1 引言

數據采集是分析模擬信號量數據的有效方法。而實時顯示數據是自動化檢測系統(tǒng)的現實需求。在測試空空導彈導引頭的過程中，導引頭的響應信號包括內部二次電源信號和模擬量電壓信號。檢測過程中要求檢測系統(tǒng)實時顯示導引頭的工作狀態(tài)，顯示二次電源和模擬量響應電壓信號，判斷導引頭性能，同時保證在非常情況下人為對導引頭做出應急處理，保護導引頭。對于模擬量電壓信號，通常采用模數轉換、事后數據標定的方法實現。根據現實需求，研制相應檢測系統(tǒng)可作為導引頭日常維護和修理的重要工具。這里介紹一種基于單片機和CPLD的實時數據采集顯示系統(tǒng)設計方案。

2 系統(tǒng)構成

該系統(tǒng)中待采集顯示電壓信號共16路，動態(tài)電壓范圍為-22~+27 V。由于這些電壓信號變化頻率較低，或者認為頻率無變化，且檢測系統(tǒng)只關心其電壓值，所以在低采樣率下就可滿足系統(tǒng)要求。根據需求，系統(tǒng)設計的采樣率即顯示刷新速率在1.56 k/s以上。

采用單片機80C196KB和可編程邏輯器件EPM7128SLC為核心控制器，以80C196KB內部集成A/D轉換器作為模數轉換器實現16路電壓信號的實時數據采集、顯示、控制。該系統(tǒng)總體設計結構框圖。

整個系統(tǒng)主要由信號預處理、信號選通、單片機采集、雙機數據傳輸以及數據處理顯示等模塊構成。其中，信號選通模塊由CPLD和多路模擬選擇器組成。

3 系統(tǒng)硬件電路設計

3.1 信號預處理電路

由于待采集電壓信號輸入動態(tài)范圍較寬，且極性各異，對于單片機A/D轉換器來說，需要調理到能夠采集的電壓范圍闈0~5 V，所以要統(tǒng)一調理采集信號。

圖2中運放LM224和MC1556均采用雙電壓供電，以提高動態(tài)信號輸入范圍;電阻均采用精度為0.1%的精密型金屬膜電阻，以提高電壓轉換精度。

在二級電壓凋理過程中，MC1556同相輸人端采用穩(wěn)壓電路以減少長時間通電情況下溫度升高對系統(tǒng)產生的不良影響。南于電壓跟隨器具有輸入阻抗大和輸出驅動能力強的特點，故在預處理電路的輸入端和輸出端均采用電壓跟隨電路。

3.2 信號選通電路

ADG508A是一款8通道CMOS模擬多路選擇器，具有高速轉換速度和低內阻特性，通道切換具有防短路功能。在CPLD控制下，它可對采集信號進行有序通道切換，配合單片機進行數據采集。

EPM7128SLC是一款Ahera公司生產的CPLD，其容量為128個宏單元，采用硬件描述語言VHDL對CPLD編程設置實現信號的選通控制。首先編寫分頻器模塊對1 MHz晶體振蕩器進行20分頻，輸出2路相位相錯、周期為20 μs的矩形同步信號。其中一路信號經D觸發(fā)器進行2分頻，得到占空比50%、周期為40μs的方波信號;然后編寫信號選通控制模塊。此模塊根據方波信號和另一路同步信號循環(huán)輸出控制信號，兩模塊都在MuxPlus-II環(huán)境下開發(fā)，CPLD控制信號時序仿真結果如圖3所示，其中，信號FRM和ROAD是單片機主程序運行的勤務信號;CS1和CS2是2片ADG508A的片選信號：A0、A1和A2則是ADG508A通道選通控制信號。

3.3 單片機采集電路

80C196KB是Intel公司生產的一款16位CMOS單片機，片內集成有8路A/D轉換器，該轉換器包括一個8通道多路模擬開關，采樣保持電路和10位A/D轉換器。由于該系統(tǒng)外部有多路選擇器，故內部無需通道轉換，采用一個ACH0通道即可完成數據采集。對于采用12 MHz晶振的單片機系統(tǒng)，完成一次A/D轉換需22μs。80C196KB的A/D轉換器采用逐次逼近的方法完成模擬量到數字量的轉換，基準電壓設定非常關鍵，內部阻容網絡將基準電壓Vref等分為1 024個階梯，每級為Vref/1 024 V。通過與基準電壓比較，可得到10位數據轉換結果，其中基準電壓的精度以及穩(wěn)定度直接影響到測量結果的絕對精度。因此在電路中Vref采用單獨電源供電并通過基準穩(wěn)壓源如LM136的5 V提高精度及穩(wěn)定度。

80C196KB通過判斷ROAD信號在其上升沿讀取上次A/D轉換結果，同時啟動A/D轉換器轉換下一路信號，該單片機用FRM信號作為非屏蔽中斷使計數器DXL歸零，主程序循環(huán)一次，保證對16路通道信號的時分復用采集。單片機80C196KB程序流程。

3.4 雙機數據傳輸

為達到采集數據的實時可控性，系統(tǒng)設計雙機通信接口作為單片機A/D轉換數據向計算機傳輸的通道。計算機采用WDM下的EPP模式通信，速度達500 KB/s～2 MB/s。使用雙端口RAM IDT7130作為主要元件，通過通信接口，單片機將A/D轉換數據存入雙端口RAM中，計算機則實時顯示從雙端口RAM中讀取的數據。單片機通過雙端口RAM IDT7130的A端口進行寫操作，計算機則通過B端口進行讀操作。握手信號由單片機通過對ROAD信號計數產生，二者可異步讀寫操作，實現數據交換。圖5為單片機與計算機接口電路。

4 系統(tǒng)軟件設計

4.1 數據標定

在給定Vref=5 V，設單片機采集端口輸入電壓為Vin與之相對應的A/D轉換數字量為X，則X=1 024 Vin/5V。對于線性變換預處理電路可采用Y=5KX/1 024，其中，Y表示電壓實測值，X表示與Y對應的A/D轉換值，K為放大器增益。令K=Ymax/5 V，其中Ymax表示待測量電壓的最大值。為保證采集精度，應先計算Ymax，以保持足夠的A/D轉換有效數字。以待采集電壓0~27 V為例，預處理電路增益為27/5=5.4。

4.2 實時顯示

讀數及顯示軟件在VC++6.0環(huán)境下編寫，使用對話框模式，并口采用WDM驅動方式。軟件運行時直接打開驅動設備，同時使用AfxBeginThread()函數生成一個新線程，其控制線程函數實時更新讀取并顯示數據。由于單片機采用1O位A/D轉換器，所以一次轉換結果分兩次傳輸，分別為高位和低位傳輸。并口數據傳輸也采用8位方式。上位機在讀取數據后，2組數據經移位、加法運算后得出一個完整數據，標定后在計算機界面顯示。

5 結論

實踐證明，該實時采集顯示系統(tǒng)完全滿足導引頭的檢測需求。采集電壓精度可達mV級，刷新率在1.56 k/s以上。該系統(tǒng)采用單片機和CPLD技術，電路設計結構簡單，實際應用可靠性高、通用性強、使用靈活，且采集通道具有擴展性。但在電路設計過程中應注意：由于系統(tǒng)既有模擬電路又有數字電路，所以合理布線對系統(tǒng)至關重要，應采取合理布線措施以保證基準地線的穩(wěn)定性，從而提高采集精度。