慣性測量單元(下)

慣性測量單元(上)

BM算法原理與優(yōu)化實踐(六)

LiDAR 數據融合(三)

LiDAR 數據融合(二)

LiDAR 數據融合(一)

BM算法原理與優(yōu)化實踐(四)

BM算法原理與優(yōu)化實踐(三)

BM算法原理與優(yōu)化實踐(二)

BM算法原理與優(yōu)化實踐(一)

STM32CubeMX：效率工具與底層能力的平衡術

自2014年ST公司推出STM32CubeMX以來，這款圖形化配置工具憑借“一鍵生成初始化代碼”“跨IDE兼容”“中間件集成”等特性，迅速成為78%的STM32開發(fā)者首選工具。然而，伴隨其普及的爭議始終未息：STM32CubeMX是否扼殺了工程師的底層編程能力？這一問題的答案，需從工具特性、開發(fā)場景與工程師成長路徑三個維度拆解。

Modbus協(xié)議三劍客：RTU、ASCII與TCP的技術特性與工業(yè)場景適配解析

在工業(yè)自動化領域，Modbus協(xié)議憑借其開放性和易用性成為設備通信的"通用語言"。然而，當工程師面對Modbus RTU、ASCII和TCP三種變體時，如何根據具體場景做出最優(yōu)選擇？本文將從編碼機制、通信效率、錯誤檢測等核心技術維度展開對比分析，揭示三種協(xié)議在工業(yè)物聯網時代的演進邏輯。

確保Modbus通信系統(tǒng)實時性能的關鍵技術實踐

在工業(yè)自動化、能源管理等實時性要求嚴苛的場景中，Modbus通信系統(tǒng)的響應延遲直接關系到設備控制的精度與系統(tǒng)穩(wěn)定性。從智能電表的功率調節(jié)到機器人關節(jié)的同步控制，微秒級的響應偏差都可能引發(fā)連鎖故障。本文從硬件架構、軟件設計、算法優(yōu)化和系統(tǒng)調度四個維度，系統(tǒng)闡述確保Modbus實時性能的技術路徑。

直流過壓保護電路設計：從原理到實踐的深度解析

在新能源發(fā)電、電動汽車、數據中心等直流供電系統(tǒng)中，過壓故障是導致設備損壞的主要誘因之一。據統(tǒng)計，電力電子設備故障中約35%與過壓事件相關，其中直流側過壓占比達62%。本文以基于TVS二極管與MOSFET的復合型直流過壓保護電路為例，系統(tǒng)闡述其工作原理、關鍵參數設計及工程實現方法。

資源受限微控制器實現Modbus的挑戰(zhàn)與優(yōu)化策略

在工業(yè)物聯網（IIoT）與邊緣計算快速發(fā)展的背景下，Modbus協(xié)議憑借其輕量化特性成為微控制器（MCU）設備互聯的首選方案。然而，在資源受限的MCU（如STM32F0系列、ESP8266等，RAM通常小于32KB，Flash小于256KB）上實現Modbus協(xié)議棧時，開發(fā)者需面對內存、實時性、通信可靠性等多重挑戰(zhàn)。本文從技術本質出發(fā)，剖析關鍵挑戰(zhàn)并提出針對性優(yōu)化方案。