GPS信息的采集是導航定位系統(tǒng)的重要組成部分。分析了GPS普遍采用的NMEA-0183通信協(xié)議,然后介紹了目標平臺及交叉編譯環(huán)境的建立。在此基礎上實現(xiàn)了嵌入式ARM-Linux平臺下GPS的數(shù)據(jù)采集與處理,為導航定位系統(tǒng)或者GIS系統(tǒng)的應用奠定了基礎。
介紹了ARM-μCLinux嵌入式系統(tǒng)的結構組成,重點分析了ARM-μCLinux嵌入式系統(tǒng)啟動引導的過程和實現(xiàn)該系統(tǒng)啟動引導的技術難點,提出了一種有效的啟動引導方案。
介紹了由基于VxWorks的實時嵌入式操作系統(tǒng)、多個SCSI硬盤陣列以及高幀頻CCD數(shù)字相機構成的嵌入式高速記錄系統(tǒng)。
針對高科技產(chǎn)品專業(yè)性強、系統(tǒng)結構復雜、故障分析困難等問題,本設計以故障診斷的理論和方法為基礎,提出了一種基于專家系統(tǒng)的故障診斷設計方案。設計構造了故障診斷專家系統(tǒng)的整體框架,探討了專家系統(tǒng)中知識庫的建立、推理機制以及人機界面設計等問題。
本文結合內(nèi)存管理項目深入研究了Linux在系統(tǒng)引導過程中的保護模式下的工作,對于實現(xiàn)內(nèi)存管理有重要意義。著重論述重置描述符表、檢測A20地址線、檢測數(shù)學協(xié)處理器以及分頁處理等機制。
中斷響應時間是影響中斷實時性的主要因素。中斷響應定義為從中斷發(fā)生到開始執(zhí)行用戶的中斷服務代碼來處理這個中斷的時間[1>,其中包括中斷延遲時間和保護中斷現(xiàn)場的時間。所有實時系統(tǒng)在進入臨界區(qū)代碼段之前都要關中斷,執(zhí)行完臨界代碼之后再開中斷。
在先前我們已經(jīng)專文解構Android的基本技術架構、并探討Android裝置軟硬件整合的五大技術環(huán)節(jié),這次我們則將從測試專家的角度,探討Android必須被重視與驗證的重點。
現(xiàn)有的雷達終端系統(tǒng)采用了大量的高速專用芯片實現(xiàn)。而芯片的更新?lián)Q代很快,許多芯片已面臨淘汰,即使還沒有完全消失,價格也已經(jīng)很昂貴,給系統(tǒng)的維護和升級換代帶來極大不便。隨著計算機、軟件和網(wǎng)絡技術的不斷發(fā)
介紹了一種精簡的內(nèi)核崩潰信息記錄技術,該技術保存函數(shù)調(diào)用鏈并有選擇地記錄函數(shù)棧內(nèi)容。記錄下的內(nèi)容可有效地分析定位問題,精簡的記錄存儲可滿足復位后快速重啟的要求。
SP(Board Support Package)在VxWorks操作系統(tǒng)中起到了部分接口的驅動和硬件初始化的作用,它是生成bootrom和VxWorks映像文件的前提,而S3C2440是Samsung公司設計的ARM920T系列的核心處理器,是嵌入式領域比較常用的ARM處理器。因此,研究基于S3C2440平臺上的Vxworks BSP移植具有重要的意義。本文就BSP的概念、BSP移植過程中重點修改的幾個文件、串口和網(wǎng)口驅動以及BSP的調(diào)試和仿真做詳細的介紹。
介紹基于Android的多傳感器信息融合技術在氣溶膠自動化檢測中的應用。多個傳感器采用統(tǒng)一接口方式組網(wǎng),每一個獨立傳感器采集的數(shù)據(jù)通過藍牙傳輸?shù)骄W(wǎng)內(nèi)的Android處理終端進行融合和分析。通過對5種傳感器進行組網(wǎng)采集數(shù)據(jù),結果證明多傳感器信息融合技術的應用增強了信息處理系統(tǒng)的適應性,實現(xiàn)了傳感器之間的數(shù)據(jù)互補,提高了系統(tǒng)的便攜性和移動性。
Boot Loader就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運行之前運行的一段程序。通過這段程序,我們可以初始化硬件設備、建立內(nèi)存空間的映射圖,從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài),以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準備好正確的環(huán)境。因此,正確建立uClinux的移植的前提條件是具備一個與uClinux配套、易于使用的Bootloader。
未來幾年,嵌入式Linux GUI將朝以下方向發(fā)展:第一,輕型、占用資源少,不希望建立在龐大累贅的、非常消耗系統(tǒng)資源的操作系統(tǒng)和GUI之上。第二,高性能、高可靠性,特別是工業(yè)實時控制系統(tǒng),對實時性的要求非常高,并且比起嵌入式系統(tǒng)來說,對GUI的要求也更高。第三,可配置,我們必須清楚的意識到,嵌入式系統(tǒng)是一種定制設備,它們對GUI的需求各不相同,有的系統(tǒng)只要求一些圖形功能,而有些系統(tǒng)要求完備的GUI支持,因此,GUI也必須是可定制的。
工作隊列(workqueue)的Linux內(nèi)核中的定義的用來處理不是很緊急事件的回調(diào)方式處理方法.以下代碼的linux內(nèi)核版本為2.6.19.2, 源代碼文件主要為kernel/workqueue.c.
夜是打火機
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