在一個反饋自動控制系統(tǒng)中，往往同時采用幾種形式的
反饋。反饋信號與給定信號的連接分為反饋信號串聯(lián)綜合及
    圖16-41為由測速反饋和電流截止反饋與給定（基準輸入信號）的串聯(lián)綜合連接圖。反
饋的調節(jié)量與被調節(jié)量極性相反。