陀螺是檢測角速度的傳感器。得到角速度的值
后，通過積分便可以得到機器人在水平面內(nèi)移動的
方位角度，為機器人的路徑導航提供依據(jù)。借助陶
瓷振子鍍感的振動變化可以檢測出施加于機器人姿
態(tài)轉動的力，從而反映偏航角速度，陀螺要正確安
裝，因為它的安裝對使用有影響。陀螺的輸出須經(jīng)
放大后再送人A/D轉換器讀取角速度的值，放大電
路如圖所示。有的公司也生產(chǎn)陀螺與放大器一
體的集成器件