1、什么是CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器?

CCD(Charge-coupled Device)中文全稱為“電荷耦合元件”，常稱為CCD圖像傳感器，主要由一個(gè)類似馬賽克的網(wǎng)格、聚光鏡片以及墊于最底下的電子線路矩陣所組成。CCD是一種特殊的半導(dǎo)體器件，能夠把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。CCD上植入的微小光敏物質(zhì)稱作像素。一塊CCD上包含的像素?cái)?shù)越多，其提供的畫(huà)面分辨率也就越高。

CCD的作用就像膠片一樣，但它是把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電荷信號(hào)。CCD上有許多排列整齊的光電二極管，能感應(yīng)光線，并將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，經(jīng)外部采樣放大及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)。由于CCD的體積小、成本低，所以廣泛應(yīng)用于掃描儀、數(shù)碼照相機(jī)及數(shù)碼攝像機(jī)中。目前大多數(shù)數(shù)碼照相機(jī)采用的視覺(jué)傳感器都是CCD。

CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)中文全稱為“互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體”，常稱為CMOS圖像傳感器。它是利用CMOS工藝制造的圖像傳感器，主要利用了半導(dǎo)體的光電效應(yīng)，和CCD的原理相同。

2、視覺(jué)傳感器有哪些類型?

視覺(jué)傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用是以攝像頭方式出現(xiàn)的，一般分為單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭和環(huán)視攝像頭。

(1)單目攝像頭　單目攝像頭的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，能夠識(shí)別具體障礙物的種類，識(shí)別準(zhǔn)確;缺點(diǎn)是由于其識(shí)別原理導(dǎo)致其無(wú)法識(shí)別沒(méi)有明顯輪廓的障礙物，工作準(zhǔn)確率與外部光線條件有關(guān)，并且受限于數(shù)據(jù)庫(kù)，沒(méi)有自學(xué)習(xí)功能。

(2)雙目攝像頭　相比于單目攝像頭，雙目攝像頭沒(méi)有識(shí)別率的限制，無(wú)須先識(shí)別，可直接進(jìn)行測(cè)量;直接利用視差計(jì)算距離，精度更高;無(wú)須維護(hù)樣本數(shù)據(jù)庫(kù)。

(3)三目攝像頭　三目攝像頭感知范圍更大，但同時(shí)標(biāo)定三個(gè)攝像頭，工作量大。

(4)環(huán)視攝像頭　環(huán)視攝像頭一般至少包括4個(gè)攝像頭，實(shí)現(xiàn)360°環(huán)境感知。

隨著攝像機(jī)技術(shù)的不斷升級(jí)，視覺(jué)傳感器對(duì)于外部環(huán)境的感知能力也在不斷提升。