1. 對機器人控制系統(tǒng)的一般要求機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，用于對操作機的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：·記憶功能：存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)
目前，變頻調(diào)速技術(shù)經(jīng)過多年的研究已經(jīng)趨于成熟，尤其是普通的SPWM方案已經(jīng)普遍應(yīng)用于實際的變頻器中。其他控制方法如空間電壓矢量法、直接轉(zhuǎn)矩控制等策略的研究也已經(jīng)進入了一個新的階段?？臻g電壓矢量PWM(Space Vector PWM，SVPWM)控制方法通過電壓矢量的控制優(yōu)化使磁通逼近基準磁鏈圓，從而產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩，其控制效果等同于直接轉(zhuǎn)矩控制。從電機的角度出發(fā)，把逆變器和電動機作為一個整體來考慮。與傳統(tǒng)PWM相比，其電流畸變小、直流電壓利用率高，在傳動系統(tǒng)和變頻電源裝置中有著廣泛應(yīng)用。
汽車發(fā)電機電壓調(diào)節(jié)器電路
本站介紹 歡迎投稿 隱私聲明 廣告業(yè)務(wù) 網(wǎng)站地圖 聯(lián)系我們 誠聘英才
21ic電子網(wǎng) 2000- 版權(quán)所有
