mcp2510是 microchip公司的一款can協(xié)議控制器，完全支持can總線v2.0a/b技術(shù)規(guī)范，能夠發(fā)送和接收標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展報(bào)文。它還同時(shí)具備驗(yàn)收過濾以及報(bào)文管理功能。該器件包含3個(gè)發(fā)送緩沖器和兩個(gè)接受緩沖器，減少了單片機(jī)的管理負(fù)擔(dān)。單片機(jī)的通訊是通過行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)串行外設(shè)接口spi來實(shí)現(xiàn)的，其數(shù)據(jù)傳輸速 率高達(dá)5mbps。can總線上可編程位傳輸速率最高可達(dá)1mbps。pc機(jī)中，每個(gè)并行口占用3個(gè)i/o端口地址，分別對應(yīng)著各自的數(shù)據(jù)寄存器，控制寄存器和狀態(tài)寄存器。數(shù)據(jù)寄存器地址為378h，用來暫存?zhèn)魉偷臄?shù)據(jù)，在雙向通信環(huán)境中，包含讀入和讀出兩個(gè)寄存器的雙緩沖寄存器，對應(yīng) ad0～ad7雙向數(shù)據(jù)/地址端口，輸入操作時(shí)使用輸入寄存器，輸出操作時(shí)使用輸出寄存器;狀態(tài)口寄存器地址為379h，它提供線路和外部設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài);控制口寄存器地址為37ah，它提供傳送數(shù)據(jù)的時(shí)序控制信號。

　　電路原理：利用三態(tài)輸出鎖存器74hc373作為pc機(jī)epp并行口與mcp2510之間的接口，利用并行口的控制信號來控制鎖存使能信號le和輸出使能信號oe，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)并行數(shù)據(jù)與mcp2510中spi總線之間的數(shù)據(jù)交換。關(guān)鍵問題要通過系統(tǒng)調(diào)用主板上epp芯片里的微程序在并行口的nwrite， naddstb， ndatastb， nreset等引腳產(chǎn)生相應(yīng)的讀寫周期時(shí)序，使得對寄存器的讀寫產(chǎn)生互鎖信號。當(dāng)nwrite信號為低電平時(shí)，數(shù)據(jù)由epp向si引腳逐位寫出，當(dāng) nwrite信號為高電平時(shí)，數(shù)據(jù)由epp從so逐位讀入;當(dāng)ndatastb引腳為高電平時(shí)，q0～q7的數(shù)據(jù)隨著d0~d7的變化而變化，當(dāng) ndatastb引腳為低電平時(shí)，鎖存使能信號有效，將d段的數(shù)據(jù)鎖存入q端，通過對q端的數(shù)據(jù)的改變，實(shí)現(xiàn)對mcp2510中spi信號的模擬。