AVR單片機(jī)通訊用發(fā)送標(biāo)識(shí)UDRE和TXC的區(qū)別：

AVR的說(shuō)明書上說(shuō)：

“TXC標(biāo)志位可以用來(lái)檢驗(yàn)一個(gè)數(shù)據(jù)幀的發(fā)送是否已經(jīng)完成，RXC標(biāo)志位可以用來(lái)檢驗(yàn)接收緩沖器中是否還有數(shù)據(jù)未讀出。在每次發(fā)送數(shù)據(jù)之前(在寫發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器UDR前)TXC標(biāo)志位必須清零。”

“數(shù)據(jù)寄存器空UDRE標(biāo)志位表示發(fā)送緩沖器是否可以接受一個(gè)新的數(shù)據(jù)。該位在發(fā)送緩沖器空時(shí)被置"1”;當(dāng)發(fā)送緩沖器包含需要發(fā)送的數(shù)據(jù)時(shí)清零。”

“當(dāng)整個(gè)數(shù)據(jù)幀移出發(fā)送移位寄存器，同時(shí)發(fā)送緩沖器中又沒有新的數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)送結(jié)束標(biāo)志TXC置位。TXC在傳送結(jié)束中斷執(zhí)行時(shí)自動(dòng)清零，也可在該位寫"1”來(lái)清零。”

看完上述的說(shuō)明之后，我一直疑惑在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，是不是要同時(shí)進(jìn)行兩種操作：

1、判斷UDRE為1。

2、清除TXC標(biāo)識(shí)。

但是在網(wǎng)上見到的實(shí)用程序中，并沒有上面的第二項(xiàng)操作，似乎也可以行得通。帶著這個(gè)疑惑，我在網(wǎng)上搜到了一個(gè)比較好的回答：

“關(guān)于AVR的串口，解釋如下：

對(duì)于發(fā)送，有一個(gè)UDR緩沖寄存器，還有一個(gè)移位寄存器。當(dāng)你寫一次UDR時(shí)，單片機(jī)會(huì)立即把這個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到移位寄存器，所以你還可以立即寫第二個(gè)數(shù)據(jù)。以后每當(dāng)UDR緩沖寄存器空的時(shí)候，就會(huì)產(chǎn)生UDRE中斷，而要產(chǎn)生TXC中斷，就必須等移位寄存器的數(shù)據(jù)都發(fā)送完畢后才會(huì)產(chǎn)生。

對(duì)于接收，有兩個(gè)UDR緩沖寄存器，還有一個(gè)移位寄存器。兩個(gè)接收緩沖器相當(dāng)于一個(gè)FIFO結(jié)構(gòu)。當(dāng)有數(shù)據(jù)接收時(shí)，如果一個(gè)完整的數(shù)據(jù)被接收到移位寄存器，會(huì)將其轉(zhuǎn)到緩沖寄存器。這樣會(huì)產(chǎn)生RXC中斷。

AVR和51不同，這樣的結(jié)構(gòu)會(huì)更好。例如當(dāng)你的程序很忙在另外一個(gè)中斷里，這時(shí)有串口接收數(shù)據(jù)。兩個(gè)緩沖器會(huì)為你贏得時(shí)間，而不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。發(fā)送數(shù)據(jù)也一樣。而51就不是這樣的。”

“如果連續(xù)寫兩個(gè)緩沖器數(shù)據(jù)時(shí)，因?yàn)閯倢懢彌_的一個(gè)數(shù)據(jù)被移位到了移位寄存器，所以可以立刻再寫一個(gè)數(shù)據(jù)。就是說(shuō)UDRE置位時(shí)，單片機(jī)還有一個(gè)字節(jié)在移位寄存器里正在發(fā)送。”

結(jié)論就是：

常見的循環(huán)發(fā)送程序(即只判UDRE而不判TXC的發(fā)送程序)可以工作，究根結(jié)底在于發(fā)送數(shù)據(jù)的連續(xù)性：即起始時(shí)TXC=0，滿足發(fā)送條件;而連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，因?yàn)閁DRE置位時(shí)，而移位寄存器中仍有數(shù)據(jù)在發(fā)送，故TXC沒有置位，也滿足發(fā)送條件。直到全部數(shù)據(jù)發(fā)送完成，移位寄存器和發(fā)送緩沖器都沒有數(shù)據(jù)后，TXC才置位。

需要注意的是：

1、如果之前發(fā)送過(guò)一輪數(shù)據(jù)后，再次發(fā)送時(shí)，必須清除TXC標(biāo)識(shí)，即對(duì)該位寫“1”。最好是在一輪數(shù)據(jù)發(fā)送完成后檢測(cè)TXC標(biāo)識(shí)將其清除。

2、如果采用了發(fā)送完成中斷，則不必手動(dòng)清除，因?yàn)檫M(jìn)入發(fā)送中斷程序后，硬件可自動(dòng)清除TXC標(biāo)識(shí)。

3、如果不使用中斷發(fā)送而采用循環(huán)發(fā)送時(shí)，發(fā)送過(guò)程中因其他中斷的緣故，使發(fā)送程序暫停超過(guò)了一定時(shí)間的話，就會(huì)導(dǎo)致移位寄存器中的數(shù)據(jù)發(fā)送完成后置TXC標(biāo)識(shí)位，則之后的發(fā)送就無(wú)法進(jìn)行了。

4、如果采用485進(jìn)行通訊，只有在檢測(cè)到TXC置位時(shí)才改變485的狀態(tài)。因?yàn)橹挥蠺XC置位時(shí)，才代表發(fā)送過(guò)程的完成。

我認(rèn)為比較好的發(fā)送程序如下：

void uart_putchar(unsigned char c)

{

while(!(UCSR0A&(1<

if(UCSR0A&(1<

UCSR0A|=(1<

UDR0 = c;

}

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