摘要：簡要介紹了臺灣義隆電子公司em78p447s單片機的特點、功能以及其中的寄存器和指令，提出了利用em78p447s單片機作為主控器，以遙控信號輸入控制直流電機的設(shè)計方法，給出了該控制系統(tǒng)的硬件電路及軟件流程。 關(guān)鍵字：單片機； em78p447s； 遙控； 直流電機分類號：tp368．1 文獻標識碼：b 文章編號：1006-6977(2003)01-0012-031 em78p447s的主要特點em78系列單片機是臺灣義隆電子股份有限公司采用cmos工藝制造的8位高性價比單片機。該系列單片機一般都內(nèi)置看門狗計數(shù)器(wdt)、ram、rom、可編程定時／計數(shù)器、預(yù)分頻器以及5層堆棧。該系列器件的絕大部分指令只需兩個振蕩周期，同時具有內(nèi)外部中斷、低電壓檢測復(fù)位、可編程i／0、內(nèi)部上拉電阻和集電極開路輸出、sleep方式等功能。另外，em78p447s單片機還具有編程簡單、速度快、功耗小、成本低等優(yōu)點，能廣泛應(yīng)用于玩具、家電、工業(yè)控制等方面。em78p447s的主要性能特點如下：●工作電壓范圍：2．5-5．5v；●允許溫度范圍：0-70°c；●工作頻率范圍：石英振蕩型：5v時的范圍為dc-20mhz，3v時的范圍為dc-8mhz；rc振蕩型：5v時的范圍為dc-4mhz；3v時的范圍為dc-4mhz；●一次可編程rom達4k x 13bit；●內(nèi)部ram為148 x 8bit；●具有5層堆棧；●內(nèi)含一個可以自行規(guī)劃的看門狗計時器(wdt)和一個8位預(yù)分頻器；

●具有24個雙向三態(tài)i／o腳；●睡眠狀態(tài)的i／o可做規(guī)劃；●有十個具有提升電阻及叫醒cpu的i／o引腳；●有兩個具有r-option功能的i／o引腳，通過r-option功能可在兩個或兩個以上應(yīng)用程序中放人同一單片機時，用一個輸入腳來判斷選擇哪一個程序。也就是說，r-option功能就是在em78p447s的某兩個i／0腳上設(shè)置可選擇的下拉電阻，從而通過用戶是否外接下拉電阻(一般為510kω)來判斷該腳的狀態(tài)，進而判斷運行哪一個程序；●有兩個可規(guī)劃為集電極開路的輸出腳；●可通過一個8位定時／計數(shù)器(tcc)來選擇信號源和觸發(fā)源，并可進行8位預(yù)分頻；●具有溢出中斷功能；　　　　　　　　　●具有上電復(fù)位、低電平檢測復(fù)位、reset引腳輸入低電平復(fù)位、wdt超時溢出復(fù)位等功能；●絕大部分指令只需兩個振蕩周期；●具有低電平睡眠模式；●具有tcc溢出中斷、外部int引腳輸入脈沖中斷和執(zhí)行int指令軟件中斷功能；●采用32腳dip封裝。2 em78p447s的引腳功能和寄存器2．1 em78p447s的引腳排列圖1為em78p447s的引腳排列。其各引腳的功能如下： tcc：外部計數(shù)輸入腳；osco：振蕩輸出腳；vdd：正電源輸入腳；osci：晶振或rc振蕩輸入腳；nc：空腳；beset：復(fù)位輸入端，低電平有效；vss：接地腳；int：外部中斷輸入腳，下降沿輸入有效；p50-p57：雙向i／o引腳；p60-p67：雙向i／o引腳，可通過軟件規(guī)劃成有內(nèi)部提升電阻；p70-p77：雙向i／o引腳，其中p74、p75可以通過軟件規(guī)劃成有內(nèi)部提升電阻；p76、p77通過軟件可設(shè)定為集電極開路輸出腳；p70、p71可當作r-option的輸入腳。2．2 em78p447s中的寄存器em78p447s內(nèi)含9個操作用途寄存器。其中間接尋址寄存器r0(iab)、定時／計數(shù)器r1(tcc)、程序計數(shù)器r2(pc)、狀態(tài)寄存器r3(status)、ram選擇寄存器r4(rsr)、i／o口寄存器r5(port5)、r6(port6)、r7(port7)等8個寄存器的地址按順序分別為00h-07h，而中斷狀態(tài)寄存器r3f(1sr)的地址為3fh。在em78p447s的148個通用寄存器(ram)中，包括有地址為08h-1fh的寄存器和4個地址為20h-3eh的寄存器組(4個頁面地址由r4的位6、位7來決定)。另外，em78p447s中還有7個特殊功能寄存器。其中包括累加器a、控制寄存器cont、輸入／輸出控制寄存器ioc5、ioc6、ioc7(分別控制port5，port6，port7的輸入／輸出模式)、wdt控制寄存器ioce和中斷屏蔽寄存器iocf。2．3 em78p447s的指令簡介em78p447s單片機共有45個單字、58條指令。這58條指令包括19條邏輯指令、11條算術(shù)運算指令、4條位元指令、4條轉(zhuǎn)移指令、10條控制指令和10條跳躍指令。表1給出了這些指令字按功能的分類。em78p447s單片機的指令主要有以下幾個特色：●除改變程序計數(shù)器的指令需要兩個指令周期外，其余指令均為單指令周期；●寄存器的每一個位元均可由位元型指令直接進行設(shè)定、清除或測試；●對應(yīng)于io引腳的i／o寄存器也可以當作一般