AVR的IO有三個寄存器，DDRX，PORTX，PINX。

DDRX 方向，DDRX=1，輸出;DDRX=0，輸入。

例如設(shè)置PA0口為輸入，即可寫成DDRA&=~(1<

PORTX 分兩種情況

如果DDR=1，即在輸出狀態(tài)的話，那么通過設(shè)置PORTX的值改變IO端口的電平

如果DDR=0，即在輸入狀態(tài)的話，那么PORT=1則使能上拉電阻，否則不使能。

PINX 此寄存器表示了該端口的實際電平，所以讀IO口的話，應(yīng)該讀PINX，而不是PORTX。

每個IO口可以輸出或吸納20mA的電流，這一點在設(shè)計上要注意。

比如連接LED，鍵盤等。

以LED為例，LED上的壓降是2v左右，正常的工作電流應(yīng)該是10mA-20mA，可以通過此計算限流電阻的值。

如供電電壓為5V，則限流電阻應(yīng)為(5-2)/10mA=300(Ohm).

一旦將IO口的工作方式設(shè)為輸入方式后，必須等待一個時鐘周期才能正確讀到PIN值。

AVR單片機復(fù)位之后所有的IO均為輸入方式，上拉電阻不使能，所以呈現(xiàn)三態(tài)高阻輸入態(tài)。

AVR的IO寄存器被分配在SRAM地址空間中，可以通過IN、OUT、SBI、CBI這些指令直接訪問IO寄存器，也可以通過訪問SRAM訪問它們。

如數(shù)據(jù)手冊中所示，例如PORTA，前面的$1B是IO寄存器的空間地址，括號內(nèi)的$3B是數(shù)據(jù)存儲器的實際映射地址。

可以通過SBI和CBI指令方便地設(shè)置某一位，但是只能對$00-$1f即前32個IO寄存器進行這種操作。

例如SBI 0x1B,0即是設(shè)置PORTA0為1，在速度要求很高的情況下可以直接嵌入這種匯編語句。

擴展閱讀：AVR單片機硬件電路設(shè)計