步進電機憑借其精準的定位能力和可靠的開環(huán)控制特性,成為3D打印機、工業(yè)機器人、醫(yī)療儀器等領域的核心執(zhí)行部件。然而,傳統(tǒng)開環(huán)步進系統(tǒng)存在的丟步、振動與噪聲問題,正通過伺服驅動技術的融合被逐步攻克。本文將深入探討基于嵌入式系統(tǒng)的步進電機伺服驅動方案,解析PWM輸出調制與閉環(huán)反饋系統(tǒng)的協(xié)同設計原理,并結合實際案例揭示性能優(yōu)化的關鍵路徑。
在全球能源結構向清潔化、低碳化轉型的大趨勢下,光伏作為利用半導體材料的光伏效應,將太陽光輻射能直接轉換為電能的新型發(fā)電形式,已成為應對全球能源危機的重要解決方案。隨著光伏市場需求持續(xù)擴張,行業(yè)對產業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的生產效率、產品質量及技術創(chuàng)新提出更高要求,其中中游的電池和組件環(huán)節(jié)作為光伏產品核心性能的關鍵載體,其制造工藝與設備配置直接決定光伏電池的光電轉換效率,成為行業(yè)關注的核心焦點。
在工業(yè)控制領域,脈沖寬度調制(PWM)技術是電機驅動、電源轉換和LED調光等場景的核心。FPGA憑借其并行處理能力和可重構特性,成為實現(xiàn)高精度PWM信號的理想平臺。本文聚焦死區(qū)控制與占空比精度調整兩大關鍵技術,結合硬件架構與算法優(yōu)化,探討FPGA在工業(yè)控制中的創(chuàng)新應用。
在電場作用下,電介質內少量自由電子動能增大,當電場強度足夠大時,自由電子不斷撞擊介質內的離子,并把能量傳遞給離子使之電離,從而產生新的次級電子。
怎么判定MOS管的帶載能力,如何選擇MOS管?1)基本常識點:我們都知道MOS管的帶載能力與漏源電流和內阻有關,漏源電流越大,內阻越小,帶載能力越強。
?溫度保護的主要目的是為了防止芯片因異常高溫而損壞?。溫度保護通過監(jiān)測芯片的工作溫度,當溫度超過設定的閾值時,采取相應的措施來降低溫度,從而保護芯片不受損壞。
在現(xiàn)代工業(yè)與科技飛速發(fā)展的浪潮中,電機作為將電能轉化為機械能的關鍵設備,廣泛應用于各個領域。而電機控制器,作為電機的 “大腦”,其重要性不言而喻。從工業(yè)生產線上的精密運作,到電動汽車的高效驅動,再到智能家居的便捷控制,電機控制器正悄然經歷著一場智能進化的動力革命,深刻改變著我們的生活與生產方式。
近日,多家機器人企業(yè)發(fā)布產品動態(tài)預告:8 月 29 日,新時達在回復投資者提問時表示,公司計劃于 9 月推出具身智能焊接方案,可廣泛應用于船舶、鋼結構、塔角、工程機械等多個行業(yè);8 月 25 日,湖北宜昌青葵機器人科技有限公司董事長陳南江在公開報道中介紹,公司生產的無間斷全流程有機合成機器人將于 9 月底完成調試,發(fā)往新加坡科技研究局…… 具身智能等技術的加持正使工業(yè)機器人正越來越 “聰明”。而在看不到的地方,作為機器人控制 “大腦” 的 MCU,正承載著越來越高的計算需求。
在亞利桑那州梅薩的南隆摩街和西南大街的拐角處,有一個左轉黃燈路口,被自動駕駛行業(yè)人士戲稱為 “死亡之地”。這個路口對人類司機和無人車而言都極具挑戰(zhàn)性:過早左轉可能引發(fā)危險,過晚轉彎又會阻礙交通。Waymo 為訓練無人車通過此路口,花費大量精力開展自動駕駛模擬測試。它通過定制傳感器套件,構建了一個詳細的虛擬現(xiàn)實版東部山谷,讓無人車在其中反復訓練。如今,模擬測試已成為 Waymo 無人車開展公共道路路測前的必備項目。其高級軟件工程師 James Stout 透露,公司的模擬器 Carcraft 累計模擬測試里程達 50 億英里,擁有 25000 臺虛擬自動駕駛汽車,每天行駛里程 800 萬英里,年數(shù)據(jù)超 25 億英里,凸顯了 Waymo 對模擬測試的重視。
在現(xiàn)代電子系統(tǒng)中,信號隔離技術的重要性不言而喻,高速光耦作為該領域的核心器件,正憑借其獨特的技術優(yōu)勢,為各行業(yè)的系統(tǒng)賦能帶來革命性的變化。
AR 巡檢系統(tǒng)具備強大的數(shù)據(jù)采集能力,它可以通過各類傳感器,如溫度傳感器、壓力傳感器、振動傳感器等,實時獲取設備的運行數(shù)據(jù),如溫度、壓力、振動頻率等關鍵參數(shù)。同時,系統(tǒng)還能通過數(shù)據(jù)接口,從 SCADA(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng))或 IoT(物聯(lián)網(wǎng))平臺獲取最新的設備狀態(tài)信息。然后,將這些采集到的實時數(shù)據(jù)與 AR 顯示界面進行深度融合,以直觀、可視化的方式呈現(xiàn)給巡檢人員。比如,在化工生產設備巡檢中,AR 設備能夠實時采集反應釜的溫度、壓力數(shù)據(jù),并在眼鏡的顯示屏上以動態(tài)圖表和數(shù)字的形式展示出來,讓巡檢人員一目了然。
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