第十五章 輸入捕獲實(shí)驗(yàn)

上一章，我們介紹了STM32的通用定時(shí)器作為PWM輸出的使用方法，這一章，我們將向大家介紹通用定時(shí)器作為輸入捕獲的使用。在本章中，我們將用TIM5的通道1（PA0）來做輸入捕獲，捕獲PA0上高電平的脈寬（用WK_UP按鍵輸入高電平），通過串口打印高電平脈寬時(shí)間，從本章分為如下幾個(gè)部分：

15.1 輸入捕獲簡介

15.2 硬件設(shè)計(jì)

15.3 軟件設(shè)計(jì)

15.4 下載驗(yàn)證

輸入捕獲模式可以用來測量脈沖寬度或者測量頻率。STM32的定時(shí)器，除了TIM6和TIM7，其他定時(shí)器都有輸入捕獲功能。STM32的輸入捕獲，簡單的說就是通過檢測TIMx_CHx上的邊沿信號(hào)，在邊沿信號(hào)發(fā)生跳變（比如上升沿/下降沿）的時(shí)候，將當(dāng)前定時(shí)器的值（TIMx_CNT）存放到對(duì)應(yīng)的通道的捕獲/比較寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕獲。同時(shí)還可以配置捕獲時(shí)是否觸發(fā)中斷/DMA等。

本章我們用到TIM5_CH1來捕獲高電平脈寬，也就是要先設(shè)置輸入捕獲為上升沿檢測，記錄發(fā)生上升沿的時(shí)候TIM5_CNT的值。然后配置捕獲信號(hào)為下降沿捕獲，當(dāng)下降沿到來時(shí)，發(fā)生捕獲，并記錄此時(shí)的TIM5_CNT值。這樣，前后兩次TIM5_CNT之差，就是高電平的脈寬，同時(shí)TIM5的計(jì)數(shù)頻率我們是知道的，從而可以計(jì)算出高電平脈寬的準(zhǔn)確時(shí)間。

接下來，我們介紹我們本章需要用到的一些寄存器配置，需要用到的寄存器有：TIMx_ARR、TIMx_PSC、TIMx_CCMR1、TIMx_CCER、TIMx_DIER、TIMx_CR1、TIMx_CCR1這些寄存器在前面2章全部都有提到(這里的x=5)，我們這里就不再全部羅列了，我們這里針對(duì)性的介紹這幾個(gè)寄存器的配置。

首先TIMx_ARR和TIMx_PSC，這兩個(gè)寄存器用來設(shè)自動(dòng)重裝載值和TIMx的時(shí)鐘分頻，用法同前面介紹的，我們這里不再介紹。

再來看看捕獲/比較模式寄存器1：TIMx_CCMR1，這個(gè)寄存器在輸入捕獲的時(shí)候，非常有用，有必要重新介紹，該寄存器的各位描述如圖15.1.1所示：

圖15.1.1 TIMx_CCMR1寄存器各位描述