《電子產品世界》　 　 　　隨著信息技術技術的飛速發(fā)展，arm技術方案架構作為一種具備低功耗、高性能、以及小體積等特性的32位嵌入式微處理器，得到了眾多的知識產權授權用戶，其中包括世界頂級的半導體和系統(tǒng)公司。目前已被廣泛的用于各類電子產品，汽車、消費娛樂、影像、工業(yè)控制、海量存儲、網絡、安保和無線等領域。被業(yè)界人士認為，基于arm的技術方案是最具市場前景和市場優(yōu)勢的解決方案。　　現場總線can是為解決現代汽車中眾多的電控模塊之間的數據交換而開發(fā)的一種串行通信協(xié)議。由于其具有多主站依據優(yōu)先權進行總線訪問，采用非破壞性總線仲裁，可完成對通信數據的錯誤檢驗和優(yōu)先級判別，數據長度最多為8個字節(jié)，傳輸時間短，受干擾的概率低，抗干擾能力較強，通信速率最高可達1mbit/s等特點，它被廣泛應用在汽車，工業(yè)，消費類電子等領域，而被公認為是最有前途的現場總線之一?！　』赼rm在嵌入式系統(tǒng)方面優(yōu)勢和can總線的廣泛應用，目前越來越多的arm處理器內部都自帶了can控制器，極大的方便了開發(fā)人員對can總線的開發(fā)。但目前仍有些產品中的arm處理器沒有內置can控制器，為了能夠適應節(jié)點間對數據傳輸所提出的實時性，可靠性的要求，同時又不改變原來的硬件結構，通過外擴can接口模塊來實現can通信成了一個較為合適的選擇。 　　本文基于arm7tdmi-s處理器lpc2131，對內部沒有集成can控制器的處理器，設計了較為通用的can接口模塊的硬件電路，并對can總線進行了可靠性設計，而且對基于嵌入式實時操作系統(tǒng)mcos-ii實現can通信，進行了嵌入式軟件的設計，最終在實踐中對can總線通訊的可靠性和可行性進行了驗證。 lpc2131　　philips lpc2131是基于arm7tdmi-s的高性能32位risc微控制器，它一方面具有arm處理器的所有優(yōu)點：低功耗、高性能；同時又具有較為豐富的片上資源，非常適合嵌入式產品的開發(fā)。其特點如下：　　·集成了thumb擴展指令集?！　　?2kb可在系統(tǒng)中編程(isp)的片內flash和可在應用中編程(iap)的8kb ram，具有向量中斷控制器?！　　?個uart，2個i2c串行接口，2個spi串行接口，2個定時器(7個捕獲/比較通道)，pwm單元可提供多達6個pwm輸出,8通道10位adc，實時時鐘rtc，看門狗定時器wdt，48個通用i/o引腳?！　　pu時鐘高達60mhz，具有片內晶體振蕩器和片內pll。lpc2131內部沒有集成can控制器，而無法利用can總線來進行通訊。為了使得lpc2131能夠利用can總線進行通訊，可以通過外部擴展來拓展其功能。 硬件電路設計　　由于lpc2131是由3.3v供電的arm7tdmi-s微處理器，其各個io引腳是3.3v的ttl電平，而且可以承受5v的電壓。而獨立can控制器sja1000是5v供電，其各個io口的電平是5v的ttl電平，所以二者兼容，其io可以直接相連。lpc2131與can控制器接口　　lpc2131的p0.8~p0.15與sja1000的ad0~ad7直接相連實現數據交互，p0.22，p0.25，p0.31，p0.23分別與sja1000的ale/as,rd/e，wr，cs相連實現讀寫和片選，p0.30，p0.27分別與sja1000的int，rst相連實現中斷和復位。lpc2131訪問sja1000時，可通過軟件模擬sja1000中所規(guī)定的讀寫時序來進行，sja1000的模式引腳mode通過vcc而置為高電平，使得sja1000工作在intel的模式。
can收發(fā)器與can總線接口 　　can收發(fā)器與can總線的接口如圖2所示，其中sja1000的tx0,rx0分別與can收發(fā)器的txd，rxd相連，為提高can收發(fā)器82c250與can總線的接口部分的抗干擾能力，特在82c250 的canh 和canl 引腳串接一個共模扼流圈，以消除一定的共模干擾，而使得總線差分信號能夠順利通過。并且canh和canl分別通過一個磁珠與總線相連，以起到消除一定的高頻干擾。同時canh 和canl與地之間并聯了兩個30pf 的小電容，可以起到濾除總線上的高頻干擾和一定的防電磁輻射的能力。另外在兩根can總線接入端與地之間分別接了一個tvs,當can 總線有較高的電壓時通過tvs的擊穿而接地，可起到一定的過壓保護作用。82c250 的rs引腳上接有一個斜率電阻以降低can總線的向外輻射。 　　對于其他無內置can控制器的能夠承受5v的ttl電平的處理器來說，只需改變與sja1000的數據端口ale/as，rd/e，wr，cs，int，rst相連接的引腳即可完成外擴can接口的硬件設計工作，否則在兩者之間加一個邏輯電平轉換的器件即可。 軟件設計對sja1000的讀寫訪問　　由于lpc2131的48個引腳全是io,所以首先需要通過軟件模擬讀寫sja1000的時序，來對sja1000進行操作，進而完成can通訊功能?！　∫罁ja1000在intel模式下的讀寫時序[4]，可編寫lpc2131通過can控制器sja1000發(fā)