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基于MC9S12XSl28單片機(jī)的智能循跡小車的硬件設(shè)計(jì)

摘要：給出了一種基于MC9S12XSl28單片機(jī)的智能模型車硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，該系統(tǒng)的核心控制器采用MC9S12XSl28芯片，并采用數(shù)字?jǐn)z像頭0V6620采集路面信息，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊則采用MC33886 H橋芯片。整個(gè)系統(tǒng)根據(jù)對(duì)所采集圖

單片機(jī)
2010-03-24

單片機(jī) 硬件設(shè)計(jì) 智能循跡小車 MC9S12XS
單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)：并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)

/* 名稱：并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)說明：切換連接到并串轉(zhuǎn) 換芯片74LS165 的撥碼開關(guān)，該芯片將并行數(shù)據(jù)以串行方式發(fā)送到 8051 的 RXD 引腳，移位脈沖由 TXD 提供，顯示在 P0 口。*/#include<reg51.h>

單片機(jī)
2013-09-03

并行數(shù)據(jù) 串行數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單片機(jī)C語言
基于MSP430F149單片機(jī)的人機(jī)界面設(shè)計(jì)

本文分析MSP430F149的特點(diǎn)，介紹了該單片機(jī)芯片與圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊連接的硬件接口電路和如何在LCD液晶上實(shí)現(xiàn)多級(jí)菜單和多層屏幕，提出了一種利用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)LCD液晶菜單通用方法，實(shí)現(xiàn)基于MSP430F149的液晶圖形顯示，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單易行的人機(jī)界面設(shè)計(jì)

單片機(jī)
2010-01-11

人機(jī)界面 RAM BSP MSP430F149單片機(jī)
單片機(jī)開發(fā)中的一些實(shí)用技巧（上）

　很多朋友正在學(xué)習(xí)單片機(jī)開發(fā)技術(shù)，但開發(fā)中免不了要碰到這樣、那樣的問題，有些問題可能無礙大局，但有一些問題卻直接影響到產(chǎn)品的成本、體積、性能。這里介紹筆者的幾個(gè)技巧，希望對(duì)大家的工作有幫助?！　∫?C語

單片機(jī)
2012-02-06

匯編語言 C語言外部中斷單片機(jī)開發(fā)
PC機(jī)與單片機(jī)間串行通信的實(shí)現(xiàn)

為了實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸，可采用各種方法來實(shí)現(xiàn)串行通信?；贑CllOO收發(fā)器，實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)與單片機(jī)之閩的雙工無線通信，并給出了實(shí)現(xiàn)通信的硬件設(shè)計(jì)、軟件流程圖以及相應(yīng)的測(cè)試結(jié)果。測(cè)試結(jié)果說明，此系統(tǒng)是切實(shí)可行的。

單片機(jī)
2010-11-02

串行通信串行口 BSP PC機(jī)與單片機(jī)
PIC單片機(jī)的晶振接法詳解

PIC單片機(jī)有4種振蕩模式：Blocked Ad具體翻譯過來什么意思，大家自己去領(lǐng)會(huì)，翻譯出來就沒意思了。這里告訴大家兩個(gè)單詞的含義，有助于理解：Crystal：晶體Oscillator：振蕩器Crystal Oscillator：晶體振蕩器，簡(jiǎn)稱&

單片機(jī)
2012-12-24

晶振 AD HC PIC單片機(jī)
小容量單片機(jī)系統(tǒng)的C語言程序結(jié)構(gòu)

　　2002年初，筆者著手寫一個(gè)IC卡預(yù)付費(fèi)電表的工作程序，該電表使用Philips公司的8位51擴(kuò)展型單片機(jī)87LPC764，要求實(shí)現(xiàn)很多功能，包括熄顯示、負(fù)荷計(jì)算與控制、指示閃爍以及電表各種參數(shù)的查詢等，總之，要使用時(shí)間

單片機(jī)
2010-08-17

單片機(jī)系統(tǒng) SE C語言程序 TIME1
8051單片機(jī)中斷控制詳解

IE寄存器中斷的開放和禁止標(biāo)志(1)  IE.7 EA：總中斷允許控制位。EA = 1，開放所有中斷，各中斷源的允許和禁止可通過相應(yīng)的中斷允許位單獨(dú)加以控制;EA = 0，禁止所有中斷。(2) IE.4 ES：串行口中斷允許位。ES =

單片機(jī)
2013-05-13

外部中斷 8051單片機(jī) 中斷控制 BSP
MCS-51單片機(jī)復(fù)位后，CPU使用哪組工作寄存器？

MCS-51單片機(jī)復(fù)位后，CPU使用哪組工作寄存器?它們的地址是什么?用戶如何改變當(dāng)前工作寄存器組?答: MCS-51單片機(jī)復(fù)位后，CPU使用0組工作寄存器。它們的地址是08H~0FH。通過程序狀態(tài)字PSW中的RS1、RS0標(biāo)志位改變當(dāng)前工

單片機(jī)
2013-02-27

CPU 單片機(jī)復(fù)位寄存器 MCS-51單片機(jī)
Matlab GUI的上位機(jī)與智能車的兩種實(shí)時(shí)通信

摘要：基于Matlab的串口通信機(jī)制，簡(jiǎn)要介紹了查詢方式下的非實(shí)時(shí)通信，提出一種將事件中斷寫入GUI組件函數(shù)的方式，相對(duì)于改寫instrcallback函數(shù)實(shí)現(xiàn)串口中斷機(jī)制的實(shí)時(shí)通信方式，大大簡(jiǎn)化了中斷方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信的過

單片機(jī)
2013-01-07

智能車實(shí)時(shí)通信 GUI MATLAB
一種高精度直流模擬量隔離傳輸電路的設(shè)計(jì)

摘要：在工業(yè)應(yīng)用中，為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力和確保系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行，往往使用電量隔離技術(shù)傳輸信號(hào)。文章提出一種傳輸直流模擬量的隔離電路。此電路主要由非線性光耦、低通濾波器、脈沖發(fā)生電路及控制單元組成

單片機(jī)
2012-06-29

模擬電路直流輸電
新一代LPC 8051 MCU（新唐科技）

新唐科技股份有限公司推出新一代更小封裝SSOP20-N79E825/N79E824產(chǎn)品，繼低管腳LPC整合型單片機(jī)系列后，更進(jìn)一步滿足客戶在更小體積的要求。該產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案對(duì)于要求封裝體積小，足夠I/O及記憶容量之應(yīng)用，提供一個(gè)典

單片機(jī)
2009-11-19

封裝 MCU 新唐 LPC
你知道單片機(jī)的片內(nèi)存儲(chǔ)器片外存儲(chǔ)器都是干什么的嗎？

單片機(jī)的分為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器。單片機(jī)內(nèi)部的存儲(chǔ)器稱為片內(nèi)存儲(chǔ)器，片外擴(kuò)展的存儲(chǔ)器成為片外存儲(chǔ)器。比如8031內(nèi)部有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器而沒有程序存儲(chǔ)器，所以它一般要外接一塊程序存儲(chǔ)芯片，內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器叫做90

單片機(jī)
2018-05-21

存儲(chǔ)器單片機(jī)
一個(gè)出色的硬件工程師必備的六項(xiàng)基本能力

對(duì)于很多硬件工程師而言，每天都在忙活著手頭上的工作，但是有時(shí)候并不知道自己的水平去到哪里，也不知道怎樣提高，這在這個(gè)瞬息萬變的社會(huì)里面，其實(shí)有點(diǎn)危險(xiǎn)!畢竟我們這些憑手藝吃飯的人不像某些尸位素餐的某猿，是

單片機(jī)
2016-02-17

硬件工程師
基于STC12C5616AD單片機(jī)的操作指示器設(shè)計(jì)

火箭炮能否迅速展開火力打擊是衡量其武器系統(tǒng)作戰(zhàn)性能的重要因素?；鸺谠趯?duì)目標(biāo)實(shí)施準(zhǔn)確打擊之前，必須對(duì)其進(jìn)行精確的調(diào)平。目前，部隊(duì)在對(duì)火箭炮車體平臺(tái)進(jìn)行調(diào)平時(shí)，調(diào)平過程復(fù)雜，協(xié)調(diào)要求高。調(diào)平過程通常需要

單片機(jī)
2012-10-12

指示器 AD STC12C5 單片機(jī)