基于有限狀態(tài)機的車身防盜報警的實現(xiàn)

時間：2012-04-09 02:05:03

關鍵字：有限狀態(tài)機防盜報警 BSP ARM

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[導讀]引言：隨著汽車保有量的增長，汽車安全防盜問題愈加重要?，F(xiàn)在大部分車都實現(xiàn)了防盜報警（anti thief alarm,縮寫ATA）功能，主要是通過超聲波檢測的方式判斷是否存在非法進入【1】，然后啟動聲光報警。這種方式可以有

引言：

隨著汽車保有量的增長，汽車安全防盜問題愈加重要。現(xiàn)在大部分車都實現(xiàn)了防盜報警（anti thief alarm,縮寫ATA）功能，主要是通過超聲波檢測的方式判斷是否存在非法進入【1】，然后啟動聲光報警。這種方式可以有效檢測出非法進入，但也存在誤報的可能，給周邊環(huán)境帶來很大的困擾。在筆者為某車型設計的集成式車身控制器中，通過檢測解鎖閉鎖動作、點火狀態(tài)、車身狀態(tài)和防盜狀態(tài)綜合判斷是否安全鎖車、是否暴力進入以及是否非法點火，從而實現(xiàn)安全鎖車和防盜報警功能，本文首先介紹防盜報警單元（以下簡稱ATA）的工作原理及其狀態(tài)機的設計，然后介紹了聲光警示、安全鎖車的機制及其軟件實現(xiàn)。

ATA工作原理：

一個有效的ATA單元需要正確觸發(fā)報警警示動作，同時避免誤觸發(fā)報警給用戶帶來的不便，這是通過判斷是否正常進入車內和正常點火實現(xiàn)的。

首先在進行鎖車時，通過喇叭和轉向燈提示用戶安全鎖車，只有當四門兩蓋狀態(tài)（四個車門開關、發(fā)動機蓋開關、行李箱開關）全部為關閉狀態(tài)且點火信號無效時才能安全鎖車。安全鎖車后進入防盜狀態(tài)，對四門兩蓋狀態(tài)及點火信號進行監(jiān)測【2】，如果未經解鎖動作而檢測到車門或行李箱或發(fā)動機蓋被打開，則認為是非法進入，如果檢測到點火信號有效，則認為是非法點火，這時通過喇叭和轉向燈啟動聲光報警，進行解鎖動作或者在5秒中內檢測到點火鑰匙ON/OFF切換兩次，停止報警回到正常狀態(tài)。ATA結構如圖1所示：

圖1：ATA結構示意圖

Figure 1:ATA Structure Schematic

ATA單元在鑰匙鎖車和解鎖動作下進行門鎖控制的同時，以狀態(tài)機的形式實現(xiàn)防盜報警狀態(tài)的跳轉，同時伴隨著一些警示動作向用戶提示當前的車身狀態(tài)，下面首先對防盜報警狀態(tài)及其跳轉進行分析，描述狀態(tài)跳轉的過程，然后描述車身狀態(tài)警示動作的設計。

ATA狀態(tài)機設計：

根據汽車使用方式和安全防盜的需要，設計以下幾個狀態(tài)：正常狀態(tài)NORMAL、防盜狀態(tài)SECURITY、等待退出防盜狀態(tài)QUIT_SECURITY、報警狀態(tài)ALARM，正常狀態(tài)對應汽車被正常使用的狀態(tài)，防盜狀態(tài)對應安全鎖車后的狀態(tài)，等待退出防盜狀態(tài)是個中間暫態(tài)，對應在防盜狀態(tài)中，用戶解鎖車門而不打開的情況，報警狀態(tài)對應非法進入或非法點火的狀態(tài)。下面以狀態(tài)機的方式介紹下這四種ATA狀態(tài)的跳轉。狀態(tài)圖如圖2所示：

圖2 ATA狀態(tài)圖

Figure 2:ATA State diagram

在四門兩蓋全閉、點火信號無效的條件下，鑰匙遙控閉鎖或前門閉鎖，ATA進入SECURITY狀態(tài)，此時啟動對車身狀態(tài)和解鎖動作的監(jiān)測；在SECURITY狀態(tài)下檢測到四門兩蓋打開或點火信號有效，進入ALARM狀態(tài)，這時啟動聲光報警，在SECURITY狀態(tài)下解鎖，進入QUIT_SECURITY狀態(tài)；QUIT_SECURITY是一個中間暫態(tài)，它至多維持20s時間，超時則自動閉鎖并再次進入SECURITY狀態(tài)，這樣可以防止用戶誤按遙控解鎖鍵帶來的安全性問題，如果在此期間車門打開，則進入NORMAL狀態(tài)；在ALARM狀態(tài)下，報警一個循環(huán)后檢測到四門兩蓋全閉且點火信號無效，返回SECURITY狀態(tài)，也可以通過解鎖或者在5S內點火信號ON/OFF切換兩次而進入正常狀態(tài)。具體代碼設計在此不再贅述。

ATA警示動作：

由ATA狀態(tài)機可以看出，狀態(tài)跳轉的條件為解鎖閉鎖動作、四門兩蓋狀態(tài)和點火信號，ATA需要在狀態(tài)跳轉的過程中根據這些條件進行相應的提示和警示【3】。

在鎖車時，根據四門兩蓋狀態(tài)以及點火信號，判斷是否可以安全鎖車，如果可以，則執(zhí)行閉鎖動作，同時轉向燈閃爍一次、喇叭鳴響一次；如果四門兩蓋存在打開或微開的狀況，不執(zhí)行閉鎖動作，同時轉向燈閃爍三次、喇叭鳴響三次，提示車主檢查某個未關上的車門或行李箱或發(fā)動機蓋。解鎖則比較簡單，轉向燈閃爍兩次以示區(qū)別即可。

在安全鎖車進入防盜狀態(tài)后，BCM進入低功耗模式，同時使能四門兩蓋及點火信號的開關中斷喚醒功能，當存在非法進入或非法點火的情況，會通過四門兩蓋或點火信號的開關狀態(tài)體現(xiàn)出來，這時喚醒CPU，同時啟動聲光報警-轉向燈閃爍、喇叭鳴叫40s，循環(huán)四次，退出報警狀態(tài)則停止聲光報警。

對于四種ATA狀態(tài)，則通過一個功率非常小的報警LED燈的閃爍方式進行區(qū)分，NORMAL狀態(tài)下LED熄滅，SECURITY狀態(tài)和ALARM狀態(tài)采取周期為4s、占空比為10%的PWM方式閃爍，在暫態(tài)QUIT_SECURITY狀態(tài)下，LED以200ms為周期快速閃爍。

下面給出喇叭警示相關的代碼，其中喇叭控制DrivePort和時間計時部分的代碼TimerStart和TimerStop【4】等在此不再贅述。

void HornTweet(HornOper mode)

{

if(SILENCE==mode){

if(SILENCE!=Alarm_spkr_cyout){

DrivePort(ALARM_SPKR_OUT,DRIVEOFF);

TimerStop(SPKR_FLASH_MS);

TimerStop(SPKR_PERIOD_3S);

TimerStop(SPKR_SHOUT_30MS);

Alarm_spkr_cyout=SILENCE;

}

}else if((TWEETONCE==mode)||(TWEETTWICE==mode)||(TWEET3TIMES==mode)){

if(mode!=Alarm_spkr_cyout){

DrivePort(ALARM_SPKR_OUT,DRIVEON);

if(TWEETONCE==mode){

TimerStart(SPKR_FLASH_MS,360,0,1);

}else if(TWEETTWICE==mode){

TimerStart(SPKR_FLASH_MS,360,0,3);

}else if(TWEET3TIMES==mode){

TimerStart(SPKR_FLASH_MS,360,0,5);

}

Alarm_spkr_cyout=mode;

}

安全鎖車

安全鎖車是ATA單元的一個重要組成部分，如圖2所示，它也是進入防盜狀態(tài)的關鍵觸發(fā)條件。在四門兩蓋全閉、點火信號無效的條件下，按下遙控閉鎖開關或轉動前門鑰匙孔可以觸發(fā)安全鎖車。為了避免誤鎖車，需要對前門鑰匙閉鎖開關和遙控閉鎖開關進行一定的消抖和過濾，同樣的情況也適用于解鎖操作，誤解鎖對于汽車安全的影響不言而喻【5】。

對于ATA單元來說，前門鑰匙閉鎖開關是一個物理開關信號，遙控閉鎖開關按下時每隔一定周期會發(fā)送相應的RF報文，在一定時間間隔內檢測是否存在遙控閉鎖開關按下的RF報文可以判斷該開關是按下狀態(tài)還是松開狀態(tài)，把它們統(tǒng)一為開關信號，邏輯上對應以下三個變量：switch_state開關狀態(tài)、swon_event無效到有效的變化、swoff_event有效到無效的變化【6】，需要閉鎖開關維持150ms的按下時間，才認為是有效的閉鎖信號，該部分的消抖程序原理是統(tǒng)計開關按下的維持時間是否超過150ms，程序如下所示：

CountOver=CountTimes(FRONTDOORKEY_LOCK_SWITCH,FRONTDRKEY_LOCK_150MS,&Fdkey_lock150ms_validtimes);

if(1==CountOver){

CountOver=0;

if(1==Fdkey_lock150ms_validtimes){

Fdkeydrivdr_lk_signal=1;

}

Fdkey_lock150ms_validtimes=0;

}else{

;

}

CountTimes函數(shù)如下所示：

uchar CountTimes(SwId SwitchId,TimerId TmId,uchar* ValidTimes)