電路如圖3-201所示。該電路具有兩級(jí)啟動(dòng)電阻，由時(shí)間繼電器控制啟動(dòng)電阻的切除；
由主令開關(guān)SA控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行；停機(jī)時(shí)，采用反接制動(dòng)，反接制動(dòng)是按電動(dòng)機(jī)的
轉(zhuǎn)速大小進(jìn)行自動(dòng)控制的。該電路對串勵(lì)式、并勵(lì)式及復(fù)勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)均適用。
    圖中，Rz、Ra為啟動(dòng)電阻；Ri為反接限流電阻，在反接制動(dòng)過程中接人電樞回路，以
限制反接制動(dòng)電流。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速從零要反向啟動(dòng)時(shí)，Ri被短接，不影響正常的反向啟動(dòng)l
R4為放電電阻；KMi為正轉(zhuǎn)接觸器；KM2為反轉(zhuǎn)接觸器；KM3為主電路（電樞）接觸器；
KM4為反接制動(dòng)連接器。過電流繼電器KI作過載和短路保護(hù)。