慎用標(biāo)志位(本人單片機(jī)菜鳥(niǎo)，高手請(qǐng)高抬貴手，歡迎指點(diǎn)!~)

這里說(shuō)的是合理謹(jǐn)慎的運(yùn)用標(biāo)志位，否則很容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，也很難debug。

今天工作的時(shí)候，修改定時(shí)器定時(shí)功能的時(shí)候，得出的經(jīng)驗(yàn)，這里說(shuō)的與具體的單片機(jī)無(wú)關(guān)，是個(gè)通用的想法。

以我今天修改的為例：

PIC單片機(jī)的兩個(gè)I/O引腳控制著兩個(gè)LED燈(分別為藍(lán)燈和紅燈，這里以LED代替，避免涉及公司里的內(nèi)容)的亮和滅。

要求是

藍(lán)燈每5s亮一次，大概亮100ms;

紅燈每隔10s亮一次，每次亮100ms;

紅燈和藍(lán)燈盡量錯(cuò)開(kāi)。

我的思路是，

定義一個(gè)10s的時(shí)間軸，用定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，在2.5秒和7.5秒時(shí)刻點(diǎn)亮藍(lán)燈，在10s時(shí)刻點(diǎn)亮紅燈。

有一個(gè)全局變量cnt。

定義一個(gè)全局變量times = 0。

[cpp] view plain copy print?

0 2.5s 5s 7.5s 10s

|-------------|===|-------------|-------------|===|-------------|+++|

blue blue red

|----times=0------|----------times=1----------|----times=0-----------|

我理所當(dāng)然的就

每10ms進(jìn)一次中斷

if((cnt > 250)&&(times == 0))

{

times = 1;

blue_led_light_flag = 1;

blue_led_on = 1;

}

if((cnt > 750)&&(times == 1))

{

times = 0;

blue_led_light_flag = 1;

blue_led_on = 1;

}

if(cnt > 1000)

{

red_led_light_flag = 1;

red_led_on = 1;

}

if((cnt > 250)&&(times == 0)) 理所當(dāng)然的以為這樣是可以的，且不知這里有一個(gè)bug，因?yàn)樵?.5-10s的時(shí)候，也符合這個(gè)條件的。。。這樣出來(lái)的系哦啊過(guò)就不是上面所想的

我們應(yīng)該改為if((cnt > 250)&&(times == 0)&&(cnt < 750))這樣才是可以的。。。