隨著通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)模建設(shè)進(jìn)入成熟階段，室內(nèi)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的上升，對(duì)網(wǎng)絡(luò)深度覆蓋和用戶的業(yè)務(wù)體驗(yàn)提出了更高的要求。尤其是在大城市環(huán)境，室內(nèi)語(yǔ)音業(yè)務(wù)已經(jīng)達(dá)到八成以上，而室內(nèi)數(shù)據(jù)的占比更是高達(dá)九成。大唐移動(dòng)在自動(dòng)路測(cè)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化持續(xù)深入的基礎(chǔ)上，把目光投到室內(nèi)自動(dòng)測(cè)試領(lǐng)域，自主研發(fā)了SPAN CQT室內(nèi)自動(dòng)路測(cè)系統(tǒng)。其中，定位模塊，采用的是一款高性能的微步態(tài)航姿系統(tǒng)。

這款系統(tǒng)可用于動(dòng)靜態(tài)環(huán)境下進(jìn)行橫滾角、俯仰角和航向角進(jìn)行高精度測(cè)量，同時(shí)可基于人體運(yùn)動(dòng)步態(tài)，對(duì)人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行測(cè)量?；谌S陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)，采用自適應(yīng)kalman數(shù)據(jù)融合算法，可實(shí)現(xiàn)以100hz更新速率輸出載體的慣性運(yùn)動(dòng)信息（三軸角速度、三軸加速度）、最優(yōu)姿態(tài)角（橫滾角、俯仰角和航向角）和溫度等參數(shù)，并且，通過對(duì)傳感器的安裝誤差、 軸間正交誤差和溫度誤差進(jìn)行補(bǔ)償，極大的提高了測(cè)量精度。另外，短時(shí)間內(nèi)的磁場(chǎng)干擾不會(huì)影響航向角的精度，同時(shí)，提供了硬體補(bǔ)償算法用于彌補(bǔ)載體周圍的硬體物質(zhì)對(duì)航向角的應(yīng)用。在研究的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)能夠?qū)θ梭w運(yùn)動(dòng)步態(tài)進(jìn)行分析，可以精確測(cè)量人的運(yùn)動(dòng)軌跡和方位，從而解決室內(nèi)、室外的人運(yùn)動(dòng)軌跡測(cè)量問題。

作為大唐移動(dòng)的特色產(chǎn)品SPAN CQT中的重要定位系統(tǒng)，相信室內(nèi)自動(dòng)路測(cè)系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)測(cè)試網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化中一定有出色的表現(xiàn)，為網(wǎng)絡(luò)的完善和多樣化做出極大的貢獻(xiàn)。