關(guān)于自動(dòng)駕駛，我們最擔(dān)憂(yōu)的悲劇不幸在美國(guó)出現(xiàn)。美國(guó)西部時(shí)間3月18日晚22點(diǎn)，一輛在美國(guó)亞利桑那州路測(cè)的Uber自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)生車(chē)禍，以40英里/小時(shí)(64公里/小時(shí))的速度撞上一名在人行橫道外，手推自行車(chē)過(guò)馬路的女性，傷者送醫(yī)后不治身亡。警方在一份聲明中表示，事發(fā)當(dāng)時(shí)Uber車(chē)輛正處于自主模式，而且車(chē)內(nèi)實(shí)際上還有一名安全駕駛員。目前，事故的詳細(xì)原因還在調(diào)查中。

此次發(fā)生事故的Uber自動(dòng)駕駛汽車(chē)，由沃爾沃XC90SUV改裝，車(chē)頂裝有激光雷達(dá)和相機(jī)等傳感器，這是目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域比較主流的方案。

這是首起自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)生車(chē)禍導(dǎo)致路人死亡事件，Uber的CEO達(dá)拉·科斯羅沙希(DaraKhosrowshahi)在推文中表示，該公司正在努力調(diào)查事故原因，并宣布暫停舊金山，鳳凰城，匹茲堡和多倫多的自動(dòng)駕駛測(cè)試。 “亞利桑那州發(fā)生了令人悲痛的事”他表示，“我們深切同情罹難者家屬，并將配合當(dāng)?shù)鼐綇夭槭录颉?rdquo;

這一事件引發(fā)媒體和公眾對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全性的廣泛討論。我們也就此次事件采訪了中國(guó)科學(xué)院復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王飛躍，王飛躍自上世紀(jì)80年代至今，一直致力于無(wú)人車(chē)的研究。就這次事故，他認(rèn)為很可能是“車(chē)與人的共同失敗”。

首先，王飛躍認(rèn)為這一事故很有可能是由于人的失職，“每個(gè)無(wú)人車(chē)第一項(xiàng)要做的是緊急情況停車(chē)，這是由人操縱的，當(dāng)車(chē)本身操縱失敗時(shí)，試車(chē)員至少要緊急停車(chē)。”另外一種情況是車(chē)本身出了問(wèn)題，“也就是說(shuō)車(chē)的算法有本質(zhì)性的缺陷，”王飛躍說(shuō)。

“人剎不住車(chē)的情況有很多，但是無(wú)人車(chē)剎不住車(chē)的情況下周?chē)粦?yīng)該有人。”也就是說(shuō)，無(wú)人車(chē)開(kāi)到什么速度取決于在什么環(huán)境中，當(dāng)無(wú)人車(chē)確定一定范圍內(nèi)沒(méi)有人的情況下，它的速度會(huì)快一些。但是如果發(fā)現(xiàn)一定范圍內(nèi)，比如距車(chē)十米的地方有人，那么車(chē)的速度要保證十米之內(nèi)可以將車(chē)剎下來(lái)。

雖然現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛汽車(chē)擁有更先進(jìn)的傳感器、運(yùn)算速度更快的芯片以及更準(zhǔn)確的深度學(xué)習(xí)算法，但是動(dòng)態(tài)變化的交通場(chǎng)景、復(fù)雜多變的天氣狀況、隨機(jī)的交通參與者的行為，都讓無(wú)人車(chē)的上路面臨著無(wú)數(shù)的考驗(yàn)。

中國(guó)科學(xué)院復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王飛躍

王飛躍曾經(jīng)在不止一個(gè)場(chǎng)合提出，現(xiàn)在距離無(wú)人車(chē)真正進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)還需要很長(zhǎng)時(shí)間，這次他再次重申，無(wú)人車(chē)的大規(guī)模應(yīng)用預(yù)計(jì)將在20年之后，那個(gè)時(shí)候，無(wú)人車(chē)與有人車(chē)將不再混行，“無(wú)人車(chē)開(kāi)的地方就全是無(wú)人車(chē)的天下”，那個(gè)時(shí)候乘坐無(wú)人車(chē)就相當(dāng)于現(xiàn)在人們乘坐火車(chē)一樣。而在這之前，將是一個(gè)特殊無(wú)人車(chē)的時(shí)代，首先得到應(yīng)用的應(yīng)該是無(wú)人卡車(chē)、無(wú)人物流車(chē)等特定類(lèi)型，它們將在確定的環(huán)境中行駛。

人駕駛汽車(chē)會(huì)發(fā)生事故，嚴(yán)重的會(huì)致人死亡，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以完全規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)嗎?遺憾的是，這是不現(xiàn)實(shí)的。“不管車(chē)上加載多少傳感器，都無(wú)法保障絕對(duì)的安全。”王飛躍說(shuō)，就像現(xiàn)在的火車(chē)、飛機(jī)，雖然安全系數(shù)已經(jīng)很高，但是仍然無(wú)法保證百分之百的安全。“不過(guò)，與現(xiàn)在有人駕駛汽車(chē)相比，無(wú)人車(chē)的事故率顯著下降，這是可以做到的。”

自動(dòng)駕駛曾經(jīng)闖過(guò)的禍

2016年1月，京港澳高速河北邯鄲段發(fā)生一起追尾事故，一輛特斯拉轎車(chē)撞上了一輛正在作業(yè)的道路清掃車(chē)，特斯拉轎車(chē)當(dāng)場(chǎng)損壞，轎車(chē)上23歲的男性駕駛員不幸身亡。

行車(chē)記錄儀中的視頻

特斯拉行車(chē)記錄儀中的視頻顯示，事故發(fā)生時(shí)，特斯拉處于“定速”的狀態(tài)，未能識(shí)別躲閃。經(jīng)交警認(rèn)定，在這起追尾事故中特斯拉沒(méi)有剎車(chē)和減速的跡象，也沒(méi)有采取任何躲避措施，因此車(chē)主負(fù)主要責(zé)任。

特斯拉車(chē)主家屬認(rèn)為，是特斯拉的自動(dòng)駕駛故障導(dǎo)致了事故發(fā)生。2016年9月，身亡駕駛員的父親將特斯拉中國(guó)銷(xiāo)售公司告上法庭，北京海淀區(qū)人民法院受理了該案件。今年2月27日下午，這一案件有了進(jìn)展，特斯拉公司在大量的證據(jù)面前，終于被迫承認(rèn)車(chē)輛在案發(fā)時(shí)處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)。

僅4個(gè)月后，一輛處于自動(dòng)駕駛模式下的特斯拉ModelS轎車(chē)在美國(guó)佛羅里達(dá)州的公路上與一輛卡車(chē)相撞，40歲的司機(jī)JoshuaBrown當(dāng)場(chǎng)死亡，40歲的司機(jī)JoshuaBrown當(dāng)場(chǎng)死亡。2017年9月，美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)(NTSB)認(rèn)定，該起事故的主要原因是特斯拉汽車(chē)“操作上的缺陷”，特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)預(yù)防措施不足。

去年7月，Uber的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車(chē)也曾出現(xiàn)過(guò)碰撞事故，所幸當(dāng)時(shí)并未造成人員傷亡。但幸運(yùn)并未持續(xù)很久，罹難的行人和這起事故，無(wú)疑會(huì)給自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來(lái)發(fā)展蒙上一層陰影。