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  • PCB 過孔孔徑大小對(duì)通流能力的影響及優(yōu)化策略

    在印制電路板(PCB)設(shè)計(jì)中，過孔作為實(shí)現(xiàn)不同層間電氣連接的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，其性能直接決定了整個(gè)電路的可靠性與穩(wěn)定性。其中，過孔孔徑大小不僅影響 PCB 的空間利用率和制造成本，更對(duì)電流傳輸能力(通流能力)產(chǎn)生顯著影響。本文將從過孔的結(jié)構(gòu)原理出發(fā)，系統(tǒng)分析孔徑大小與通流能力的內(nèi)在關(guān)聯(lián)，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景提供選型建議，為 PCB 設(shè)計(jì)工程師提供技術(shù)參考。

  • 動(dòng)力革命 —— 電機(jī)控制器的智能進(jìn)化

    在現(xiàn)代工業(yè)與科技飛速發(fā)展的浪潮中，電機(jī)作為將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的關(guān)鍵設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。而電機(jī)控制器，作為電機(jī)的 “大腦”，其重要性不言而喻。從工業(yè)生產(chǎn)線上的精密運(yùn)作，到電動(dòng)汽車的高效驅(qū)動(dòng)，再到智能家居的便捷控制，電機(jī)控制器正悄然經(jīng)歷著一場(chǎng)智能進(jìn)化的動(dòng)力革命，深刻改變著我們的生活與生產(chǎn)方式。

  • 五大軍用電磁兼容測(cè)試系統(tǒng)：從干擾定位到自動(dòng)化整改的全鏈路保障

    在現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭(zhēng)中，軍用裝備的電磁環(huán)境日益復(fù)雜，雷達(dá)、通信、導(dǎo)航等電子設(shè)備密集部署，電磁干擾已成為影響裝備作戰(zhàn)效能的關(guān)鍵因素。軍用電磁兼容(EMC)測(cè)試系統(tǒng)作為保障裝備電磁安全性的核心手段，不僅能精準(zhǔn)定位電磁干擾源，更能通過自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)干擾整改，為武器系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行筑牢 “電磁防線”。當(dāng)前，五大主流軍用電磁兼容測(cè)試系統(tǒng)已形成覆蓋 “干擾監(jiān)測(cè) - 定位分析 - 仿真預(yù)測(cè) - 整改優(yōu)化 - 驗(yàn)證評(píng)估” 的全流程技術(shù)體系，成為軍工裝備研發(fā)、生產(chǎn)與列裝的核心支撐。

  • MCU 大腦 “整花活”，工業(yè)機(jī)器人迭代方向漸明

    近日，多家機(jī)器人企業(yè)發(fā)布產(chǎn)品動(dòng)態(tài)預(yù)告：8 月 29 日，新時(shí)達(dá)在回復(fù)投資者提問時(shí)表示，公司計(jì)劃于 9 月推出具身智能焊接方案，可廣泛應(yīng)用于船舶、鋼結(jié)構(gòu)、塔角、工程機(jī)械等多個(gè)行業(yè);8 月 25 日，湖北宜昌青葵機(jī)器人科技有限公司董事長(zhǎng)陳南江在公開報(bào)道中介紹，公司生產(chǎn)的無間斷全流程有機(jī)合成機(jī)器人將于 9 月底完成調(diào)試，發(fā)往新加坡科技研究局…… 具身智能等技術(shù)的加持正使工業(yè)機(jī)器人正越來越 “聰明”。而在看不到的地方，作為機(jī)器人控制 “大腦” 的 MCU，正承載著越來越高的計(jì)算需求。

  • 模擬器，會(huì)是自動(dòng)駕駛的下一個(gè)刺激戰(zhàn)場(chǎng)嗎?

    在亞利桑那州梅薩的南隆摩街和西南大街的拐角處，有一個(gè)左轉(zhuǎn)黃燈路口，被自動(dòng)駕駛行業(yè)人士戲稱為 “死亡之地”。這個(gè)路口對(duì)人類司機(jī)和無人車而言都極具挑戰(zhàn)性：過早左轉(zhuǎn)可能引發(fā)危險(xiǎn)，過晚轉(zhuǎn)彎又會(huì)阻礙交通。Waymo 為訓(xùn)練無人車通過此路口，花費(fèi)大量精力開展自動(dòng)駕駛模擬測(cè)試。它通過定制傳感器套件，構(gòu)建了一個(gè)詳細(xì)的虛擬現(xiàn)實(shí)版東部山谷，讓無人車在其中反復(fù)訓(xùn)練。如今，模擬測(cè)試已成為 Waymo 無人車開展公共道路路測(cè)前的必備項(xiàng)目。其高級(jí)軟件工程師 James Stout 透露，公司的模擬器 Carcraft 累計(jì)模擬測(cè)試?yán)锍踢_(dá) 50 億英里，擁有 25000 臺(tái)虛擬自動(dòng)駕駛汽車，每天行駛里程 800 萬英里，年數(shù)據(jù)超 25 億英里，凸顯了 Waymo 對(duì)模擬測(cè)試的重視。

  • 高速光耦的技術(shù)突破與系統(tǒng)賦能

    在現(xiàn)代電子系統(tǒng)中，信號(hào)隔離技術(shù)的重要性不言而喻，高速光耦作為該領(lǐng)域的核心器件，正憑借其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為各行業(yè)的系統(tǒng)賦能帶來革命性的變化。

  • AR 工業(yè)設(shè)備巡檢：開啟工業(yè)運(yùn)維新時(shí)代

    AR 巡檢系統(tǒng)具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集能力，它可以通過各類傳感器，如溫度傳感器、壓力傳感器、振動(dòng)傳感器等，實(shí)時(shí)獲取設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，如溫度、壓力、振動(dòng)頻率等關(guān)鍵參數(shù)。同時(shí)，系統(tǒng)還能通過數(shù)據(jù)接口，從 SCADA(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng))或 IoT(物聯(lián)網(wǎng))平臺(tái)獲取最新的設(shè)備狀態(tài)信息。然后，將這些采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與 AR 顯示界面進(jìn)行深度融合，以直觀、可視化的方式呈現(xiàn)給巡檢人員。比如，在化工生產(chǎn)設(shè)備巡檢中，AR 設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)采集反應(yīng)釜的溫度、壓力數(shù)據(jù)，并在眼鏡的顯示屏上以動(dòng)態(tài)圖表和數(shù)字的形式展示出來，讓巡檢人員一目了然。

  • 機(jī)器學(xué)習(xí)算法在泵密封腔壓力預(yù)測(cè)中的應(yīng)用

    高速泵密封腔壓力對(duì)泵的運(yùn)行穩(wěn)定性和密封效果至關(guān)重要 ,傳統(tǒng)上需要通過實(shí)際的泵運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)才能測(cè)得 , 其不可 控變量多 ,仿真難度大 , 成本高且精度低 。鑒于此 , 提出了一種運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法預(yù)測(cè)高速泵密封腔壓力的方法 , 通過分析泵 的設(shè)計(jì)參數(shù)和運(yùn)行條件 , 解決了高速泵密封腔壓力無法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)的問題 ,驗(yàn)證了人工智能技術(shù)應(yīng)用于高速泵性能預(yù)測(cè)的可行 性 , 也為設(shè)備優(yōu)化和維護(hù)提供了創(chuàng)新的技術(shù)方案支撐 。

  • 仿生蜻蜓機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研制

    針對(duì)仿生蜻蜓機(jī)器人的多姿態(tài)撲翼飛行展開研究 ,并進(jìn)行樣機(jī)的設(shè)計(jì)與研制 。蜻蜓撲翼形狀具有很好的空氣動(dòng)力 特性 ,對(duì)撲翼的設(shè)計(jì)具有很大借鑒作用 。對(duì)仿生蜻蜓機(jī)器人的撲翼及尾翼結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì) ,運(yùn)用條帶理論計(jì)算升力 ,驗(yàn)證撲翼設(shè) 計(jì)的合理性 ,并對(duì)撲翼開展簡(jiǎn)單的靜力試驗(yàn) 。將機(jī)器人飛行姿態(tài)分為X翼與平翼兩種模式進(jìn)行仿真分析 ,剖析不同姿態(tài)下的升 力系數(shù)與撲翼表面流速差等參數(shù) , 進(jìn)而得到該機(jī)器人的相關(guān)結(jié)論 。通過樣機(jī)制作與試飛試驗(yàn) ,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的仿生蜻蜓機(jī)器 人飛行的有效性 。

  • 基于FPGA的DPSK編碼解碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    在差分相移鍵控(DPSK)系統(tǒng)中 ,編碼和解碼是至關(guān)重要的環(huán)節(jié) 。編碼過程是將輸入的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為DPSK信號(hào) , 而解碼過程則將接收到的DPSK信號(hào)還原為數(shù)字信號(hào) 。要得到高效 、穩(wěn)定的DPSK編碼解碼系統(tǒng) , 需借助硬件加速技術(shù) 。鑒于此 ,從 DPSK調(diào)制 、解調(diào)的原理入手進(jìn)行研究 ,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于FPGA的DPSK通信算法 。

  • 機(jī)械電子互鎖鎖具設(shè)計(jì)及應(yīng)用

    針對(duì)電子鎖具機(jī)械應(yīng)急鑰匙權(quán)限失控的行業(yè)痛點(diǎn) ,提出一種基于機(jī)械電子互鎖技術(shù)的電子鎖具設(shè)計(jì)方案 , 并通過 原型機(jī)驗(yàn)證方案可行性。設(shè)計(jì)方案基于邏輯互鎖原理 ,采用雙閉鎖機(jī)構(gòu)并聯(lián)形式 ,利用離合結(jié)構(gòu) ,并結(jié)合內(nèi)部檢測(cè)元件確保電 機(jī)機(jī)構(gòu)與機(jī)械應(yīng)急機(jī)構(gòu)相互獨(dú)立 , 實(shí)現(xiàn)電氣解鎖和機(jī)械應(yīng)急解鎖的權(quán)限隔離。 正常情況下 , 電氣系統(tǒng)通過藍(lán)牙等方式與電氣 模塊通信進(jìn)行解鎖 , 并實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械應(yīng)急解鎖機(jī)構(gòu)的反向閉鎖 ,杜絕正常情況下機(jī)械鑰匙通開的風(fēng)險(xiǎn) ; 當(dāng) 電氣系統(tǒng)失效時(shí) , 才可 通過機(jī)械應(yīng)急鑰匙進(jìn)行應(yīng)急解鎖 。所提技術(shù)方案對(duì)于提升電子鎖具權(quán)限管理的安全性有較高的指導(dǎo)意義 ,具有顯著的工業(yè)應(yīng) 用價(jià)值 。

  • 負(fù)載對(duì)輸送帶定距制動(dòng)系統(tǒng)的影響分析及系統(tǒng)優(yōu)化

    為適應(yīng)限距制動(dòng) , 降低斷帶抓捕沖擊載荷 ,設(shè)計(jì)了一種輸送帶定距制動(dòng)系統(tǒng) ,給出其工作原理 , 并基于AMESim搭建 緩沖制動(dòng)過程仿真模型 , 以分析輸送帶質(zhì)量和速度對(duì)系統(tǒng)定距制動(dòng)特性的影響 。針對(duì)緩沖末端存在的振動(dòng) ,開展了系統(tǒng)改進(jìn) 與優(yōu)化 ,并基于AMESim仿真模型進(jìn)行性能驗(yàn)證 ,研究結(jié)果表明 , 輸送帶質(zhì)量增加 , 斷裂制動(dòng)時(shí)間縮短 , 勻速制動(dòng)速度增加;輸送 帶速度增加 , 斷裂制動(dòng)時(shí)間縮短 , 不影響勻速制動(dòng)速度;優(yōu)化后的系統(tǒng)制動(dòng)速度和壓力波動(dòng)能在1 s內(nèi)消除 。

  • 船用碼垛機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)

    工業(yè)機(jī)械臂以其高精度 、強(qiáng)適應(yīng)性和高度靈活性在工業(yè)制造 、物流倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用 。 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的 發(fā)展 , 船舶運(yùn)輸業(yè)務(wù) 日益增長(zhǎng) , 在空間有限的船舶艙室內(nèi)高效 、安全地轉(zhuǎn)運(yùn)物資 , 對(duì)于降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本 、保障生產(chǎn)安全越來 越重要 。鑒于此 ,提出了一種基于PLC控制器的船用碼垛機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法 ,對(duì)提高船舶在港口或航行中物資轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)效率 有著重要的應(yīng)用價(jià)值 。

  • 一種高溫氣冷堆壓力容器檢查用圓周運(yùn)動(dòng)小車研究

    核反應(yīng)堆壓力容器一回路邊界焊縫質(zhì)量關(guān)系到核反應(yīng)堆壓力容器的安全運(yùn)行 , 為有效預(yù)防安全事故的發(fā)生 , 必須 對(duì)該類焊縫進(jìn)行無損檢測(cè) 。鑒于此 ,針對(duì)高溫氣冷堆核反應(yīng)堆一回路壓力邊界焊縫超聲 自動(dòng)檢查裝置中的圓周運(yùn)動(dòng)小車進(jìn)行 研究 ,確保其能夠按照檢查大綱的要求 ,將設(shè)備準(zhǔn)確安裝到指定位置 ,并將探頭送至被檢位置 , 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢查 。應(yīng)用結(jié)果表明 , 該圓周運(yùn)動(dòng)小車在負(fù)載情況下能夠沿導(dǎo)軌完成圓周運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)精確定位 。

  • 水陸兩棲垃圾清理機(jī)器人結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)研究

    隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展 , 固體垃圾數(shù)量激增 , 而現(xiàn)有研究無法滿足小型不規(guī)則水域及狹窄路面的通用化清理需求。鑒于此 ,提供了一種水陸兩棲垃圾清理機(jī)器人通用化設(shè)計(jì)方案。裝置由陸地清掃裝置 、垃圾收集裝置 、垃圾儲(chǔ)存裝置 、水面行 進(jìn)裝置 、陸地行走裝置及浮力裝置組成 ,采用雙體船結(jié)構(gòu)和履帶驅(qū)動(dòng)模式 ,確保在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行;采用STM32F103C8T6 單片機(jī)為主控芯片 , 并集成多種傳感器模塊 , 配合直流無刷電機(jī)及舵機(jī) , 實(shí)現(xiàn)了較高的垃圾清理效率 , 為水陸垃圾清理提供了 全新的解決方案。

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