大約10萬套?？刂破鬟@塊，公司只負責裝配、測試、銷售和維修，硬件是復制他人的，軟件是買的。

  起初，基于對我個人能力的考察，老總給了我他競爭對手的電動自行車的充電器，讓我畫出其原理圖。幾天之后我完成了，圖紙給了他。和他討論的時候，發(fā)現(xiàn)他一點也不了解硬件和軟件。然后他讓他們的維修技術(shù)人員給了我一張市面上流行的電動車控制器硬件原理圖，讓我開發(fā)配套的軟件。無奈地是，他們廠里沒有人會操作protel等EDA軟件，也沒有軟件開發(fā)需求說明文檔和控制器的功能要求。因此，我去買了一本電動車控制器維修方面的書籍作為參考，大約花了兩個星期的時間來讀圖和計算。在弄清功能和邏輯關(guān)系之后，便開始了總體設(shè)計，并用simulink嘗試整定控制器的電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的基本參數(shù)。

  經(jīng)過1個多月的開發(fā)和脫機仿真（開發(fā)仿真工具我自備有），確定了軟件的第1版，然后到該廠的維修測試臺進行試驗，期間遇到了較多的問題，包括換相邏輯錯誤、輕載失控等問題，一一解決之后，2月份的一次驗機中，轉(zhuǎn)速控制平穩(wěn)，相電壓波形光滑，相角識別、堵轉(zhuǎn)保護、過流保護、欠壓保護等功能成功實現(xiàn)，于是最終確定了軟件版本Ver2.0。設(shè)計實現(xiàn)的基本指標如下：
 
      1）系統(tǒng)的剎車響應時間不超過1ms（即用戶發(fā)出剎車信號到控制器關(guān)斷輸出的時間）；
      2）過流保護的響應時間不超過0.1ms（即實際電流超限后到控制器實施有效過流保護動作的時間）；
      3）堵轉(zhuǎn)保護的響應時間不超過600us（即堵轉(zhuǎn)條件成立到控制器實施有效保護動作的時間）；
   
   在此期間，老總口頭許諾我如果開發(fā)成功，給多少多少獎勵什么的，我當時聽了也沒有放在心上，因為我想，等軟件真正能用化以后，再和他商量報酬比較好。當他看到我的軟件開發(fā)基本成功的時候，他和我談了一下合作方式，雙方確定為半兼職的方式，從當日起，每個月兼職報酬為1000元，軟件試車上路經(jīng)過考驗之后，另外商談項目報酬和合作方式。

   過了2個星期，我再去他公司進行自動巡航功能的調(diào)試，并準備將控制器裝入電動車上路測試，這次，他找我談了，并告訴我：前天有人賣給了他一套控制器的軟件copy，功能比較好，是源代碼，而且價格只要1萬，并拿出一個編程器給我看，說是那人給的。

   我聽了之后，便問他：X總您的意思是，我這套軟件沒有開發(fā)下去的必要了？他回答道：沒關(guān)系的，你的軟件也可以接著開發(fā)，到時賣給別人，也可以掙點錢的，另外，歡迎你常來我這里走走。

   雖然辛苦了這么長時間，卻沒有一分報酬，除了和他在一起吃了兩頓便飯。想起這些，我不禁黯然?；貋砗螅瑩Q位思考了一下：除了那張充電器原理圖外，我確實沒有給他帶來什么利潤，就當一次學習和一次教訓吧。畢竟，自己從無到有，從錯到對，完成了控制器軟件的開發(fā)（Ver2.0版），實現(xiàn)了基本功能，對個人能力也是一種鍛煉。

    如今，這份軟件設(shè)計書和源代碼還在我的電腦里靜靜躺著，我想是否該買來電機和相關(guān)設(shè)備繼續(xù)開發(fā)下去（不想去那個老總那里試車），但激勵又不夠。

    有時真覺得，技術(shù)人員的悲哀就是因為太過于專注技術(shù)，而忘了技術(shù)之外的東西。

    如果無刷DC控制器軟件開發(fā)的同行，在開發(fā)過程中有什么疑難問題，可以在這個帖子下提問，我會斟酌并提出我的個人建議的。