DC-DC直流電機(jī)在電路中肩負(fù)著提供電能的責(zé)任，它能夠?qū)⒅绷麟娔苻D(zhuǎn)化為機(jī)械電能，或者反其道而行，將機(jī)械電能轉(zhuǎn)化為直流電。H橋是非常經(jīng)典的一種直流電機(jī)控制電路，常被用于直流電機(jī)的設(shè)計(jì)當(dāng)中。那么H 橋驅(qū)動的直流電機(jī)的原理圖是怎樣的呢?

原理圖

下面的幾張電路圖就是直流電機(jī)原理圖，需要注意的是，當(dāng)圖中的CCP0、CCP1 = 00時(shí)，電機(jī)既停止。而CCP0、CCP1=01時(shí)，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)。CCP0、CCP1=10時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。但是CCP0、CCP1=11的情況是絕對不允許發(fā)生的，所以為了預(yù)防H橋的共態(tài)導(dǎo)通，在調(diào)試的時(shí)候要特別注意這種情況的出現(xiàn)。

接著是直流電機(jī)的單片機(jī)C語言程序。