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作者在上期已經講解完端口輸出高低電平,這章建立實例來講解PWM輸出,在所用的芯片有個為PWM輸出,就寫個PWM例程,方便大家快速上手。 這里選用8PIN的單片機進行開發(fā),引腳如下圖所示,PWM引腳為5。
1-匯編編寫的啟動文件 startup_stm32f10x_hd.s:設置堆棧指針、設置PC指針、初始化中斷向量表、配置系統(tǒng)時鐘、對用C庫函數(shù)_main最終去到C的世界
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江蘇板橋示范區(qū)的輸電線路巡檢現(xiàn)場,一架白色的小型無人機機翼快速旋轉,朝電力線路和桿塔飛去,對當?shù)剌旊娋€路進行全方位高精度拍照。這架無人機搭載的“AI自適應巡檢技術”是國網江蘇省電力有限公司聯(lián)合中科南京人工智能創(chuàng)新研究院的最新研究成果。