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  • 在MCU端部署GRU模型實現(xiàn)鼾聲檢測

    本研究旨在開發(fā)一種在資源受限的微控制器單元(MCU)上運行的方法，用以進行鼾聲檢測。不同于使用CNN進行聲音檢測的方式，我們采用門控循環(huán)單元(GRU)模型以對音頻數(shù)據(jù)進行處理和分析。通過采用優(yōu)化模型結構、模型量化等常用的模型優(yōu)化方式，我們最終成功將GRU模型適配到低功耗的MCU平臺，使其能夠在不依賴外部計算資源的情況下，獨立完成端側的鼾聲檢測任務，無需聯(lián)網(wǎng)。實驗結果表明，該模型在保持較高準確性的同時，能夠有效降低系統(tǒng)算力需求，滿足移動健康監(jiān)測設備的實時性與便攜性要求。這一研究為鼾癥患者的持續(xù)監(jiān)測和睡眠健康管理提供了一種新的解決方案，同時也拓展了深度學習在嵌入式系統(tǒng)中的應用前景。

  • OpenHarmony上利用Paho MQTT連接云平臺

    在物聯(lián)網(wǎng)設備與云端之間的通信中，MQTT作為一種輕量級的、基于發(fā)布-訂閱模式的通信協(xié)議，具備了良好的適用性和靈活性，被廣泛應用于物聯(lián)網(wǎng)領域。在OpenHarmony的LiteOS內(nèi)核上利用MQTT連接云平臺是一項關鍵的技術任務，它涉及在輕量級操作系統(tǒng)上實現(xiàn)MQTT協(xié)議的客戶端功能，并與云端平臺進行穩(wěn)定和高效的通信，因此需要選擇合適的MQTT庫，并進行有效的移植和優(yōu)化，以保證在資源受限的環(huán)境下依然能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定可靠的通信連接。海思Hi3861芯片采用了LiteOS內(nèi)核。文章探討了在海思Hi3861芯片上移植和使用Paho MQTT庫連接到華為云的實現(xiàn)過程和關鍵技術。文章首先介紹了MQTT的相關知識，然后詳細討論了嵌入式Paho MQTT庫的內(nèi)容，接著介紹Hi3861芯片相關功能及其移植Paho MQTT的方式，最后描述了使用移植好的程序連接華為云MQTT的步驟，包括設備鑒權方式和消息發(fā)布訂閱的實現(xiàn)。實驗結果驗證了在Hi3861平臺上使用Paho MQTT庫連接到華為云的可行性和效果。文章的結尾探討了項目未來的工作。

  • 單片機系統(tǒng)硬件抗干擾常用的方法

    在單片機系統(tǒng)廣泛應用于工業(yè)控制、智能家居、醫(yī)療設備等眾多領域的當下，其穩(wěn)定性與可靠性至關重要。然而，實際工作環(huán)境中存在著各種各樣的干擾源，如電磁干擾、電源波動、靜電放電等，這些干擾可能導致單片機系統(tǒng)出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯誤、程序跑飛甚至系統(tǒng)死機等問題。為確保單片機系統(tǒng)能夠在復雜環(huán)境下穩(wěn)定運行，采用有效的硬件抗干擾方法成為必然選擇。

  • 物聯(lián)網(wǎng)缺少 —“傳感器”— 不能實現(xiàn)萬物互聯(lián)!

    在當今科技飛速發(fā)展的時代，物聯(lián)網(wǎng)(IoT)已成為推動各行業(yè)變革與創(chuàng)新的關鍵力量。它旨在將世間萬物通過網(wǎng)絡連接起來，實現(xiàn)信息的互通與共享，構建一個智能化、高效化的世界。然而，在物聯(lián)網(wǎng)龐大而復雜的體系架構中，傳感器無疑占據(jù)著基石般的核心地位?？梢院敛豢鋸埖卣f，物聯(lián)網(wǎng)缺少了 “傳感器”，就如同人體失去了感知外界的器官，根本無法實現(xiàn)真正意義上的萬物互聯(lián)。

  • 單片機控制板設計需遵循的原則

    在現(xiàn)代電子系統(tǒng)中，單片機控制板作為核心部件，承擔著數(shù)據(jù)處理、信號控制等關鍵任務。其設計的優(yōu)劣直接影響到整個系統(tǒng)的性能、可靠性和穩(wěn)定性。為了打造出高質(zhì)量的單片機控制板，在設計過程中需要遵循一系列重要原則。

  • AGI時代的電子及計算機工程師

    文章展望了AGI時代的特點及人才金字塔結構的分布，重點分析了AGI時代電子及計算機工程師的行業(yè)發(fā)展趨勢及特點，并建言當今電子及計算機工程師如何應對AGI時代的來臨。

  • 基于深度學習的移動端水果識別

    超市水果識別主要依賴人工，計算機視覺成為一種解決方案。然而目前仍面臨部分水果識別精度低、終端設備部署困難、誤識別圖片難處理等挑戰(zhàn)。因此，文章基于深度學習對移動端水果識別進行研究，旨在替代人工識別。首先文章構建了包含49種水果的超市水果圖像數(shù)據(jù)集DailyFruit-49。并針對細分類特征相似度高、包裝遮擋、形狀小量少的水果識別困難，以及低算力設備模型部署問題，篩選了滿足部署要求的骨干模型。設計了新的注意力模塊RMA，改進了ViT Block以增強模型的細節(jié)識別能力和深層語義特征整合能力，最終得到DenseRMA_ViT模型，并基于Focal Loss改進損失函數(shù)。并在公開數(shù)據(jù)集Fruits-262上進行消融實驗驗證模型改進的有效性。最后結合實際設備，實現(xiàn)水果識別系統(tǒng)，滿足實際使用?；谂c用戶的交互行為對誤識別水果圖像進行收集，并基于誤識別圖像實現(xiàn)模型權重自動微調(diào)，隨使用時間延長，系統(tǒng)收集更多圖片，提升模型識別精度與泛化能力，以處理實際應用中誤識別水果。

  • 在微控制器上實現(xiàn)在設備端訓練的異常檢測

    在當前嵌入式系統(tǒng)與人工智能技術融合的前沿領域，文章聚焦于一種基于單類支持向量機(One-Class SVM)的異常檢測算法，并提供了一套完整的MCU友好的工程實現(xiàn)，不需要依賴于動態(tài)內(nèi)存分配以及文件系統(tǒng)，特別適合于在資源受限的邊緣設備上進行高效、實時的訓練與預測。我們的方法不僅可以實現(xiàn)在MCU上訓練和高效存儲機器學習模型，還支持增量學習，從而在幾乎不增加計算負擔的前提下，持續(xù)改進模型對實際工況的適應能力。我們的實驗裝置是安裝了三軸加速度傳感器的震動源(如風扇)，以模擬在工作期間發(fā)出振動的工業(yè)設備。文章的方法也可以通過替換傳感器和特征計算的預處理算法來實現(xiàn)對其它設備的監(jiān)控，以適應不同的工況環(huán)境和應用的需求。

  • 巷道掘進中孔中地震高精度預報系統(tǒng)

    巷道掘進中孔中地震高精度預報系統(tǒng)是完全自主開發(fā)的高性能產(chǎn)品。該預報系統(tǒng)主要是由“井下”和“地面”兩大部分組成的。其中，井下部分主要是由1個無線主機、3個無線探頭、1個無線觸發(fā)器、1個震源銅錘、1根觸發(fā)信號線以及其它配件(如：蜂鳴器、錘墊等)組成。主要功能是進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和存儲，如果無線主機安裝有分析軟件，就可在現(xiàn)場解析出探測結果。井下設備都是本質(zhì)安全型設計，并且通過了國家煤礦安全機構的防爆性能檢測和安全認證。地面部分主要是由PC機、儀器電源適配器(充電器)和分析軟件組成的，其主要功能是對所采集的地質(zhì)數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)儲、深度解析、分析處理和形成成果報告文件，亦即預報結果。該系統(tǒng)與同類產(chǎn)品相比精度高、準確率高和施工方便的優(yōu)勢。

  • 單片機的工作原理和編程語言介紹

    單片機(Microcontroller Unit, MCU)是一種集成了微處理器、存儲器和各種輸入輸出接口的芯片，具有控制、數(shù)據(jù)處理和通信等多種功能?。

  • 8位的MCU嵌入式工程師如何應對

    近年來，隨著工藝與IP的逐漸成熟，32位的MCU增長迅速，風頭之勁乃至16位的MCU基本上被跳過了。

  • C語言宏定義的高級用法與代碼優(yōu)化技巧

    宏定義是C語言中的一種強大工具，通過預處理指令，可以在編譯前對代碼進行文本替換，從而簡化代碼、提高可讀性和可維護性。本文將介紹C語言宏定義的高級用法以及如何利用這些技巧進行代碼優(yōu)化。

  • 如何在STM32F429上部署嵌入式操作系統(tǒng)

    在現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，部署一個嵌入式操作系統(tǒng)(RTOS)可以顯著提升系統(tǒng)的實時性、穩(wěn)定性和可維護性。STM32F429作為STMicroelectronics推出的一款高性能微控制器，其強大的硬件性能和豐富的外設資源使其成為部署嵌入式操作系統(tǒng)的理想選擇。本文將詳細介紹如何在STM32F429上部署嵌入式操作系統(tǒng)，以RT-Thread為例。

  • AI模型部署優(yōu)化：資源受限設備上的TinyML模型加速策略

    在邊緣智能系統(tǒng)中，TinyML模型的部署和優(yōu)化至關重要，尤其是在資源受限的設備上。這類設備通常具有有限的計算能力、內(nèi)存和能源，因此優(yōu)化模型以在這些設備上高效運行變得尤為重要。本文將探討如何利用SIMD（單指令多數(shù)據(jù)）指令集優(yōu)化int8矩陣乘加運算，并討論如何通過重構計算圖實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡中的零跳轉(zhuǎn)流水，以優(yōu)化分支預測。

  • 火星探測器固件設計中的自愈機制與三模冗余表決機制

    在極端環(huán)境如火星探測任務中，探測器的固件設計必須極其可靠，以應對各種潛在故障，包括存儲器壞塊和任務堆棧指針異常等問題。本文將探討如何實現(xiàn)存儲器壞塊的自愈機制，如何通過MPU配置實現(xiàn)故障隔離，以及三模冗余系統(tǒng)的表決機制實現(xiàn)細節(jié)。

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