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[導(dǎo)讀]基于達芬奇平臺的微波視頻監(jiān)控系統(tǒng)

0引 言

電力系統(tǒng)是國民經(jīng)濟的主動脈,是人民正常生活最基本、最必須的保障;并且,隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展,人們對電力的依賴越來越強烈。因此,保障電力系統(tǒng)的正常運行是十分必要的。

為了保證電力設(shè)施的安全運行,需要視頻圖像監(jiān)控系統(tǒng)。由于微波站已經(jīng)安裝了微波傳輸通道,因此可以采用現(xiàn)有的微波通道,就地取材。

微波通道的主要缺點是帶寬窄、誤碼率高。采用世界上最先進的壓縮標準是H.264,以構(gòu)成高質(zhì)量的圖像監(jiān)控系統(tǒng)。為了能夠采用這一最新的視頻壓縮技術(shù),采用由德州儀器(TI)公司最新推出的達芬奇平臺。它里面包含了2個核,一個TI的TMS320C64x+和一個ARM9內(nèi)核。一個負責運行操作系統(tǒng)的控制與調(diào)度任務(wù),另一個負責處理計算比較劇烈的任務(wù)。2個核互相配合,形成一個功能強大的多媒體處理平臺。

我們在德州儀器公司的DVEVM的硬件基礎(chǔ)之上,確定了視頻傳輸系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),設(shè)計并開發(fā)了視頻終端的軟件和中心站接收和瀏覽視頻的軟件,完成了整個系統(tǒng)的原理性開發(fā)。最終性能測試表明,我們能夠在小于64K的帶寬下,完成較好質(zhì)量的CIF圖像的視頻傳輸。而在384K的帶寬條件下,完成D1高分辨率的視頻圖像的連續(xù)傳輸。

1基于微波的視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

微波站圖像監(jiān)控系統(tǒng)的基本機理如下,它是由若干視頻傳輸終端和一個中心站組成。各個視頻監(jiān)控點的視頻信息通過點對點的微波通道,傳輸至中心站的計算機進行監(jiān)控。微波傳輸?shù)年P(guān)鍵裝置是阿爾卡特(Alcatel)A9800,它是一套點對多點的數(shù)字無線接人系統(tǒng),使用TDM/TDMA FDD的空間接口進行傳輸。系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2視頻終端的硬件平臺達芬奇DaVinciTM

采用的基于達芬奇的視頻終端的結(jié)構(gòu)圖如圖2所示,主要參照TI推出的基于達芬奇的DVEVM(數(shù)字圖像評估系統(tǒng))的硬件系統(tǒng):

達芬奇平臺上的軟件開發(fā)平臺DVSDK:即數(shù)字視頻開發(fā)平臺,是由Monta Vista公司提供,它包括:

(1)eXpress Configure Kit:它可將各個不同的軟件模塊即成為一個可執(zhí)行文件,避免手工集成包括ARM和DSP上的軟件,以及如何協(xié)調(diào)它們的工作。例如音視頻的編解碼模塊、TI的Codec Engine、TI的DSP/BIOS real-time kernel及其TI的DSP/BIOS Linker等。

(2)TMS320C644x SoC Analyzer。它是一個單一的圖形化系統(tǒng),幫助開發(fā)員發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)運行的瓶頸,找出問題并加以解決。它包括:系統(tǒng)集成、負載分布、數(shù)據(jù)輸入輸出等各種行為。

(3)Monta Vista操作系統(tǒng):Monta Vista是公認的十分穩(wěn)定的Linux操作系統(tǒng),但DVSDK中專為數(shù)字視頻應(yīng)用而進行了大量的優(yōu)化,使其成為支撐視頻處理最優(yōu)秀的作業(yè)系統(tǒng)。

3視頻壓縮技術(shù)H.264的應(yīng)用

H.264的基本流程是編碼器先將圖像分割成圖片,圖片再分為宏塊,對于每個宏塊根據(jù)幀的類型分別加以處理。對于獨立(I)幀,采用所謂的幀內(nèi)預(yù)測,對非獨立幀,采用幀間預(yù)測,即所謂的運動搜索,然后進行預(yù)測。并對預(yù)測采用DCT變換,最后采用熵編碼(算術(shù)或變碼長編碼)。H.264由于采用了以下技術(shù)使壓縮比大幅提高:

(1)1/4、1/8運動搜索技術(shù),使運動搜索的匹配精度提高;
(2)多參考幀技術(shù);
(3)幀內(nèi)的精細預(yù)測技術(shù);
(4)4×4小塊預(yù)測技術(shù),使圖塊更加容易匹配。

在H.264的基礎(chǔ)上我們還進行了以下改進:

(1)應(yīng)用視覺模型進一步減少視頻信號所占的帶寬。即對變換較大的圖像部分采用較大的量化步長,較平坦的部分采用較小的量化步長。壓縮后的圖像質(zhì)量與沒有采用視覺模型的圖像,幾乎沒有明顯的區(qū)別,或只有一點點的降低,但圖像的壓縮比可增加可達10%左右。但PSNR上反映出來的誤差稍大,但對很多應(yīng)用來講,人們并不很關(guān)心具體的PSNR的大小。而以眼見為實的東西為準。

假設(shè)基準的量化水平為q,欲進行變換的塊的變化量,從橫向相鄰像素的絕對誤差之和為△:

式中:n為快的大小(4或8),p(i,j)為該位置上的像素值。則該塊的新的量化水平將被調(diào)節(jié)為:


式中:qmin,qmax為設(shè)定的最小和最大量化水平(10,51),floor表示取整數(shù)運算,μ為調(diào)節(jié)系數(shù)。其中對MPEG的測試系列news(CIF)進行壓縮后有以下結(jié)果:盡管PSNR略差,但視覺上的差別不是很大,比較如圖3所示。
(1)雙指標的運動搜索。幾乎所有現(xiàn)在的運動搜索都用的是一個單一的指標,即絕對誤差和SAD,在很多DSP中都有針對求SAD的指令,如TI的C6000系列等。其實應(yīng)用雙指標更能有效地進行運動搜索。而且更能較為精確地找到匹配模塊的位置,從而提高編碼效率。更重要的是,雙指標運動搜索更容易實現(xiàn)智能化判斷小塊是否是由前一幅圖像中的某一小塊移動而來,因而不再需要進行編碼,從而提高編碼效率。其效果見圖4。

(3)多分辨率分析下(Multi-resolution)的雙指標運動搜索,即應(yīng)用小波變換的Lifing-Scheme將圖像分解在不同的分辨率下,首先在最粗的分辨率下得到運動矢量的一個概貌性的描述,然后在逐漸地在高分辨率的圖像中細化運動矢量,這樣既可較快地找到運動矢量,又可避免陷入局部的極小值,軟件界面如圖5所示。
4結(jié) 論

我們在德州儀器公司的DVEVM的硬件基礎(chǔ)之上,設(shè)計了視頻傳輸系我們在德州儀器公司的DVEVM的硬件基礎(chǔ)之上,設(shè)計了視頻傳輸系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),并開發(fā)了視頻終端的軟件和中心站接收視頻的軟件,完成了整個系統(tǒng)的開發(fā)。性能測試表明:在64 K帶寬環(huán)境下實現(xiàn)CIF的圖像監(jiān)控,監(jiān)控幀率可達每秒2~5幀左右,時間延遲在2~3 s,滿足作為監(jiān)控目的基本要求;如果綁定6×64 K=384 K的通道,則能夠在小于384 K的帶寬下,完成高質(zhì)量的D1(704×576)圖像高分辨率的視頻圖像的連續(xù)傳輸,實現(xiàn)設(shè)計要求。畫面質(zhì)量的平均PSNR在30 dB左右,滿足視覺需要,可以辨認不法闖入分子的身份。


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