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[導讀]在日本國立科學博物館,你可以看到各種各樣略顯詭異的機器人。而現(xiàn)在,一款新的機器人Alter出現(xiàn)在人們面前,并且要比其他的“同事”都要先進,因為它是一款嵌入神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人。Alter目前并非是一款完整

在日本國立科學博物館,你可以看到各種各樣略顯詭異的機器人。而現(xiàn)在,一款新的機器人Alter出現(xiàn)在人們面前,并且要比其他的“同事”都要先進,因為它是一款嵌入神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人。

Alter目前并非是一款完整的雙足機器人,事實上它只有上半身,并且除了面部和小臂以下,其他部分都“裸露”著,你可以看到完整的機械結(jié)構。它先進的部分是內(nèi)置“中樞模式發(fā)生器”(CPG),并由42個氣動執(zhí)行器來驅(qū)動動作。CPG可以讓機器人擁有自主意識的運動模式,機制較為復雜,可通過內(nèi)置傳感器監(jiān)測到周圍的物體、溫濕度或是聲音形成特定動作,這也是為什么Alter在展示中給人奇怪的感覺。

顯然,機器人不僅僅需要更高智能的AI,神經(jīng)網(wǎng)絡也是一個值得研究的領域,它能夠讓機器人更接近人類,對周圍環(huán)境及事物產(chǎn)生恰當?shù)姆磻?。Izhikevich神經(jīng)元是目前機器人領域最基礎、最主流的技術,而東京大學的Ikeue 教授則在此基礎上研發(fā)了CPG,讓機器人可以根據(jù)傳感器提供的數(shù)據(jù)改變行動模式。

曾經(jīng)制作了自己樣貌機器人的大阪大學的Kouhei Ogawa教授補充道:“Alter看起來并不像是人類,它的動作也不像人類,但它更有靈魂”。的確,Alter的動作感覺是荒謬、隨機的,不是人類但也不像傳統(tǒng)的機器人,這是非常有趣的。“直到現(xiàn)在,讓機器人說話或是與人類互動十分鐘,其中都包含巨大的工作量,而Alter的出現(xiàn),意味著進步”,Ogawa這樣說。

Alter將在日本國立科學博物館展出一周,來自東京和大阪的開發(fā)團隊希望它能夠激發(fā)更多新的想法,從而改變未來。

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