
ADT70在電阻應變儀中的應用電路如圖所示。測量電橋由溫度補償片R1、測量應變片R2、無感線繞電阻R3和R4組成,它們的標稱值均為1kΩ。橋路工作電流由IOUTA和IOUTB端提供,通過每個橋臂的電流為1mA。不受外力時預先把電橋調平衡。當試件受到外力而產生形變時,測量應變片的電阻值發(fā)生變化,使電橋失去平衡,從電橋對角線上就輸出微弱的電壓信號△u,有公式:
式中,E為供橋電壓。△u經過A1和A2兩級放大后,獲得輸出電壓,送至數字電壓表。應變儀的總增益及儀表的標定,可通過調節(jié)R5、R6和R7的電阻值來設定,最終使數字電壓表直接顯示應變值。考慮到各橋臂電阻有一定的偏差,另外受接觸電阻和引線電阻的影響,均會導致電橋的原始狀態(tài)不平衡,產生初始輸出電壓,實際應用時還應在測量電橋中增加電阻調平衡電路。
電路圖中所研究和設計的功能,都是應用在移動機器人上的。因而系統(tǒng)的研究設計需要考慮到體積小、省電、便于移動的特性,并需具有便于家庭用戶操作的友好顯示界面。對于語音識別部分,需要用到用于語音識別算法處理的處理器、語音采集電路...
關鍵字: 機器人 語音識別 語音識別系統(tǒng) 應用電路圖