水黽是一種在湖水、池塘、水田和濕地中常見的小型水生昆蟲，身長約1厘米，不僅能在水面上滑行，還能在水面上進行跳躍。研究人員以前已取得了一些關于微型機器人在水面上行走的進展，例如可以掠過湖泊和其他水體以監(jiān)測水質(zhì)等。然而，即使是最先進的設計，也只能使其在水上行走。制造出真正能夠在水上跳躍的機器人比較困難，因為通常需要通過它用腿蹬踩水面形成向下之力才可將自身推到空中。

這個特性被哈佛大學生物工程研究室所利用，創(chuàng)造了微型的水上行走機器人，可承受16倍自身重量。