為給驅(qū)動(dòng)電路的芯片供電，一個(gè)可靠的電源電路是必不可少的。驅(qū)動(dòng)電路的工作電壓均為直流，電壓有7.2V和5V兩種。智能車的供電是由7.2V的電池供給的，所以需要7.2V變?yōu)?V的電路。直流電壓變換的芯片有很多，比如常用的7805三端穩(wěn)壓芯片。考慮到電源的電壓7.2V和需要的工作電壓5V之間的壓差只有2.2V。如果用7805穩(wěn)壓，需要輸入和輸出電壓差要有3V以上，7805不能滿足要求。LM2940的輸入和輸出電壓差可以只有1.0V左右，故選用LM2940作為穩(wěn)壓器件，電路圖如圖4所示。管腳1接電池的正端，同時(shí)和地之間接入濾波電容，提高輸入電壓的穩(wěn)定性。2腳是地，節(jié)電池的負(fù)端；3腳是5V輸出端和地之間接入的濾波電容，減少雜波的輸出。