摘 要： 針對(duì)無(wú)人機(jī)遙控應(yīng)用中出現(xiàn)的問(wèn)題，提出一種基于數(shù)話同傳的無(wú)人機(jī)車外控制器的設(shè)計(jì)方法。介紹了車外控制器系統(tǒng)的組成和硬件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)，詳細(xì)闡述了數(shù)話同傳技術(shù)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵問(wèn)題。經(jīng)測(cè)試及實(shí)際應(yīng)用證明該控制器功能設(shè)計(jì)合理，性能穩(wěn)定可靠。
關(guān)鍵詞： 無(wú)人機(jī)；車外控制器；數(shù)話同傳；AMBE1000

無(wú)人機(jī)是一種有動(dòng)力、可控制、能承載多種任務(wù)設(shè)備、執(zhí)行多種作戰(zhàn)任務(wù)并可重復(fù)使用的戰(zhàn)術(shù)飛行器，其零傷亡風(fēng)險(xiǎn)和高機(jī)動(dòng)性等優(yōu)勢(shì)引起了各國(guó)軍方的高度重視。無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程可簡(jiǎn)單劃分為起飛、高空飛行和降落三部分。高空飛行階段飛行環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定，常采用無(wú)人機(jī)自主飛行方式，無(wú)需對(duì)其飛行姿態(tài)做太多人為干預(yù)。但是在起飛和降落階段無(wú)人機(jī)的速度變化大，姿態(tài)調(diào)整頻繁，起降場(chǎng)地地形、氣候等諸多復(fù)雜因素對(duì)無(wú)人機(jī)的安全造成巨大威脅，是無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)任務(wù)飛行中的事故多發(fā)時(shí)段，因此在起降階段進(jìn)行即時(shí)、準(zhǔn)確的人為調(diào)整是保障無(wú)人機(jī)飛行安全的重要手段?，F(xiàn)階段部分無(wú)人機(jī)型號(hào)采用有線的車載地面站外部（車外）控制器方式，讓地面操作人員通過(guò)近距離觀察無(wú)人機(jī)的姿態(tài)來(lái)實(shí)時(shí)遙控?zé)o人機(jī)。
無(wú)人機(jī)車外控制器使用示意圖見(jiàn)圖1。

國(guó)內(nèi)車外控制器設(shè)計(jì)研制之初考慮到地面站內(nèi)人員和車外人員的交流，加入了語(yǔ)音通信功能，但開(kāi)始只是應(yīng)用對(duì)講機(jī)進(jìn)行通話，而對(duì)講機(jī)是單工通信機(jī)制，通話時(shí)易形成競(jìng)爭(zhēng)；后來(lái)部分單位在有線車外控制器的信號(hào)傳輸線纜上增加了模擬語(yǔ)音，實(shí)現(xiàn)了車內(nèi)測(cè)控臺(tái)和車外控制人員的雙工通信，而模擬語(yǔ)音容易自激，通話易受干擾[1]。
基于已有無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了一種數(shù)字語(yǔ)音和遙控?cái)?shù)據(jù)共同傳輸?shù)男滦蜔o(wú)人機(jī)車外控制器。本文將對(duì)其設(shè)計(jì)組成、尤其是數(shù)話同傳技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，最后對(duì)其測(cè)試和應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行介紹。
1 車外控制器的設(shè)計(jì)組成
1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)組成
無(wú)人機(jī)車外控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)組成見(jiàn)圖2。