PWM：脈沖寬度調(diào)制，圖中T為脈沖周期，t為高電平時(shí)間，t與T的比值t/T稱為占空比，脈寬調(diào)制指的是調(diào)整t的大小，即改變脈沖的占空比，占空比值越大，輸出的電壓越高。改變占空比就改變輸出的電壓，常用于實(shí)現(xiàn)D/A，調(diào)節(jié)電壓或電流，改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等。

快速PWM模式：它的計(jì)數(shù)方式是TCNT0由0開始計(jì)數(shù)到255式，計(jì)數(shù)加1返回到0，然后繼續(xù)加1計(jì)數(shù)，相對于相位PWM修正模式(由0計(jì)數(shù)到255，再從255計(jì)數(shù)到0)，只有一個(gè)斜坡，因此PWM輸出頻率高。在快速PWM模式下，計(jì)數(shù)器的最大值決定了PWM的頻率，而比較寄存器OCR0決定了占空比的大小。T/C0是8位計(jì)數(shù)器， 輸出PWM的頻率=系統(tǒng)時(shí)鐘頻率/(分頻系數(shù)*255) 。

PWM產(chǎn)生過程：定時(shí)器啟動(dòng)后，當(dāng)TNCT0和OCR0的值相等時(shí)，輸出引腳OC0(PB3)清0，當(dāng)TNCT0到255時(shí)OC0置位，在程序運(yùn)行過程中改變OCR0中的數(shù)值，就改變了OC0輸出的占空比。

//函數(shù)功能：控制PB3引腳上的發(fā)光二極管由亮到滅，再由滅到亮 (代碼來自輕松玩轉(zhuǎn)AVR單片機(jī)c語言cd)

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

unsigned int count;

/*********以下是延時(shí)函數(shù)*********/

void Delay_ms(uint xms)

{

int i,j;

for(i=0;i

{ for(j=0;j<1140;j++) ; }

}

/********以下是端口初始化函數(shù)********/

void port_init()

{

DDRB|=(1<

PORTB&=(0<

}

/********定時(shí)器0初始化********/

void timer0_init()

{

TCCR0=(1<

// T/C0工作于快速PWM模式，不分頻

//比較匹配時(shí)，OC0置位，記數(shù)到0XFF時(shí)，清零OC0

OCR0=0; //比較匹配寄存器初值，

SREG=0x80; //使能全局中斷

}

/*********以下是主函數(shù)*********/

void main(void)

{

port_init();

timer0_init();

while(1)

{

for(count=0;count<256;count++) //OCR=0時(shí)，LED最亮，然后逐漸變暗

{

OCR0=count; //比較匹配寄存器賦值

Delay_ms(20); //延時(shí)一段時(shí)間，以觀察效果

}

Delay_ms(3000); // LED最暗時(shí)，延時(shí)一段時(shí)間

for(count=255;count>0;count--) //OCR=255時(shí)，LED最暗，然后逐漸變亮

{

OCR0= count;

Delay_ms(20);

}

Delay_ms(3000); //LED最亮?xí)r，延時(shí)一段時(shí)間

}

}

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