根據(jù)激光雷達跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實時機器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設計方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺，并以μC／OS-Ⅱ為軟件平臺，通過多任務劃分，將整個系統(tǒng)功能分成多個按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務，以實現(xiàn)機器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應迅速。
從直接轉(zhuǎn)矩控制的原理出發(fā)，介紹直接轉(zhuǎn)矩控制減小脈動方法以及特點。雖然這些方法在一定程度上可改善直接轉(zhuǎn)矩控制性能，但增加系統(tǒng)的復雜性。提出改善直接轉(zhuǎn)矩控制性能而不增加系統(tǒng)復雜度，則是未來的研究重點。
無論是對醫(yī)生還是患者來說，高血壓都是一個嚴峻考驗。為了更好的治療，需要對病人血壓進行長期監(jiān)測，直到恢復正?！，F(xiàn)在，科學家發(fā)明了新的傳感器，可以植入股動脈，這樣對病人血壓的監(jiān)測就更容易了?！ 】茖W家發(fā)明
提出了一種基于CAN總線的集散型火災報警控制系統(tǒng)的設計方案，系統(tǒng)以AT89C51單片機為節(jié)點控制器，MCP2510為總線控制器，MCP2551為總線收發(fā)器。文章主要介紹了AT89C51與MCP2510的SPI接口實現(xiàn)方法，以及MCP2510的初始化方法。
138譯碼器應用較多，許多朋友接觸的第一款譯碼器便是138譯碼器。對于138譯碼器，小編曾帶來諸多文章，如138譯碼器邏輯功能、74HC138譯碼器的介紹等。為保證大家能對138譯碼器有更為深刻的理解，本文將先對譯碼器做一次全面介紹。
熱電偶傳感器測溫系統(tǒng)的設計應用一、熱電偶傳感器測溫系統(tǒng)的設計應用 下面介紹一個典型的單片機控制的測溫系統(tǒng)，它由三大部分組成：(1)測量放大 電路；(2)A/D轉(zhuǎn)換電路；(3)顯示電路。它廣泛應用于發(fā)電廠、化工廠
摘要：模擬路燈控制系統(tǒng)以SCT89C58為控制核心。以DS1302為時鐘源，以紅外線傳感器、光學傳感器對移動物體和環(huán)境明暗變化進行信息采集，通過軟件編程能實時顯示時鐘和設定、顯示開關燈時間，控制整條支路根據(jù)設定時間
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