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Arduino是一個比你的臺式電腦更能夠用來感應和控制現(xiàn)實物理世界的一套工具。 它由一個基于簡易單片機并且開放源碼的計算機平臺，和一套為Arduino板編寫程序 的開發(fā)環(huán)境組成。

Arduino可以用來開發(fā)交互產品，比如它可以讀取大量的開關和傳感器信號，并且可以控制 各式各樣的電燈、電機和其他物理設備。Arduino項目可以是單獨的，也可以在運行時和 你電腦中運行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）進行通訊。Arduino板你可以 選擇自己去手動組裝或是購買已經(jīng)組裝好的；Arduino開源的IDE可以免費下載得到。

Arduino的編程語言就像似在對一個類似于物理的計算平臺進行相應的連線，它基于處理多媒體的編程環(huán)境。

Massimo Banzi之前是意大利Ivrea一家高科技設計學校的老師。他的學生們經(jīng)常抱怨找不到便宜好用的微控制器。 2005年冬天， Massimo Banzi跟David Cuartielles討論了這個問題。 David Cuartielles是一個西班牙籍晶片工程師，當時在這所學校做訪問學者。兩人決定設計自己的電路板，并引入了Banzi的學生David Mellis為電路板設計編程語言。兩天以后，David Mellis就寫出了程式碼。又過了三天，電路板就完工了。Massimo Banzi喜歡去一家名叫di Re Arduino的酒吧，該酒吧是以1000年前意大利國王Arduin的名字命名的。為了紀念這個地方，他將這塊電路板命名為Arduino。

有很多的單片機和單片機平臺都適合用做交互式系統(tǒng)的設計。例如：Parallax Basic Stamp， Netmedia's BX-24，Phidgets，MIT's Handyboard 和其它等等提供類似功能的。 所有這些工具，你都不需要去關心單片機編程繁瑣的細節(jié)，提供給你的是一套容易使用的工具包。 Arduino同樣也簡化了同單片機工作的流程，但同其它系統(tǒng)相比Arduino在很多地方更具有優(yōu)越性， 特別適合老師，學生和一些業(yè)余愛好者們使用：

·便宜·跨平臺·簡易的編程環(huán)境·軟件開源并可擴展·硬件開源并可擴展

Arduino在開發(fā)之初，就明確了其應用環(huán)境，設計了開源開放的平臺，便于對其進行二次開發(fā)。Arduino的主要功能特點如下：

開放源代碼的電路圖設計。程序開發(fā)接口免費下載，也可依需求自己修改。

使用低價格的微處理控制器(ATmega8或ATmega128)�？梢圆捎肬SB接口供電，不需外接電源，也可以使用外部9VDC輸入。

支持ISP線上燒入器，將Bootloader固件燒入芯片。Arduino控制器內帶Bootloader程序，是系統(tǒng)上電后運行的第一段代碼，就好比PC機BIOS中的程序，啟動就進行自檢，配置端口等等，當然，單片機是靠燒寫熔絲位來設定上電從boot區(qū)啟動的，使用這個程序就可以直接把從串口發(fā)來的程序存放到flash區(qū)中。所以，使用Arduino編譯環(huán)境下載程序時，就先讓單片機復位，啟動Boodoader程序引導串口發(fā)過來的程序順利寫入flash區(qū)中，flash可以重復燒寫，因此想更新軟件非常方便。有了Bootloader之后，可以通過串口或者USB to RS232線更新固件。

可依據(jù)官方提供的PCB和SCH電路圖，簡化Arduino模組，完成獨立運作的微處理控制。

可簡單地與傳感器，各式各樣的電子元件連接，如紅外線、超音波、熱敏電阻、光敏電阻、伺服馬達等。

支持多樣的互動程序，如Flash，Max／MSP，VVVV，PurEDAta，C，Processin等。使用低價格的微處理控制器。

應用方面，利用Arduino，突破以往只能使用鼠標、鍵盤、CCD等輸入的裝置的互動內容，可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。Arduino的功能特點，使其得到了越來越廣泛的應用。

Arduino系統(tǒng)針對不同的應用環(huán)境還開發(fā)了不同的版本，文中以"Arduino DuEMIlanove"版本為例介紹，該版本于2009年開發(fā)，基于ATm ega328微控制器板，能自動選擇何種供電，直接將它用USB線連上計算機或者用一個電源適配器給它供電，就可以開始使用。

1個9V DC輸入，為Arduino板提供外部電源輸出，使Arduino控制板具有能夠驅動舵機等大功率外部設備的能力；

1個USB口，通過該口連接到計算機，由Arduino的IDE將用戶編寫好的控制程序上傳到控制板中，同時還可以通過該口為電路板供電，驅動小功率的外部設備；

14個數(shù)字輸入／輸出端，其中端口0(RX)和1(TX)分別連接主控芯片的串行引腳，用來接收和發(fā)送TTL串行數(shù)據(jù)。其中端口2、3可以接收外部信號，實現(xiàn)外部中斷功能；端口3、5、6、9、10、11作為PWM端口，可用于電機PWM調速[5]或音樂播放；端口10(SS)、11(MOSI)、12(MISO)和13(SCK)在SPI模塊庫的支持下，可以提供SPI通信模式；端口13內部連接了一個LED指示燈，隨著13腳上電平的高低變化，實現(xiàn)開啟和關閉；

6個模擬輸入／輸出端，其中端口4(SDA)和端口5(SCL)端口可以實現(xiàn)I2C通信；

1個5 V DC輸出和1個3．3 V DC輸出，可為其它電路提高3．3 V和5 V直流電源； 1個復位接口。