我們可以看看下圖，下圖就是一個(gè)典型的PWM的波形圖。

T是一個(gè)周期，T1就是高電平所占用的時(shí)間，T2就是低電平所占用的時(shí)間。

如上圖所示T1為脈沖寬度(就是導(dǎo)通時(shí)間)，周期為T，則輸出電壓的平均值為U=VCC*T1/T=a*VCC，a是占空比，變化范圍為0≤a≤1。VCC為電源電壓,一般情況下使用單片機(jī)的VCC為5V。在電壓不變的情況下，改變a的大小就可以改變輸出電壓的平均值。這就是單片機(jī)的PWM調(diào)制技術(shù)。

如何改變a呢?可以采用定時(shí)器，也可以用普通的延時(shí)，但是筆者推薦用定時(shí)器產(chǎn)生PWM輸出信號(hào)，誤差極小。