引 言 整流器作為一種AC/DC變換裝置,其發(fā)展經(jīng)歷了由不可控整流器(二極管整流)、相控整流器(晶閘管整流)到PWM整流器(門極可關(guān)斷功率開關(guān)管)的發(fā)展歷程。晶閘管相控整流和二極管不可控整流
與傳統(tǒng)的攝影調(diào)焦系統(tǒng)相比較,針對(duì)焦距可以靈活調(diào)整的要求,提出了基于TMS320F240控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)焦的設(shè)計(jì)方案,利用F240控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器UP-4HB03M按照計(jì)算所得的調(diào)焦軌跡進(jìn)行調(diào)焦。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)調(diào)焦曲線與理想曲線擬合度較好,拍攝已知運(yùn)動(dòng)軌跡的目標(biāo),達(dá)到了滿意效果。
重型電動(dòng)輪自卸車是大型露天礦和水利工程的高效運(yùn)輸設(shè)備。目前,分布在我國冶金、煤炭行業(yè)與大型水利建設(shè)工程的正在運(yùn)行的重型電動(dòng)輪自卸車約有600臺(tái)之多,其電傳動(dòng)控制系統(tǒng)國內(nèi)使用企業(yè)一直依賴進(jìn)口美國通用電氣公司(GE)的Statex系列單片機(jī)控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)插件板多,致使線路復(fù)雜,調(diào)試?yán)щy,加之電動(dòng)輪的工作環(huán)境惡劣,使得該類型的車存在故障率高、檢修麻煩、備件昂貴等缺點(diǎn),嚴(yán)重影響了自卸車的作業(yè)率。以往,有一些廠礦和研究所的技術(shù)研究員對(duì)該類產(chǎn)品進(jìn)行分析與改造[1,2],但未從根本上解決問題。為此,湖南大學(xué)和湘潭
采用DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)作為控制器,而采用USB(通用串行總線)和上位機(jī)相連接將是數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的一種可能的發(fā)展趨勢。
筆者設(shè)計(jì)的8路音頻采集、處理、回放系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)高信噪比的音頻采集和回放。在實(shí)際測試過程中,把采入的音頻信號(hào)不經(jīng)處理直接回放,聲音效果非常好,感覺不到聲音失真和延遲,并成功實(shí)現(xiàn)了數(shù)字音頻信號(hào)loopback模式下的通信。
目前采用的LED大屏幕顯示系統(tǒng)的控制電路大多由單個(gè)或多個(gè)單片機(jī)及復(fù)雜的外圍電路組成,單片機(jī)編程比較復(fù)雜,整個(gè)電路的調(diào)試比較麻煩,可靠性和實(shí)時(shí)性難以得到保證。 針對(duì)這
1、前言 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展,各工業(yè)發(fā)達(dá)國家投入巨資,對(duì)現(xiàn)代制造技術(shù)進(jìn)行研究開發(fā),提出了全新的制造模式,其核心思想之一是柔性化制造,制造系統(tǒng)能夠隨著加工條件的變化動(dòng)態(tài)調(diào)整。
我們可以控制超聲電機(jī)在10度角的范圍內(nèi)達(dá)到50Hz的掃描頻率,這一點(diǎn)完全滿足了實(shí)時(shí)避障的外部需要。并且借助于其較高的掃描速率再加上激光測距儀較遠(yuǎn)的探測范圍,我們就完全可以實(shí)現(xiàn)提前預(yù)測、快速避障的功能。
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