掃地機器人輕量化算法的工程化適配與調(diào)度優(yōu)化

掃地機器人算法輕量化通用設計原則與基礎手段

掃地機器人低算力平臺核心硬件資源約束

嵌入式AI加速的核心技術框架

掃地機器人嵌入式硬件系統(tǒng)整體架構

傳感器信號處理流程與關鍵技術

在電力電子技術領域，單級隔離變換器：高效功率變換的核心技術

在電力電子技術領域，單級隔離變換器憑借其集成化、高效率的顯著優(yōu)勢，成為小功率到中功率電源系統(tǒng)的核心解決方案。

基于RTOS的系統(tǒng)資源管理方案

掃地機器人多任務與資源需求分析

掃地機器人平臺實時性保障關鍵技術

嵌入式實時控制平臺整體設計原則與架構

家用服務機器人對嵌入式實時控制平臺的核心需求

掃地機器人嵌入式系統(tǒng)整體架構設計

基于提示工程的軟件測試用例生成方法研究

軟件測試用例的質(zhì)量直接關系被測軟件的質(zhì)量。在當前大語言模型飛速發(fā)展的階段，人們運用提示工程等關鍵技術來生成軟件黑盒測試用例。然而，普遍存在生成的測試用例質(zhì)量參差不齊，尤其異常場景測試用例無法完全契合實際測試需求的問題。因此，本文針對座艙顯示控制軟件進行了結構化提示詞設計方法的研究。通過專家打分法以及結合軟件代碼缺陷檢測率，對比不同結構化提示詞因子組合下的測試用例生成效果，從而得出最佳結構化提示詞，有效提升了軟件測試用例的生成質(zhì)量與效率。

在Zephyr RTOS基礎上構建兼容AUTOSAR CP的智能車控操作系統(tǒng)

AUTOSAR CP (Classic Platform)平臺雖在提升車輛軟件的模塊化、可重用性、可擴展性以及跨系統(tǒng)集成方面成效顯著，有效縮短了開發(fā)周期、提升了軟件質(zhì)量、降低了成本，但面對軟件定義汽車的巨浪，其仍面臨軟件復雜度激增、功能快速迭代與開發(fā)效率瓶頸等挑戰(zhàn)。與此同時，始于2016年Zephyr項目作為近年來發(fā)展迅猛的現(xiàn)代化開源嵌入式系統(tǒng)軟件平臺，以其功能強大、可擴展、安全和高度模塊化的架構在嵌入式領域嶄露頭角。本文深入分析Zephyr的核心架構與成功實踐，結合汽車電子應用場景，提出一種在Zephyr RTOS基礎上構建兼容AUTOSAR CP的智能車控操作系統(tǒng)的構想，并探討其技術可行性及所面臨的關鍵挑戰(zhàn)，為未來高可靠、高效率、智能化的車控軟件平臺演進提供新思路。