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TsinghuaJoking

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  • STC8H8K64單片機(jī)可以申請啦!

    2020年4月23日,拿到了剛剛出品的STC8H8K64U芯片,這款自己帶有8K內(nèi)存,還有12bitADC,外加豐富的定時(shí)器、各種總線接口,更適合的工業(yè)信號采集和控制應(yīng)用。它也會讓同學(xué)們在制作智能車車模作品更加如虎添翼。 ▲ 直接上墻的車模 現(xiàn)在,可以向宏晶公司申請?jiān)撔?/p>

  • TEA5767調(diào)頻接收模塊

    在第15屆全國大學(xué)生智能車競賽中,有一道比賽項(xiàng)目組別是聲音信標(biāo)。在信標(biāo)發(fā)送的導(dǎo)航信號中包括有聲音、無線調(diào)頻信號兩種。在無線調(diào)頻信號中包括有和發(fā)送的聲音信號同步的調(diào)制信號。為了方便解調(diào)出該信號,可以使用集成的調(diào)頻收音機(jī)模塊來完成。? 在博文“單片

  • 如何高效優(yōu)雅的在CSDN中輸入公式

    由于經(jīng)常使用CSDN網(wǎng)站中的Markdown來編輯和記錄自己平時(shí)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),所以需要在其中編輯數(shù)學(xué)公式。那么如何高效的輸入數(shù)學(xué)公式呢? 如果你是在別的網(wǎng)站通過BLOG記錄自己的工作、生活和學(xué)習(xí)的話,也許是否輸入?數(shù)學(xué)公式[1]?無關(guān)大礙,畢竟這種理工科學(xué)生的公式

    公眾號精選
    2020-07-15
  • 新版STC單片機(jī)WiFi程序下載電路開源下載

    01簡介 在博文 通過WiFi對STC單片機(jī)程序下載和調(diào)試[1]給出了STC單片機(jī)WiFi下載電路設(shè)計(jì)與調(diào)試。 通過與STC公司的技術(shù)人員交流。對于原來的設(shè)計(jì)中的一些問題進(jìn)行了梳理: 現(xiàn)在能夠進(jìn)行下載的單片機(jī)系列包括有:15,8A,8G,8H系列; 單片機(jī)在下載過程中內(nèi)部的系統(tǒng)

  • 第十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽 線上比賽流程規(guī)范

    第十五屆全國大學(xué)生智能車競賽 線上比賽流程規(guī)范 ■ 簡述 第十五屆 全國大學(xué)生智能汽車競賽[1] 由于受到 新冠病毒(COVID-19) 的影響,競賽組委會制定了適應(yīng)疫情防控相應(yīng)的 競賽預(yù)案 。針對華南賽區(qū)采用線上競賽的方式,并公布了 競賽線上競賽方案 。 截止到8

  • ADA4531 fA級靜電放大器

    ■ 簡介 ADA 4530是一款A(yù)DI公司出品的低偏置電流的放大電路。根據(jù)手冊數(shù)據(jù):它的偏置電流大約在20fA左右。因此它可以用于很多高阻放大電路。 ▲ ADA4530靜電計(jì)放大電路 下面是在TB上購買到的基于ADA4530的放大電路模塊。在金屬屏蔽盒中就是一塊ADA4530IC芯片

  • AD5272數(shù)字變阻器

    前言 AD5272是Analog公司的電子可變電阻器。它可以被應(yīng)用在各種電子線路中,進(jìn)行自動(dòng)參數(shù)設(shè)置和調(diào)節(jié)。AD5272是一個(gè)變阻器(rheostat)兩端器件,而不是電位器(Potentiometer:三端器件)。相對于美國Xicor公司的高精度數(shù)字電位器(X9C102,103,104等),它具有

  • 全國智能車競賽的“變”中有“進(jìn)”

    ■ 競賽起源 全國大學(xué)生智能汽車競賽起源于 2006 年,是教育部委托全國高等學(xué)校自動(dòng)化大類專業(yè)教學(xué)委員會,面向全國大學(xué)生舉辦的課外復(fù)雜工程科技競賽活動(dòng)。競賽以汽車自動(dòng)駕駛為背景,要求參賽隊(duì)伍結(jié)合在學(xué)校內(nèi)所學(xué)的基本學(xué)科知識和技能,完成可以現(xiàn)場獨(dú)立運(yùn)

  • 為什么卷積要先反轉(zhuǎn)再滑動(dòng)呢?不翻轉(zhuǎn)為什么不行?

    卓晴老師,我一直沒想明白一個(gè)問題,為什么卷積要先反轉(zhuǎn)再滑動(dòng)呢?不翻轉(zhuǎn)為什么不行? ▲ 孔乙己:回字有四種寫法|插圖來自網(wǎng)絡(luò) 的確,對于兩個(gè)信號之間的卷積運(yùn)算,可以理解為對其中任意個(gè)信號進(jìn)行“反褶”、“平移”、“相乘”、“積分(累加)”,最后得到卷

  • 直立車??刂浦腥N濾波算法簡單分析

    前幾天,有參加智能車競賽的同學(xué)在公眾號上詢問一個(gè)關(guān)于直立車模控制中角度融合算法的問題。感覺這是所有初次準(zhǔn)備智能車模競賽的同學(xué)都會碰到的問題。 卓大大,請問您可以針對卡爾曼濾波、互補(bǔ)濾波、清華濾波的原理與異同做一個(gè)推送嗎?最近在查閱相關(guān)的資料

  • 可否利用DAC來改變交流信號的幅值?

    01緣起 1.為什么討論電子電位器? 為什么要討論使用一個(gè) DAC[1]來作為一個(gè)電位器呢?這里面主要原因如下: 使用電位器可以很方便在信號源的驅(qū)動(dòng)下形成一個(gè)幅值可以調(diào)節(jié)的交流信號源。這比起使用通常的可編程直流電源,或者DAC輸出電壓來說,輸出的是幅度可以

  • 基于STC8G1K08信標(biāo)信號板設(shè)計(jì)

    簡介 第十五屆智能車競賽中的信標(biāo)組別使用了新的聲音信標(biāo)[1]作為車模導(dǎo)引信號。如何在新版信標(biāo)還沒有正式出品之前就開始車模信號接收和處理模塊的調(diào)試是很多同學(xué)關(guān)心的問題。 在之前,同學(xué)們通過音箱播放信標(biāo)Chirp音頻[2]文件來模擬信標(biāo)發(fā)出的聲音,調(diào)試相應(yīng)

  • 連續(xù)三天都說同一件事情:信號的轉(zhuǎn)換

    三天前一個(gè)同學(xué)在微信公眾號提了關(guān)于在?模擬課程中的問題[1]?,即要求設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng),輸入一個(gè)正弦波,可以輸出一個(gè)二倍頻的三角波。三角波的幅值、占空比(上升沿、下降沿的時(shí)間)可以被改變。 在前天給出了一個(gè)?信號轉(zhuǎn)換的解題思路[2]?,并在昨天?對前面的思

    公眾號精選
    2020-06-04
  • 淺談傅里葉變換

    最近兩周的信號與系統(tǒng)課程,我們在卓大大的帶領(lǐng)下學(xué)習(xí)了傅里葉變換的定義和相關(guān)內(nèi)容。由于我對有關(guān)內(nèi)容所代表的數(shù)學(xué)含義很感興趣,最近在上課的時(shí)候便想了一些與傅里葉變換相關(guān)的內(nèi)容,包括一些有關(guān)性質(zhì)從數(shù)學(xué)或者物理角度進(jìn)行理解的思路。這里我把我自己最近

  • 為什么單片機(jī)內(nèi)部RAM這么少?

    也許大家都注意到了,在過去的20多年的時(shí)間里,微控制器(MCU)經(jīng)歷了跨越式的發(fā)展,這反映在很多方面,比如更高的系統(tǒng)時(shí)鐘、更多的外設(shè)模塊、更加便利的調(diào)試手段、32位的內(nèi)核等等。但MCU內(nèi)部的數(shù)據(jù)內(nèi)存空間則始終在十幾K(16~32KB)的左右徘徊,雖然有些基于

簡介
這是公眾號不端、不裝,與你同游在課下、課上。作者卓晴博士,系清華大學(xué)自動(dòng)化系副教授。
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